Robotics
Modail Bathar-bog a’ dèanamh Robots “Còmhdhail” nas sgiobalta
Bidh sgiobaidhean de dhaoine agus innealan-fuadain a’ co-obrachadh a’ fàs nas cumanta am measg ghnìomhachasan. Mar eisimpleir, dh’ fhaodadh luchd-obrach daonna is fèin-ghluasadach obrachadh còmhla gus òrdughan air-loidhne a phròiseasadh le bhith a’ gluasad gu tùrail ann an taigh-bathair, a’ taghadh stuthan airson an lìbhrigeadh.
Tha luchd-rannsachaidh aig Oilthigh Missouri gar toirt nas fhaisge air an fhìrinn seo le bhith a’ leasachadh modal bathar-bog a chaidh a dhealbhadh gus innealan-fuadain “còmhdhail” a dhèanamh nas buige.
Chaidh an rannsachadh leis an tiotal “Tagh òrdugh co-obrachail le grunn luchd-togail agus innealan-fuadain: Dòigh-obrach amalaichte airson baidseadh òrduigh, sreath agus slighe inneal-togail” fhoillseachadh anns an Iris Eadar-nàiseanta Eaconamas Riochdachaidh.
A’ dèanamh an fheum as fheàrr de cho-obrachadh eadar daoine agus innealan-fuadain
Tha Sharan Srinivas na àrd-ollamh cuideachaidh le co-fhastadh ann an Roinn Innleadaireachd Siostaman Gnìomhachais is Saothrachaidh agus an Roinn Margaidheachd.
“Tha teicneòlas robotach ann mu thràth,” thuirt Srinivas. “Is e ar n-amas an teicneòlas seo a chleachdadh as fheàrr tro phlanadh èifeachdach. Gus seo a dhèanamh, tha sinn a' faighneachd cheistean mar 'le liosta de rudan ri taghadh, ciamar a nì thu am plana slighe as fheàrr airson luchd-togail agus innealan-fuadain?' no 'cia mheud rud a bu chòir do robot a thaghadh ann an turas sònraichte? no 'Dè an òrdugh a bu chòir na stuthan a chruinneachadh airson turas robot sònraichte?' Mar an ceudna, tha an aon sheòrsa cheistean againn airson an neach-obrach daonna. Is e am pàirt as dùbhlanaiche am plana co-obrachaidh eadar luchd-togail daonna agus innealan-fuadain a bharrachadh.”
Tha mòran den oidhirp dhaonna agus na cosgaisean saothair sa phròiseas seo bho bhith a’ coileanadh òrdughan air-loidhne. Tha companaidhean robotach a’ feuchainn ris a’ phròiseas a mheudachadh le bhith a’ leasachadh innealan-fuadain co-obrachail, ris an canar gu tric cobots no innealan-fuadain gluasadach fèin-riaghailteach (AMRs). Faodaidh na botaichean sin obrachadh ann an àrainneachdan eadar-dhealaichte leithid taigh-bathair no ionad sgaoilidh, agus mar as trice bidh iad uidheamaichte le mothachairean agus camarathan a chuidicheas le seòladh. Bidh am modail ùr a’ leantainn gu coileanadh òrdughan teachdaiche nas luaithe le bhith a’ dèanamh an fheum as fheàrr de phrìomh cho-dhùnaidhean no cheistean a thaobh taghadh òrdugh co-obrachail.
“Tha an inneal-fuadain tuigseach, mar sin ma thèid iarraidh air a dhol gu àite sònraichte, faodaidh e seòladh chun taigh-bathair agus gun a bhith a’ bualadh air luchd-obrach no cnapan-starra eile air an t-slighe, "thuirt Srinivas.
Chan eil e na àite airson Luchd-obrach Daonna
Tha Srinivas gu sònraichte a’ sgrùdadh anailis dàta agus gnìomhachd. A rèir an àrd-ollamh, chan eil AMRn air an dealbhadh gus luchd-obrach daonna a chuir an àite. An àite sin, obraichidh iad còmhla gus èifeachdas pròiseas coileanadh òrdugh àrdachadh. Mar eisimpleir, faodaidh na botaichean cuideachadh le bhith a’ coileanadh òrdughan nas luaithe na neach-obrach daonna. Aig an aon àm, bidh aig luchd-obrach daonna fhathast ri stuthan a thogail bho na sgeilpichean agus an cur air na h-innealan-fuadain, a ghiùlaineas an uairsin gu àite tuiteam ainmichte taobh a-staigh an taigh-bathair.
“Is e an aon eas-bhuannachd nach eil comasan glacaidh math aig na h-innealan-fuadain sin," thuirt Srinivas. “Ach tha daoine math air grèim fhaighinn air nithean, agus mar sin tha sinn a’ feuchainn ri neart an dà ghoireas a luathachadh - an luchd-obrach daonna agus na h-innealan-fuadain co-obrachail. Mar sin, is e an rud a thachras sa chùis seo gu bheil na daoine aig diofar amannan anns an taigh-bathair, agus an àite aon neach-obrach a dhol tron trannsa gu lèir gus grunn rudan a thogail air an t-slighe, thig an inneal-fuadain chun neach-obrach daonna, agus an neach-obrach daonna gabhaidh e nì agus cuiridh e air an robot e. Mar sin, cha bhith aig an neach-obrach ri cuideam a chuir air fhèin gus cairtean mòra de stuthan trom a ghluasad air feadh an taigh-bathair.”
Tha Srinivas cuideachd ag ràdh gum faodadh cleachdadh bathar-bog san àm ri teachd a bhith air a chuir an sàs ann an àiteachan eile leithid stòran grosaireachd taobh a-staigh trì gu còig bliadhna. Dh’ fhaodadh na h-innealan-fuadain òrdughan a lìonadh fhad ‘s a bha iad a’ gluasad am measg a ’phobaill.
