Vincent Scesa – Responsable de programme de véhicules autonomes, EasyMile – Série d’entretiens

Vincent Scesa est le Responsable de programme de véhicules autonomes chez EasyMile.

EasyMile est un pionnier de la technologie sans conducteur et des solutions de mobilité intelligente. Cette start-up en plein essor développe des logiciels pour automatiser les plateformes de transport sans nécessité d’infrastructures dédiées. La technologie de pointe d’EasyMile révolutionne le transport de passagers et de marchandises, offrant de nouvelles options de mobilité. Elle a déjà déployé plus de 210 projets de véhicules autonomes, transportant plus de 320 000 personnes sur plus de 250 000 km.

Qu’est-ce qui vous a initialement attiré vers l’IA et la robotique ?

J’ai toujours été passionné par toutes les formes d’intelligence. J’étais curieux enfant et je le suis encore. Mon père est ingénieur et ma mère est psychosociologue. Cela m’a intéressé. J’ai réalisé que l’intelligence humaine est encore beaucoup plus avancée que l’intelligence artificielle, donc gérer les personnes qui créent l’IA est également un grand défi. C’est la combinaison qui me plaît : gérer les personnes et les équipes qui créent et gèrent l’IA.

Depuis que je me souviens, j’ai toujours été fasciné par l’intelligence, quelle que soit sa forme ; computationnelle, gestuelle, mécanique, émotionnelle, collective, stratégique, humaine ou artificielle. La robotique est un domaine qui rassemble beaucoup de cela. Elle m’a attiré à un très jeune âge et j’ai rapidement orienté mon parcours dans cette direction. J’adore que ces machines aient des capacités de calcul qui leur permettent d’analyser des situations complexes et, combinées avec des assemblages mécaniques adaptés, peuvent fournir des réponses et agir en montrant un comportement impressionnant.

C’est ce qui m’a conduit à coupler mon background d’ingénieur avec un doctorat en robotique et intelligence artificielle. J’ai pu travailler sur la prise de décision dans des machines articulées complexes (robots bipèdes), inspirées par des algorithmes reproduisant les processus trouvés dans le cerveau des êtres vivants.

Ensuite, j’ai voulu continuer ma carrière professionnelle dans ce domaine, en essayant de trouver des applications concrètes de ces technologies qui résolvent des problèmes. Mais à l’époque, il y avait encore relativement peu d’applications pour la robotique, donc je me suis lancé dans la création d’entreprises à trois reprises. La première s’est concentrée sur l’IA pour les jeux vidéo et les robots, la deuxième sur la robotique pour la surveillance des sites industriels, et la dernière sur les robots de nettoyage pour les professionnels.

Vous travaillez sur les véhicules autonomes depuis 2015, qu’est-ce qui vous a attiré dans ce domaine ?

Plus j’en apprenais sur les robots et les machines, plus ce qui m’est devenu intéressant, plus que l’IA et la robotique… c’était l’intelligence humaine ! C’est encore loin de ce que nous pouvons imaginer faire avec les ordinateurs et je suis fasciné par la combinaison.

Donc, j’ai été attiré par le travail avec des ingénieurs et des doctorants qui sont des experts en robotique et IA.

C’est ce qui m’a poussé à rejoindre EasyMile en 2015, pour gérer des experts humains dans la création d’intelligence artificielle et de robots afin de créer, d’organiser et de surveiller des projets de robots et de véhicules autonomes qui résolvent des problèmes quotidiens.

Vous êtes le responsable de projet chez EasyMile, à quoi ressemble une journée typique pour vous ?

Mes journées sont généralement très occupées 😉

Mon travail est basé sur quatre aspects différents :

• Gestion de mon équipe (l’équipe technique qui est l’interface avec nos partenaires fabricants de véhicules) : discussions sur les plans de charge, gestion quotidienne, résolution de situations techniques, facilitation du travail, formation de nouveaux employés, révision et optimisation de nos processus.
• Gestion des relations avec les autres équipes : nous interagissons avec toutes les autres équipes, de la sécurité à la gestion de la flotte en passant par la navigation et la perception et les algorithmes d’IA. Je travaille main dans la main avec d’autres responsables pour m’assurer que les échanges entre les équipes soient aussi efficaces et optimaux que possible. Cela nous permet d’intégrer des solutions dans les véhicules qui sont les mieux à même de répondre à chaque plateforme, tout en maintenant une cohérence globale.
• Responsabilité du programme pour créer de nouvelles plateformes (surveillance et rapport) : je suis chargé de m’assurer, avec les responsables de projet, que les différents projets que nous avons sont conformes aux calendriers et aux budgets et que nos partenaires sont satisfaits de notre travail. Je rends ensuite compte à la direction de l’avancement et du statut, et je m’assure de présenter tout blocage pour que des décisions stratégiques puissent être prises pour les résoudre.
• Pré-ventes pour les futurs projets : plus récemment, je présente régulièrement nos solutions à des futurs partenaires, en imaginant de nouvelles opportunités et en élaborant les plans de projet qui nous permettent de les aider à répondre à leurs besoins.

