Robotics
Luchd-rannsachaidh a’ leasachadh exoskeletons robotach fèin-coiseachd
Tha luchd-rannsachaidh robotics aig Oilthigh Waterloo ag obair air aon de na h-ath leasachaidhean mòra ann an raon robotics: exoskeletons robotach fèin-coiseachd. Faodaidh an teicneòlas ùr, anns a bheil casan prosthetic, smaoineachadh agus gluasad leis fhèin tro bhith a’ cleachdadh inntleachd fuadain (AI).
Tha na siostaman ùr-leasaichte an urra ri measgachadh de AI agus lèirsinn coimpiutair gus atharrais air an dòigh sa bheil daoine a’ coiseachd le bhith a’ cumail sùil air na tha mun cuairt orra agus ag atharrachadh ghluasadan.
Chaidh an rannsachadh fhoillseachadh anns an iris Gnìomhan IEEE air Robotics Meidigeach agus Bionics. Bha e na phàirt de shreath phàipearan rannsachaidh nas fhaide, agus tha an tiotal air “Samhladh de Biomechanics seasamh-gu-suidhe airson exoskeletons robotach agus prostheses le ath-nuadhachadh lùtha. "
Tha Brokoslaw Lashowski na thagraiche PhD ann an innleadaireachd dealbhadh shiostaman. Tha i an-dràsta os cionn a’ phròiseict rannsachaidh, ExoNet, aig an oilthigh.
“Tha sinn a’ toirt sealladh robotach exoskeletons gus an urrainn dhaibh smachd a chumail orra fhèin," thuirt Laschowski.
A dh ’aindeoin gu bheil na casan exoskeleton aca mu thràth fo smachd motaran, chan eil iad air leth freagarrach leis an smachd làimhe a tha a dhìth bho luchd-cleachdaidh tro thagraidhean fòn cliste no clàran gàirdeachais.
“Faodaidh sin a bhith mì-ghoireasach agus dùbhlanach gu inntinn," thuirt Laschowski. “Gach uair a tha thu airson gnìomhachd locomotor ùr a dhèanamh, feumaidh tu stad, am fòn cliste agad a thoirt a-mach agus am modh a tha thu ag iarraidh a thaghadh.”
AI agus camarathan so-ruigsinneach
Gus an siostam seo a leasachadh agus faighinn thairis air cuid de na cuingeadan sin, chuir an sgioba rannsachaidh exoskeletons air dòigh do luchd-cleachdaidh agus chleachd iad camarathan so-ruigsinneach. Rinn iad cuideachd am bathar-bog coimpiutair AI as fheàrr gus an gabhadh am biadhadh bhidio a phròiseasadh gu h-èifeachdach agus gu ceart, ag aithneachadh cnapan-starra leithid staidhrichean, dorsan, agus diofar thaobhan eile den àrainneachd.
Feuchaidh an sgioba rannsachaidh a-nis ri stiùireadh a chuir gu motaran, a’ toirt cothrom dha na exoskeletons robotach a bhith eadhon nas drùidhtiche. Aon uair ‘s gu bheil seo air a choileanadh, bidh e comasach dhaibh staidhrichean a dhìreadh agus diofar chnapan-starra a sheachnadh. A bharrachd air an sin, bidh e comasach dhaibh gluasad gnàthach an neach-cleachdaidh a sgrùdadh, còmhla ris an talamh a tha ri thighinn, gus gnìomhan iomchaidh a ghabhail.
Tha Laschowski fo stiùir John McPhee, àrd-ollamh innleadaireachd agus Cathraiche Rannsachaidh Canada ann an Dynamics System Biomechatronic.
“Is dòcha nach fheum an dòigh smachd againn smaoineachadh daonna," thuirt Laschowski. “Coltach ri càraichean fèin-riaghailteach a bhios gan draibheadh fhèin, tha sinn a’ dealbhadh exoskeletons fèin-riaghailteach agus casan prosthetic a bhios a ’coiseachd dhaibh fhèin.”
Is e fear eile de na h-amasan aig an luchd-rannsachaidh èifeachdas lùtha motaran airson cnàimhneach robotach a leasachadh le bhith a’ cleachdadh bataraidhean fèin-luchdaichte tro ghluasad daonna.
A 'toirt air adhart Exoskeletons
Tha an obair ùr a thig bhon sgioba rannsachaidh gu mòr a’ toirt leasachadh exoskeletons chun ath cheum. Thairis air na beagan bhliadhnaichean a dh’ fhalbh, tha diofar adhartasan air a bhith san raon. Mar eisimpleir, Dh’ainmich Honda ann an 2019 gu robh iad a’ leasachadh exoskeletons gus neart daonna a neartachadhS an Iar- Aig an aon àm, bhathas a’ cleachdadh exoskeletons ann an Iapan gus daoine a chuideachadh a’ cumail orra ag obair fhad ‘s a bha iad a’ fàs nas sine.
Ach, tha cnàimhneach robotach fèin-coiseachd fada nas duilghe a choileanadh, agus is e sin a tha a’ fàgail an adhartais ùr seo cho brosnachail agus cho luachmhor.
