Bidh Robots a’ coiseachd nas luaithe le casan sùbailte air an leasachadh às ùr

Tha luchd-fuadain aig Oilthigh California San Diego air casan sùbailte a leasachadh airson innealan-fuadain. Faodaidh an teicneòlas ùr toirt air innealan-fuadain coiseachd 40 sa cheud nas luaithe air tìrean neo-chòmhnard leithid molagan agus sliseagan fiodha. 

Tha an leasachadh ùr cudromach airson measgachadh de dhiofar thagraidhean, gu sònraichte miseanan lorg is teasairginn. 

Thèid an rannsachadh a thaisbeanadh aig an Co-labhairt RoboSoft, a bhios brìgheil agus a thèid a chumail eadar 15 Cèitean agus 15 Iuchar 2020. 

Tha Emily Lathrop na Ph.D. oileanach aig Sgoil Innleadaireachd Jacobs aig UC San Diego agus a’ chiad ùghdar air a’ phàipear.

"Feumaidh innealan-fuadain a bhith comasach air coiseachd gu sgiobalta agus gu h-èifeachdach air talamh nàdarrach neo-chòmhnard gus an urrainn dhaibh a dhol far an urrainn dha daoine a dhol, ach is dòcha nach bu chòir, ”thuirt Lathrop. 

Tha Mìcheal T. Tolley na àrd-ollamh ann an Roinn Innleadaireachd Meacanaigeach agus Aerospace aig UC San Diego. 'S e àrd-ùghdar a' phàipeir. 

“Mar as trice, chan urrainn dha innealan-fuadain ach smachd a chumail air gluasad aig joints sònraichte,” thuirt Tolley. “Anns an obair seo, sheall sinn gu bheil inneal-fuadain as urrainn smachd a chumail air stiffness, agus mar sin cumadh, a chasan a’ coileanadh nas fheàrr na dealbhadh traidiseanta agus comasach air atharrachadh gu raon farsaing de raointean. ”

Casan robotach sùbailte

Tha na casan robotach sùbailte a’ toirt a-steach membran latex a tha làn de thalamh cofaidh. Faodaidh na gàrraidhean cofaidh a dhol air ais is air adhart eadar a bhith ag obair mar chruaidh agus mar leaghan. Canar jamming granular ris an uidheamachd a leigeas le meadhanan granular, leithid fearann ​​​​cofaidh, a bhith ag obair san dòigh seo. Mar thoradh air an sin, faodaidh na h-innealan-fuadain coiseachd nas luaithe agus greim nas fheàrr fhaighinn.

Mar a bhios casan an robot a’ suathadh ris an talamh, bidh iad a’ tionndadh gu daingeann agus a’ cumail ris an uachdar gus bunait làidir a stèidheachadh. Nuair a ghluaiseas iad, bidh na casan a’ deàrrsadh agus a’ fuasgladh eadar ceumannan, agus thathas an urra ri structaran taice gus an cuideachadh le bhith sùbailte fhad ‘s a tha iad air am bacadh. 

B’ e na casan sùbailte sin a’ chiad fhear de sheòrsa a chaidh a dhearbhadh air uachdar neo-chòmhnard. 

Chuir an luchd-rannsachaidh na casan air inneal-fuadain hexapod, agus dhealbhaich agus thog iad siostam air bòrd. Tha an siostam air bòrd comasach air cuideam àicheil agus cuideam adhartach a ghineadh gus na casan a shlaodadh agus a shlaodadh eadar gach ceum. Gus na casan a shlaodadh, bidh pumpa falamh a 'toirt air falbh èadhar eadar na gàrraidhean cofaidh. Faodaidh iad cuideachd a bhith air am bacadh gu fulangach ma bheir cuideam an inneal-fuadain an èadhar a-mach eadar na raointean cofaidh. 

Uachdaran neo-chòmhnard

Chaidh deuchainn a dhèanamh air an inneal-fuadain a ’coiseachd air grunn uachdar eadar-dhealaichte, a’ toirt a-steach talamh còmhnard, sliseagan fiodha, agus molagan, le agus às aonais na casan sùbailte. B 'e na co-dhùnaidhean gur e jamming fulangach as èifeachdaiche air talamh còmhnard agus gu bheil jamming gnìomhach nas fheàrr air creagan sgaoilte. 

Leis na casan sùbailte, b 'urrainn do chasan an inneal-fuadain grèim fhaighinn air an talamh nas fheàrr, rud a chuir ris an astar aige. Bha seo gu sònraichte fìor nuair a choisich an inneal-fuadain suas leathad agus talamh neo-chòmhnard.

Tha Nick Gravish na àrd-ollamh ann an Roinn Innleadaireachd Meacanaigeach agus Aerospace UC San Diego agus na cho-ùghdar sgrùdaidh. 

“Tha an saoghal nàdurrach làn de dh’ adhbharan dùbhlanach airson innealan-fuadain a choiseachd - tha fo-stratan sleamhainn, creagach agus squishy uile a ’dèanamh coiseachd iom-fhillte," thuirt Gravish. “Faodaidh casan atharrachadh a rèir nan diofar sheòrsaichean talmhainn sin innealan-fuadain a chuideachadh gus gluasad a leasachadh.”

Feuchaidh an luchd-rannsachaidh a-nis ri mothachairean bog a thoirt a-steach aig bonn nan casan, a leigeas le bòrd smachd dealanach a chleachdadh. Chomharraich am bòrd smachd dealanach an seòrsa talamh a tha an inneal-fuadain a’ dol a choiseachd thairis air agus am feum na casan a bhith air am bualadh gu gnìomhach no gu fulangach. Leanaidh an luchd-rannsachaidh orra a’ leasachadh algorithms dealbhaidh is smachd airson èifeachdas nas fheàrr.