Pouvez-vous discuter de l’ensemble de capteurs et de la technologie de vision par ordinateur utilisée dans les véhicules autonomes d’EasyMile ?

En adoptant une approche conservatrice de l’ensemble de capteurs, EasyMile utilise des appareils de plusieurs fournisseurs leaders du marché, mais n’est pas engagé avec un fournisseur ou une technologie particulière, et met régulièrement à jour tous les quatre à six mois, ce qui peut impliquer des changements de capteurs. L’ensemble actuel de LiDAR intégré dans notre navette autonome de passagers EZ10, par exemple, provient de Velodyne, Valeo et SICK, en effet, l’ensemble des capteurs et de l’ordinateur est nouveau dans le véhicule. L’objectif de ce changement était de pouvoir voir plus loin et dans plus de détail.

Par exemple, le passage à notre prochaine génération de véhicules a inclus un changement dans le modèle de LiDAR de Velodyne du Puck VLP-16 au Ultra Puck VLP-32 et son déplacement de juste en dessous des phares au toit, en élargissant l’enveloppe de protection qu’il offre. L’Ultra Puck offre une portée de 120 mm, 360 degrés horizontaux et 40 degrés de champ de vision, une résolution verticale de 0,33 degré et des fonctionnalités avancées conçues pour minimiser les faux positifs. Un autre ajout est un ensemble de LiDAR Scala de Valeo monté sur les coins du véhicule et à l’avant en bas au niveau de la valence.

Notre nouvel ensemble de capteurs comporte également des caméras stéréo au lieu de mono, ajoutant une perception de profondeur 3D passive par vision binoculaire. La société a également intégré des IMU de diverses sources, notamment Continental et XSens.

Nous testons plusieurs ensembles de capteurs et le marché évolue rapidement. Tous nos véhicules sont basés sur le même type de capteurs, mais en fonction de la taille, de la dynamique de la plateforme et des cas d’utilisation abordés, nous effectuons quelques petits ajustements.

Pour l’instant, nous utilisons ce que nous pensons nous donner les meilleures informations sur chaque partie de notre environnement, à la fois près du véhicule et à plus longue portée.

En complément des LiDAR, les caméras stéréo fournissent des entrées pour l’effort d’apprentissage automatique d’EasyMile, qui est centré à son bureau de Singapour, une équipe distincte qui ajoute une autre couche de redondance en termes de développement de logiciels. Les propres programmeurs d’EasyMile écrivent les algorithmes qui interprètent les données des capteurs et appliquent des techniques d’apprentissage automatique à ceux-ci.

Les véhicules autonomes d’EasyMile sont équipés d’un logiciel de cybersécurité, à quel point est-ce une question importante ?

En considérant les véhicules avec lesquels nous travaillons comme équivalant à de petits systèmes informatiques mobiles, ou même à des centres de données sur roues, l’importance de la cybersécurité devient évidente. Avec l’ordinateur principal du véhicule qui exécute les systèmes autonomes, l’ensemble de capteurs, les systèmes de communication et de navigation, par exemple, il peut y avoir 20 instances de calcul ou plus connectées via un bus Ethernet. Ensuite, il y a les composants automobiles tels que les batteries, les onduleurs et les moteurs, les contrôleurs pour ouvrir les portes, etc., tous ces éléments exécutent des logiciels, et chaque véhicule est connecté au cloud. Cela crée une surface d’attaque potentielle qui doit être protégée.

Il y a de nombreux composants différents sur des réseaux différents – Ethernet, CAN bus, etc. – et certains composants standard livrés avec une fonctionnalité wifi.

Vous devez vous assurer que le trafic réseau a l’air correct, sans messages étranges. Par exemple, si votre LiDAR est censé envoyer des messages à une fréquence de 50 Hz ou plus, mais que vous commencez à recevoir des messages à 100 Hz, il y a quelque chose de louche.

De plus, les capteurs ne sont pas autorisés à se parler les uns aux autres ; ils ne sont autorisés à communiquer qu’avec l’ordinateur principal.

