Bidh Robots a’ gabhail pàirt ann an Drilean Armailteach

Is e aon raon a thèid atharrachadh gu tur air sgàth inntleachd fuadain (AI) agus innealan-fuadain an armachd agus an dìon. Tha Saotharlann Rannsachaidh Arm na SA air a bhith ag obair le oilthighean gus sgiobaidhean robot-daonna a leasachadh. Canar Ball den Sgioba Neo-eisimeileach (ASM) ri aon de na pròiseactan ainmeil aca, le taic bho Iomairt Pìleat Rannsachaidh Neo-eisimeileachd Oifis Rùnaire an Dìon. Is e inneal-fuadain beag talmhainn a th’ anns an ASM a thathas a’ cleachdadh taobh a-staigh sguad saighdearan-coise, agus is urrainn dha conaltradh agus eadar-obrachadh le buill den sgioba.

Tha leasachaidhean ùra ann leis an rannsachadh, a tha air a bhith na phròiseact 10-bliadhna dha-rìribh ag amas air innealan-fuadain fèin-riaghailteach a leasachadh agus an comas a lorg. Chleachd luchd-rannsachaidh an airm innealan-fuadain talmhainn gus eacarsaichean ann an stoidhle armachd a dhèanamh, a’ dèanamh atharrais air saighdearan fìor. Chaidh na h-eacarsaichean a dhèanamh aig làrach deuchainn robotics ann am Pennsylvania.

An Ròmanaich

Is e aon de na leasachaidhean ùra bhon rannsachadh an Ròmanach, no Robotic Manipulator. Is e inneal-fuadain le tracadh a th’ ann as urrainn a ghàirdeanan agus a làmhan robotach a chleachdadh gus àrainneachdan duilich a ghluasad. Tha e comasach air nithean trom a ghluasad, agus tha e air a chleachdadh gus slighean a ghlanadh agus sprùilleach a thoirt air falbh airson carbadan armachd. Chaidh tòrr oidhirp a dhèanamh gus na h-innealan-fuadain sin a leasachadh agus a phrògramadh gus a bhith comasach air obrachadh ann an àrainneachdan cho iom-fhillte.

Bha an eacarsaich leis an RoMan mar phàirt de ghrunn thachartasan a bha a’ taisbeanadh euchdan deich bliadhna de rannsachadh air a stiùireadh le diofar luchd-saidheans agus innleadairean bho obair-lann rannsachaidh an airm aig Comannd Leasachaidh Comand Leasachaidh Arm na SA. Bha iad ag obair còmhla ri NASA / Jet Propulsion Laboratory, Oilthigh Washington, Oilthigh Pennsylvania, Oilthigh Charnegie Mellon, agus General Dynamics Land Systems.

Tha an obair mar phàirt de Chaidreachas Teicneòlas Co-obrachail Robotics ARL. B’ e aon de na prìomh thaobhan rannsachadh bunaiteach agus gnìomhaichte ùr-nodha le teicneòlasan robotics talmhainn. Is e am prìomh amas innealan-fuadain fèin-riaghailteach a leasachadh a dh'fhaodas a bhith nam pàirt de sgioba robot daonna. Tha an rannsachadh seo, còmhla ris a’ phrògram RCTA, cudromach ann a bhith a’ leasachadh charbadan talmhainn sabaid san àm ri teachd.

Robot comasach air reusanachadh air an raon-catha

Chuir na h-eacarsaichean ann an stoidhle armachd robot an gnìomh an rannsachadh a chaidh a thogail timcheall air a bhith a’ leasachadh inneal-fuadain as urrainn reusanachadh air an raon. Is e an t-amas gum bi e comasach dha eadar-obrachadh le nithean neo-aithnichte agus na feartan fiosaigeach aca. Ma shoirbhicheas leis, bidh an inneal-fuadain comasach air reusanachadh agus obrachadh a-mach an dòigh as fheàrr air eadar-obrachadh le nithean sònraichte, a’ leantainn gu crìoch a chuir air gnìomhan sònraichte.

Tha an Dotair Chad Kessens aig CCDC ARL na neach-rannsachaidh Làimhseachadh Robotic. Bhruidhinn e mun teicneòlas ùr.

“Le gnìomh mar ‘slighe soilleir’, feumaidh an inneal-fuadain nithean a dh’ fhaodadh a bhith buntainneach a chomharrachadh, obrachadh a-mach mar a ghabhas grèim fhaighinn air nithean le bhith a’ dearbhadh càite agus dè an cumadh làimhe a th’ ann, agus co-dhùnadh dè an seòrsa eadar-obrachaidh a chleachdas, ge bith an e togail, gluasad a th’ ann. , a’ putadh no a’ slaodadh gus an obair a choileanadh,” thuirt e.

Rinn an Ròmanach gu soirbheachail anns an eacarsaich as ùire. ghlan e a-mach sprùilleach ioma-rud, agus shlaod e nithean troma leithid buill-craoibhe. Bha e soirbheachail cuideachd ann a bhith a’ fosgladh soitheach agus a’ toirt air falbh poca bhuaithe.

Air a riaghladh tro òrdughan labhairteach

Faodaidh an robot cuideachd eadar-obrachadh le buill na sgioba tro chainnt. Bidh na saighdearan a’ toirt òrdughan beòil don Ròmanaich, agus faodaidh e togail air cànan nàdarrach daonna a rèir an t-suidheachaidh.

“Tha planadh agus ionnsachadh agus an aonachadh a’ gearradh thairis air na duilgheadasan sin uile. Bidh comas an inneal-fuadain gus a choileanadh a leasachadh thar ùine agus atharrachadh gu suidheachaidhean ùra le bhith a’ togail mhodalan air-iteig fhad ‘s a tha e a’ toirt a-steach cumhachd reusanachadh stèidhichte air modail cudromach gus na seòrsaichean de ghnìomhan neo-structaraichte a tha sinn airson a choileanadh a choileanadh. dèan gun a bhith a’ cur Saighdearan ann an dòigh cron," thuirt Kessens.

Is e Saotharlann Rannsachaidh an Airm (ARL) obair-lann rannsachaidh corporra Arm na SA. Tha grunn phàirtean aca a’ gabhail a-steach Saidheansan Coimpiutaireachd agus Fiosrachaidh (CISD), Rannsachadh Daonna agus Innleadaireachd (HRED), mothachairean agus innealan dealanach (SEDD), Innealan Maireannach / Lethalachd (SEDD), Teicneòlas Carbaid (VTD), agus Rannsachadh Armachd is Stuthan (WMRD). ). Tha iad mar aon de na prìomh chluicheadairean ann a bhith a’ leasachadh inntleachd fuadain agus innealan-fuadain airson an cleachdadh ann an sabaid.