Robotics
Bidh Cànan Daonna a’ Luathachadh Ionnsachadh Robotic
Tha sgioba de luchd-rannsachaidh aig Princeton air faighinn a-mach gum faod tuairisgeulan cànain daonna air innealan luathachadh ionnsachadh gàirdean robotach samhlachail as urrainn diofar innealan a thogail agus a chleachdadh.
Tha an rannsachadh ùr a’ toirt taic don bheachd gum faod trèanadh AI innealan-fuadain fèin-riaghailteach a dhèanamh nas freagarraiche ann an suidheachaidhean ùra, a leasaicheas an èifeachdas agus an sàbhailteachd.
Le bhith a’ cur tuairisgeulan air cruth agus gnìomh inneal ri pròiseas trèanaidh an inneal-fuadain, chaidh comas an robot air innealan ùra a làimhseachadh.
Dòigh trèanaidh ATLA
Tha an dòigh ùr ris an canar Ionnsachadh Luathaichte air Làimhseachadh Innealan le Cànan, no ATLA.
Tha Anirudha Majumdar na àrd-ollamh cuideachaidh ann an innleadaireachd meacanaigeach agus aerospace aig Princeton agus na cheannard air an Intelligent Robot Motion Lab.
“Faodaidh fiosrachadh a bharrachd ann an cruth cànain inneal-fuadain a chuideachadh gus na h-innealan a chleachdadh nas luaithe," thuirt Majumdar.
Cheasnaich an sgioba am modail cànain GPT-3 gus tuairisgeul innealan fhaighinn. Às deidh dhaibh diofar mholaidhean fheuchainn, chuir iad romhpa “Thoir cunntas air [feart] [inneal] a chleachdadh ann am freagairt mhionaideach agus saidheansail,” leis an fheart mar cumadh no adhbhar an inneil.
Tha Karthik Narasimhan na àrd-ollamh cuideachaidh ann an saidheans coimpiutaireachd agus na co-ùghdar an sgrùdaidh. Tha Narasimhan cuideachd na phrìomh bhall dàimhe ann am buidheann giollachd cànain nàdarra Princeton (NLP) agus chuir e ris a’ mhodal cànain GPT tùsail mar neach-saidheans rannsachaidh tadhail aig OpenAI.
“Leis gu bheil na modalan cànain sin air an trèanadh air an eadar-lìn, ann an dòigh air choreigin faodaidh tu smaoineachadh air seo mar dhòigh eadar-dhealaichte air an fhiosrachadh sin fhaighinn air ais nas èifeachdaiche agus nas coileanta na bhith a’ cleachdadh crowdsourcing no sgrìobadh làraich-lìn sònraichte airson tuairisgeul innealan, ”thuirt Narasimhan.
Deuchainnean Ionnsachaidh Robot Simulated
Thagh an sgioba seata trèanaidh de 27 inneal airson na deuchainnean ionnsachaidh robotach aca, leis na h-innealan a’ dol bho thuagh gu squeegee. Chaidh ceithir gnìomhan eadar-dhealaichte a thoirt don ghàirdean robotach: brùth an inneal, tog an t-inneal, cleachd e gus siolandair a sguabadh air bòrd, no cuir peg a-steach do tholl.
An uairsin leasaich an sgioba sreath de phoileasaidhean le bhith a’ cleachdadh modhan ionnsachaidh inneal le agus às aonais fiosrachadh cànain. Chaidh coileanadh nam poileasaidhean a choimeas air deuchainn air leth de naoi innealan le tuairisgeulan càraideach.
Tha an dòigh-obrach, ris an canar meta-ionnsachadh, ag adhartachadh comas an robot ionnsachadh le gach gnìomh leantainneach.
A rèir Narasimhan, chan e a-mhàin gu bheil an inneal-fuadain ag ionnsachadh gach inneal a chleachdadh, ach cuideachd “a’ feuchainn ri ionnsachadh na tuairisgeulan air gach aon de na ceud innealan eadar-dhealaichte sin a thuigsinn, agus mar sin nuair a chì e an inneal 101st tha e nas luaithe ionnsachadh an inneal ùr a chleachdadh. ”
Anns a’ mhòr-chuid de dheuchainnean, thug am fiosrachadh cànain buannachdan mòra seachad airson comas an robot innealan ùra a chleachdadh.
Tha Allen Z. Ren na Ph.D. oileanach ann am buidheann Majumdar agus prìomh ùghdar a’ phàipeir rannsachaidh.
“Le trèanadh cànain, ionnsaichidh e grèim fhaighinn air ceann fada a’ bhàr-fhraoich agus an uachdar lùbte a chleachdadh gus casg a chuir air gluasad a’ bhotal nas fheàrr, ”thuirt Ren. “Às aonais a’ chànain, thug e grèim air a ’chrann-fhraoich a’ dùnadh an uachdar lùbte agus bha e na bu duilghe smachd a chumail air. ”
“Is e an t-amas farsaing siostaman robotach fhaighinn - gu sònraichte, feadhainn a tha air an trèanadh le bhith a’ cleachdadh ionnsachadh innealan - a bhith coitcheann gu àrainneachdan ùra, ”thuirt Majumdar.