Seul l’ordinateur central a le droit de parler à tout le monde, ce qui signifie que vous devez sécuriser cet appareil très soigneusement. C’est le cerveau du véhicule et c’est où nous mettons la plupart de la sécurité. C’est ce que nous appelons une surface d’attaque minimisée car nous fermons chaque service possible qui n’est pas utile. Nous désactivons les ports USB et les routeurs wifi, par exemple. Nous nous assurons qu’il est très, très difficile pour quelqu’un de se connecter à notre ordinateur.

Mots de passe et tests de pénétration

Avec de nombreux appareils informatiques sur chaque véhicule et une flotte de véhicules en augmentation qui doivent être entretenus par des ingénieurs et des techniciens, il y a beaucoup de mots de passe qui doivent être gérés de manière sécurisée et appliqués conjointement avec d’autres moyens d’authentifier les personnes qui ont besoin d’un accès physique aux véhicules déployés dans le monde.

La sécurité est la principale raison pour laquelle EasyMile n’installe pas encore de mises à jour logicielles sur ses véhicules via Internet, préférant pour l’instant envoyer l’un de ses techniciens avec un ordinateur sécurisé pour charger la nouvelle version logicielle dans les installations de l’opérateur.

C’est comme mettre à jour votre cerveau. Cela doit être très, très sécurisé, et nous préférons aborder cela étape par étape. Tout d’abord, vous devez prouver que le code que vous souhaitez exécuter sur votre véhicule est le même code qui a été écrit par les développeurs d’EasyMile, puis vous devez prouver que ce code a été compilé par EasyMile sur nos serveurs et ainsi de suite, vous avez donc des signatures électroniques et des certificats. Vous devez avoir cette couche d’assurance pour vous assurer que lorsque vous injectez un nouveau système, vous êtes 100 % sûr que c’est le bon système.

Pour nous assurer que toutes ces mesures aboutissent réellement à un véhicule et à un écosystème sécurisés, EasyMile emploie régulièrement des pirates blancs pour effectuer des tests de pénétration.

Piratage de l’environnement

En plus des menaces cybernétiques et des contre-mesures familières, il en émerge de nouvelles qui ciblent les services et les capteurs. La disponibilité de dispositifs de brouillage et de faussement de GPS est bien connue, et les attaques contre le système sont en augmentation, mais les pirates ciblent également les capteurs tels que les caméras et, à travers eux, les algorithmes d’IA et d’apprentissage automatique en modifiant subtilement certains aspects de l’environnement.

L’an dernier, par exemple, une équipe de McAfee Advanced Threat Research a réussi à tromper deux Tesla équipés de systèmes de caméra Mobileye en modifiant un panneau de limitation de vitesse à l’aide de ruban adhésif électrique pour qu’il semble indiquer 85 mph au lieu de 35 mph. Testé dans un environnement hors route et avec le système de contrôle de croisière activé, les deux voitures ont accéléré automatiquement en réponse au panneau avant que les conducteurs n’appuient sur les freins.

Certaines équipes de recherche de piratage de white hat étudient également la façon d’attaquer les LiDAR.

La réponse à ce type de menace est de ne jamais dépendre d’un seul capteur ou sous-système pour les fonctions critiques de sécurité. EasyMile va plus loin en mélangeant des LiDAR de différents fournisseurs. Avec trois marques différentes sur le véhicule, un attaquant devrait être capable de pirater différents LiDAR qui ne fonctionnent pas de la même manière, ils utilisent des longueurs d’onde différentes, par exemple. La redondance fait donc partie de la sécurité.

Pouvez-vous également discuter de la technologie de surveillance et de boîte noire ?

À l’origine, la partie navigation par satellite de notre système de navigation et de localisation utilisait uniquement le GPS, mais la dernière itération est un système multi-GNSS qui traite GLONASS ainsi que Galileo et Beidou bientôt. La précision du système est améliorée par le traitement RTK. La position GNSS est également utilisée conjointement avec des informations provenant du réseau 3G ou 4G. Nous l’utilisons beaucoup pour la correction.

Le système de navigation et de positionnement global est précis à quelques centimètres, grâce à la combinaison de GNSS, de LiDAR, de caméras, de systèmes inertiaux et d’odométrie, qui fournissent également une redondance et une dégradation graduelle en cas de perte du signal GNSS.

