Bidh innleadairean a’ tarraing air nàdar gus gripper bog robotach a leasachadh

Tha innleadairean bho Oilthigh Georgia air leantainn ris a’ phàtran a tha a’ sìor fhàs de bhith a’ tarraing air nàdar gus innealan-fuadain a leasachadh. Ged a tha e gu tric mar fheartan beathach ann an nàdar leithid gàirdeanan octopus, bha an t-eisimpleir seo a’ toirt a-steach an sgioba a’ coimhead ri pònairean gus greimiche robotach bog a leasachadh.

B’ e na feartan as brosnachail de phònairean pòla agus lusan càraid eile don luchd-rannsachaidh na brògan a bha mothachail air suathadh, a thathas a’ cleachdadh gus taicean a chuairteachadh. Faodaidh an inneal-fuadain a chaidh a leasachadh le sgioba UGA a ghiùlan san aon dòigh, a’ greimeachadh gu daingeann ach gu socair air nithean fad na slighe sìos gu aon mhìleatair ann an trast-thomhas.

Tha Mable Fok na àrd-ollamh co-cheangailte agus prìomh ùghdar an sgrùdaidh.

“Bha sinn air diofar dhealbhaidhean fheuchainn ach cha robh sinn toilichte leis na toraidhean, agus an uairsin chuimhnich mi air na pònairean pòla a dh’ fhàs mi sa ghàrradh againn o chionn beagan bhliadhnaichean, ”thuirt Fok. “Faodaidh an lus seo grèim cho teann air planntaichean no ròp eile. Mar sin, rinn mi beagan rannsachaidh air a bhith a’ ceangal lusan agus bha mi a’ smaoineachadh gur e deagh dhealbhadh bho nàdar a bh’ ann dhuinn a sgrùdadh.”

Chaidh an sgrùdadh ùr fhoillseachadh anns an iris Optics Express.

Bha an sgioba cuideachd a’ toirt a-steach Mei Yang agus Ning Liu, tagraichean Ph.D ann an innleadaireachd; Liam Paul Cooper, a tha na fho-cheum ag ionnsachadh innleadaireachd siostaman coimpiutair; agus Xianqiao Wang, àrd-ollamh co-cheangailte sa Cholaiste Innleadaireachd. 

“Chan fheum gnìomh ceangail an inneal-fuadain againn ach aon smachd giuthais, a bhios gu mòr a’ sìmpleachadh an obair aige le bhith a ’cur às don fheum air co-òrdanachadh iom-fhillte eadar ioma-smachd giuthais," lean Fok. “Leis gu bheil sinn a’ cleachdadh gluasad ceangail sònraichte, bidh an gripper robotach bog ag obair gu math ann an raointean cuibhrichte agus chan fheum sinn ach àite obrachaidh beag. ”

An t-Inneal Robotic

Is e taobh sònraichte eile den inneal UGA sensor freumhaichte a bheir seachad fios air ais èiginneach fìor-ùine, a chuireas air thoiseach air innealan-fuadain eile air a’ mhargaidh.

“Tha sinn air sensor fibre optic a chuir a-steach ann am meadhan cnàimh-droma elastagach an inneal-fuadain a dh’ aithnicheas ceàrn ceangail, crìochan fiosaigeach an targaid, agus buaireadh sam bith bhon taobh a-muigh a dh’ fhaodadh an targaid a leigeil ma sgaoil," thuirt Fok.

Tha an gripper robotach bog beagan a bharrachd air trì òirlich a dh’ fhaid, agus tha e air a thogail le silicone. Tha an luchd-rannsachaidh den bheachd gum faodadh e a bhith air a chuir an sàs ann an roinnean leithid àiteachas, cungaidh-leigheis agus rannsachadh. Tha tagraidhean sònraichte a’ toirt a-steach pacadh stuthan àiteachais leithid planntaichean a tha fìnealta, innealan-fuadain lannsa, agus làimhseachadh sampallan rannsachaidh ann an tiùban glainne.

Sheall an sgrùdadh cho èifeachdach sa tha an gripper robotach bog nuair a bhios e a’ greimeachadh air nithean leithid peansailean agus bruisean-peantaidh. Bha e comasach dha obrachadh le rud cho beag ri uèir tana air criomag pàipeir dìreach. A bharrachd air a bhith èifeachdach, tha comas ath-aithris sàr-mhath aig an inneal, mionaideachd ceangail àrd, agus lorg dragh taobh a-muigh mionaideach.

Bidh an sgioba a-nis ag obair air leasachadh smachd fios-air-ais fèin-ghluasadach, a bheir na leughaidhean mothachaidh fibre optic sealladh dhuinn. Feuchaidh iad cuideachd ris an dealbhadh a mhion-sgrùdadh, ga dhèanamh nas freagarraiche mar inneal bith-mheidigeach.

“Tha an inneal-fuadain bog seo le a sensor fibre optic freumhaichte na bhloc togail airson inneal-fuadain bog nas coileanta. Tha e gu cinnteach na bhuannachd gum bi dealbhadh is smachd nas sìmplidh agad, ”thuirt Fok.