stub Bidh luchd-saidheans a’ cleachdadh inneal-fuadain gus conaltradh seangan a thuigsinn - Unite.AI
Ceangal leinn

Robotics

Bidh luchd-saidheans a’ cleachdadh robot gus conaltradh seangan a thuigsinn

Published

 on

Tha sgioba de luchd-saidheans aig Oilthigh Bristol air inneal-fuadain beag a leasachadh a chuidicheas iad le bhith a’ tuigsinn mar a bhios seangan a’ teagasg a chèile. Chaidh an inneal-fuadain a thogail gus atharrais air giùlan seangan creige, a tha an urra ri oideachadh aon-ri-aon. 

Is e an oideachadh aon-ri-aon seo a leigeas le seangan a lorgas nead nas fheàrr neach eile a theagasg agus an t-slighe gu faighinn ann. 

Chaidh co-dhùnaidhean na sgioba fhoillseachadh anns an Iris Bith-eòlas Deuchainneach

A’ tuigsinn seangan “Teagasg”.

Tha an t-eòlas ùr seo a’ fosgladh mòran chothroman leis gu bheil e a’ ciallachadh gu bheilear a’ tuigsinn na h-eileamaidean cudthromach de theagasg am measg nan seangan sin gu ìre mhòr, leis an t-seangan teagaisg comasach air inneal a chuir na àite. 

Tha aon de na prìomh thaobhan den phròiseas teagaisg ùr seo a’ toirt a-steach aon seangan a’ stiùireadh seangan eile gu slaodach air slighe gus an nead ùr a ruighinn. Bidh na seangan a leanas ag ionnsachadh na slighe gu leòr, a’ toirt cothrom dha tilleadh dhachaigh agus seangan eile a stiùireadh chun nead ùr. Tha am pròiseas seo a’ leantainn aon ant aig aon àm. 

Tha Nigel Franks na àrd-ollamh aig Sgoil nan Saidheansan Bith-eòlais ann am Bristol. 

“Tha teagasg cho cudromach nar beatha fhìn is gu bheil sinn a’ cur seachad tòrr ùine an dàrna cuid a’ teagasg dhaoine eile no a bhith gar teagasg fhèin,” tha an t-Oll. Franks ag ràdh. “Bu chòir seo toirt oirnn faighneachd a bheil teagasg dha-rìribh a’ tachairt am measg bheathaichean neo-dhaonna. Agus, gu dearbh, bha a’ chiad chùis anns an deach teagasg a dhearbhadh gu cruaidh ann am beathach sam bith eile ann an seangan.” 

Bha an sgioba ag amas air an teagasg seo a thuigsinn nas fheàrr, a' creidsinn nam b' urrainn dhaibh an tidsear a chur na àite, gun tuigeadh iad gu ìre mhòr prìomh eileamaidean a' phròiseis. 

A 'togail agus a' dèanamh deuchainn air na botaichean

Gus seo a choileanadh, thog an luchd-rannsachaidh raon mòr le astar eadar seann nead nan seangan, a chaidh a dhèanamh a dh’aona ghnothach airson a bhith de chàileachd ìosal, agus an nead ùr is leasaichte. Gus an inneal-fuadain a stiùireadh gus gluasad air adhart air slighean dìreach no tonnach, chuir an sgioba gantry air mullach an raoin a dh’ fhaodadh gluasad air ais is air adhart le inneal-fuadain beag sleamhnachaidh ceangailte ris. An uairsin cheangail iad fàireagan cùbhraidh tarraingeach bho neach-obrach seangan ris an inneal-fuadain, a thug dha pheromones tidsear seangan. 

“Bha sinn a’ feitheamh ri seangan an seann nead fhàgail agus am prìne robot a chuir, air a sgeadachadh le pheromones tarraingeach, dìreach air thoiseach air, ”thuirt an t-Oll. Franks. “Chaidh an ceann prìne a phrògramadh gus gluasad a dh’ ionnsaigh an nead ùr an dàrna cuid air slighe dhìreach no air slighe bhrèagha thiugh. B’ fheudar dhuinn leigeil leis an inneal-fuadain a bhith air a stad air a thuras, leinn, gus am b’ urrainn dhuinn feitheamh gus an tigeadh an seangan a leanas suas às deidh dha coimhead mun cuairt gus comharran-tìre ionnsachadh.” 

Nuair a bha an t-seangan leanmhainn air a stiùireadh leis an inneal-fuadain chun an nead ùr, leig sinn leis an nead ùr a sgrùdadh agus an uairsin, na ùine fhèin, tòiseachadh air an turas dhachaigh. Chleachd sinn an gantry gu fèin-ghluasadach gus slighe an t-seangaidh tilleadh a lorg," lean e air. 

Fhuair an sgioba a-mach gun do dh'ionnsaich an inneal-fuadain an t-slighe gu na seanganan preantas gu soirbheachail, agus bha fios aig na seangan mar a gheibheadh ​​​​iad air ais don t-seann nead co-dhiù an robh iad a 'gabhail slighe lùbach no dìreach. 

 “Dh’ fhaodadh slighe dhìreach a bhith nas luaithe ach bheireadh slighe lùbach barrachd ùine anns am b’ urrainn don t-seangan a leanas comharran-tìre ionnsachadh nas fheàrr gus am faigheadh ​​​​e a shlighe dhachaigh cho èifeachdach sa bhiodh e air slighe dhìreach, ”lean an t-Oll. Franks. 

“Gu deatamach, b’ urrainn dhuinn coimeas a dhèanamh eadar coileanadh nan seangan a bha an inneal-fuadain air a theagasg agus an fheadhainn a ghiùlain sinn gu làrach an nead ùr agus nach robh air cothrom fhaighinn an t-slighe ionnsachadh. Fhuair na seangan teagaisg an slighe dhachaigh mòran na bu luaithe agus na bu shoirbheachail.”

Bha an sgioba de luchd-saidheans cuideachd a’ toirt a-steach fo-cheumnaich Jacob Podesta, oileanach PhD gnàthach ann an Iorc, agus Edward Jarvis, a bha na oileanach Maighstireachd aig obair-lann an Ollaimh Frank. Cuideachd a' gabhail pàirt san sgrùdadh bha an Dr. Alan Workley agus an Dr. Ana Sendova-Franks.

Tha Alex McFarland na neach-naidheachd agus sgrìobhadair AI a’ sgrùdadh nan leasachaidhean as ùire ann an inntleachd fuadain. Tha e air co-obrachadh le grunn chompanaidhean tòiseachaidh is foillseachaidhean AI air feadh an t-saoghail.