Nova metoda pojednostavljuje odobrenje automatiziranih sustava vožnje

Nova metoda koju su razvili istraživači na Tehnološkom sveučilištu u Grazu mogla bi drastično poboljšati i pojednostaviti postupak odobravanja za sustave automatizirane vožnje. 

Testovi na simulatoru vožnje koriste se iz mnogo različitih razloga, osobito zato što mogu gotovo odmah simulirati bilo koji scenarij. Na ove scenarije ne utječu vrijeme i vremenski uvjeti i nema sigurnosnih rizika za vozilo, ljude ili okoliš. 

Simulatori vožnje također su mnogo jeftiniji i zahtijevaju manje organizacije u usporedbi s pravim. 

Međutim, postoje neka pitanja vezana uz praksu kada je u pitanju automatizirana vožnja. 

Automatizirana vožnja i simulatori vožnje 

Arno Eichberger voditelj je istraživačkog područja "Automatizirana vožnja i sustavi pomoći vozaču" na Institutu za automobilski inženjering na Tehničkom sveučilištu u Grazu (TU Graz).

"Međutim, u području visoko automatizirane vožnje, studije simulatora vožnje često se dovode u pitanje zbog nedostatka realizma", kaže Eichberger. "Osim toga, donedavno nije bilo standardiziranih testnih postupaka koji bi se mogli koristiti za provjeru složenih zadataka kao što je međusobna interakcija između čovjeka i sustava (postupci primopredaje)."

Prva globalna regulativa za automatizirane sustave za držanje trake (ALKS) implementirana je početkom 2021. Prema Eichbergeru, zakon rješava pitanje odobrenja cesta.

“Do sada regulatorna tijela nisu znala kako testirati i odobriti sustave autonomne vožnje”, rekao je. "Proizvođači vozila, pak, nisu znali koje zahtjeve sustavi moraju ispuniti da bi bili odobreni."

Propisi su odredili, na temelju asistenta za prometne gužve, kriterije odobrenja za visoko automatizirane sustave do najveće brzine od 60 km/h. Nakon što se pomoćnik aktivira, on postaje odgovoran za kontrolu. Vozač može pustiti upravljač, ali ga mora preuzeti ako dođe do kvara. Sustav također mora prepoznati da vozač ima tu sposobnost. 

Nova metoda

Nova metoda koju su razvili Eichberger i njegov tim iz Fraunhofer Austria, AVL i JOANNEUM RESEARCH temeljila se na propisu. U stanju je sigurno, učinkovito i realno testirati spremnost za preuzimanje kontrole u simulatoru vožnje. Rezultati se zatim mogu koristiti za certifikaciju ALKS sustava. 

Tim je morao provesti različite postupke kako bi dokazao valjanost simulacije vožnje pomoću testne vožnje. Trebala je postojati izravna usporedba između simulacije vožnje i stvarne vožnje, koje su se morale što bolje podudarati. 

Strojna percepcija okoline pokazala se izazovnom u tom pogledu. 

"Ako ovo radi isto kao u stvarnosti, okruženja u simulaciji moraju odgovarati stvarnom okruženju do točnog centimetra", rekao je Eichberger. 

Tim je postigao ovu točnost korištenjem "Karti ultra visoke rezolucije" tvrtke JOANNEUM RESEARCH, vodeće svjetske istraživačke ustanove. 

Patrick Luley voditelj je istraživačkog laboratorija za visoko automatiziranu vožnju na Institutu DIGITAL. 

"Koristimo mobilni sustav kartiranja za mjerenje testnih okruženja", rekao je Luley. “Konačno, bešavna 3D karta s iznimno visokom razinom detalja stvorena je iz podataka mjerenja. Osim objekata prometne infrastrukture kao što su prometni znakovi, oznake na prometnim trakama i zaštitne ograde, na ovoj karti su također prikazani raslinje i zgrade.”

Ovaj automatizirani proces UHD mapiranja daleko je brži i jeftiniji od ručnog 3D modeliranja.

Zadnji korak je da se 3D okruženje visoke rezolucije prenese u simulator vožnje. 

Prema Volkeru Settsgastu iz poslovne jedinice Visual Computing, "pripremamo podatke na takav način da se 3D okruženje može prikazati velikom brzinom."

Validacija se potom provjerava kroz usporedne vožnje na stvarnoj ruti. 

"S našom metodom, proizvođačima automobila je moguće jednostavno usporediti i potvrditi određeni uzorak na stvarnoj stazi iu simulatoru vožnje", kaže Eichberger. "To znači da se test u konačnici može prenijeti sa stvarne staze na simulator vožnje."

Tim sada radi na postavljanju virtualnih testova odobrenja tijekom sljedećih nekoliko mjeseci.