Nos véhicules communiquent avec le centre de supervision basé sur le cloud d’EasyMile via le réseau 3G/4G. Dans l’optique de la mise en œuvre de la 5G, la société travaille avec plusieurs fournisseurs dans le monde, notamment SFR en France, Verizon aux États-Unis, Ericsson en Scandinavie et Saudi Telecom. À court et moyen terme, la 5G promet une rétroaction plus rapide des flottes EZ10 déployées, améliorant à la fois l’apprentissage automatique et la R&D, la capacité de mettre à jour les véhicules plus rapidement avec de grands ensembles de données, une surveillance vidéo améliorée grâce à la diffusion simultanée de plusieurs flux vidéo de haute qualité et une infodivertissement pour les passagers.

Pour communiquer avec l’infrastructure routière, nos véhicules peuvent exploiter les technologies fournies par les fournisseurs V2X, via une unité embarquée qui parle aux unités routières, fournissant des informations sur l’état des feux de circulation, par exemple.

Si la communication avec le centre de supervision est perdue pendant plus de 3 à 5 secondes, le véhicule continuera jusqu’à la prochaine arrêt planifié et attendra que la communication avec le serveur EasyMile soit rétablie pour qu’il puisse recevoir ses prochaines instructions.

EasyMile a plusieurs véhicules autonomes sur la route. Pouvez-vous nous donner quelques détails sur ceux-ci ?

Entièrement fabless, EasyMile concède sous licence sa technologie logicielle et vend/ loue des véhicules entièrement équipés sans conducteur. Elle sous-traite la production à des fabricants de premier plan.

EasyMile a développé une pile technologique complète pour les véhicules autonomes qui peut être utilisée pour chacun de ses cas d’utilisation. La technologie est agnostique au véhicule/plateforme.

Le véhicule phare dans lequel cela se trouve est l’EZ10, qui est la navette de passagers autonome la plus déployée au monde. Ils transportent des passagers à des vitesses allant jusqu’à 15 miles par heure et fonctionnent sur une route spécifiée. Ils sont utilisés dans le monde entier pour montrer comment la technologie de pointe apportera d’énormes avantages aux communautés. Ils améliorent les transports publics en reliant les hubs et dans de nombreux domaines, offrent un service de transport partagé où il n’y en avait pas auparavant. Ils offrent également un puissant système de gestion et de supervision de flotte, l’un des premiers à être déployé avec des véhicules autonomes réels.

Son étoile montante est le TractEasy, un tracteur de remorquage électrique autonome. Il permet le transport de marchandises 24h/24 sur les sites industriels et les centres logistiques. Il optimise les chaînes d’approvisionnement avec l’innovation hautement automatisée pouvant passer d’un environnement intérieur à des environnements extérieurs complexes, contrairement aux véhicules à guidage automatique (AGV) existants.

EasyMile travaille également sur d’autres applications de véhicules lourds, notamment les bus, les tramways et les camions. Mon équipe est chargée de ce programme et je dirais que travailler sur les futurs véhicules AV d’EasyMile est vraiment un défi et une motivation !

Avec plus de 250 déploiements dans plus de 30 pays, la technologie d’EasyMile a propulsé 600 000 km de conduite autonome à ce jour.

Quelles sont certaines des villes ou des municipalités avec lesquelles vous travaillez actuellement ?

Aux États-Unis, nos EZ10 sont impliqués dans des projets de démonstration dans 16 villes américaines, transportant des dizaines de milliers de passagers. La plupart de ces projets sont menés par des organisations comme les départements des transports, les aéroports, les universités et les agences de transport en collaboration avec EasyMile Inc. basé aux États-Unis.

Nous avons une présence très forte en Allemagne et en France ainsi que d’autres projets autour de l’Europe.

Cela inclut les parcs d’entreprises, les hôpitaux, les universités, les villes et les communes, et les communautés.

En Australie, ils se concentrent sur la mobilité partagée avec des projets récents, notamment un village de retraite et la connexion d’un service de ferry au centre d’une petite île.

Nous travaillons également sur plusieurs projets en Asie.

Y a-t-il autre chose que vous aimeriez partager sur EasyMile ?

C’était une opportunité merveilleuse pour moi car au moment où je cherchais une opportunité dans ce domaine, l’industrie était encore dans son enfance.

J’adore qu’EasyMile soit sérieux – nous sommes vraiment en train d’industrialiser nos produits et services et cela est encore assez unique dans cet espace. Nous ne jouons pas dans un garage avec des robots, nous livrons des services réels, mesurables, qui apportent des avantages et des résultats tangibles pour nos clients.

Merci pour cette fantastique interview, j’ai vraiment apprécié en apprendre davantage sur EasyMile, l’une des start-ups les plus sous-estimées dans l’espace des véhicules autonomes. Les lecteurs qui souhaitent en savoir plus peuvent visiter EasyMile.