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La voie à suivre pour l’adoption des véhicules autonomes

Des leaders d'opinion

La voie à suivre pour l’adoption des véhicules autonomes

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L’adoption des véhicules autonomes à l’échelle mondiale s’accélère. Le Royaume-Uni a récemment adopté le Loi sur les véhicules automatisés afin d'établir l'intégration sûre des véhicules entièrement et partiellement autonomes dans la société au cours des prochaines années. Plus de véhicules autonomes sont actuellement testés en Chine plus que partout ailleurs dans le monde. Et aux États-Unis, les grandes zones métropolitaines ont recours aux « robots-taxis » dans leurs capacités de transport public. Des entreprises comme Cruise, Waymo et bien sur, Tesla tous ont investi des milliards de dollars dans leurs grandes ambitions d’héberger des voitures et des services autonomes d’un océan à l’autre et partout dans le monde. À ce stade, le développement et la mise en œuvre de la technologie des véhicules autonomes ne sont plus une question de « si » ou même de « quand », mais simplement de « dans quelle mesure » ? Que peut faire l’adoption à grande échelle de véhicules autonomes alimentés par l’IA pour améliorer non seulement nos routes mais aussi notre société ?

Automatisation de la sécurité routière

La poussée en faveur des véhicules autonomes et les montagnes de capitaux investis dans ces technologies sont révélatrices du bien public largement reconnu que peut apporter le déploiement de voitures autonomes. Pour commencer, il y a les normes de sécurité des véhicules autonomes par rapport à celles des conducteurs humains. Une étude récente publiée dans Communications Nature et les idées de Tesla Rapport d'impact 2022 souligner le potentiel de transformation de la mise en œuvre des véhicules autonomes sur l’amélioration de la sécurité routière. Il a été démontré que les véhicules utilitaires réduits de 20 à 50 % les collisions arrière, frontales et latérales, ainsi que les incidents de sortie de route. Étant donné que l'Organisation mondiale de la santé estime que accidents de la route sont responsables de la mort de 1.35 million de personnes chaque année dans le monde, cette amélioration spectaculaire de la sécurité automobile aurait un impact sismique. Même si des améliorations technologiques supplémentaires sont encore nécessaires avant que les véhicules autonomes ne surpassent les conducteurs humains en toutes circonstances (les voitures conduites par des humains restent toujours plus sûres dans des conditions de faible visibilité et dans les virages), les progrès des technologies de capteurs, des algorithmes prédictifs et des communications V2X continueront à s'améliorer. réponses dans ces scénarios de conduite complexes et leur permettre de créer des routes plus sûres.

Trafic AV-oiding

Par ailleurs, le dĂ©ploiement de vĂ©hicules autonomes aura Ă©galement un impact significatif sur la problĂ©matique des embouteillages. Dans un Ă©tude menĂ©s par l'Association for Commuter Transportation (ACT) et le DĂ©partement des Transports des États-Unis (USDOT), les dĂ©placements domicile-travail aux « heures de pointe » – autrefois un titre appropriĂ© – reprĂ©sentent dĂ©sormais six heures par jour et font que les dĂ©placements pendant ces heures de pointe prennent 40 % de plus. . Un seul freinage individuel peut avoir un impact sur la circulation dans la ville, provoquant un ralentissement, voire un embouteillage complet. Cependant, grâce Ă  des capteurs et des camĂ©ras alimentĂ©s par des logiciels de pointe, les vĂ©hicules autonomes freiner beaucoup moins souvent que leurs homologues humains et, par consĂ©quent, sont beaucoup moins susceptibles de provoquer ces perturbations de la circulation. MĂŞme le dĂ©ploiement de quelques vĂ©hicules autonomes peut avoir un effet positif sur les embouteillages en contribuant Ă  modĂ©rer la vitesse des conducteurs humains avec qui ils partagent la route.

Efficacité énergétique et durabilité

Les véhicules autonomes peuvent également améliorer le rendement énergétique par rapport aux conducteurs humains en contrôlant leur vitesse et leur accélération et en se rapprochant les uns des autres afin d'améliorer la traînée aérienne et de réduire la consommation de carburant. Selon MIT News, si tous les véhicules sur la route étaient autonomes, non seulement la vitesse de déplacement serait augmentée de 20 %, mais nous constaterions une réduction de la consommation de carburant de 18 % et des émissions de dioxyde de carbone de 25 %. Cette évolution serait essentielle dans nos efforts continus pour apporter la durabilité à un nombre incalculable d’industries et d’entreprises. Une étude de TuSimple a révélé que leurs camions autonomes étaient 11 % plus économes en carburant que ceux pilotés par des conducteurs humains. Cette économie de carburant accrue permettra aux biens et services de devenir moins coûteux pour les consommateurs tout en aidant ces entreprises dans leurs efforts pour rendre leurs opérations plus écologiques et plus durables.

Un regard sous le capot

Le niveau de progrès technologique qui permet à ces systèmes de véhicules autonomes de fonctionner a pris des décennies. Des réseaux de capteurs, notamment des caméras, des radars et des LiDAR, alimentent en données des réseaux neuronaux conçus pour imiter le cerveau humain et effectuer la détection d'objets et la segmentation d'images. Ces réseaux neuronaux traitent ensuite ces informations sensorielles, notamment la présence d'autres véhicules, de panneaux de signalisation et d'obstacles, afin de créer une carte globale de l'environnement du véhicule. L'étape suivante est la planification du mouvement, où les itinéraires et trajectoires détaillés sont calculés à l'aide d'une analyse complète de toutes les données précédemment collectées. Même dans ce cas, ces processus doivent tous tenir compte de situations invisibles et être capables de s’adapter en temps réel à ces circonstances. En raison du grand nombre de processus complexes et détaillés impliqués dans le développement de ces systèmes et logiciels, il n'y en a pas deux identiques et chacun de ces systèmes audiovisuels a ses avantages et ses inconvénients.

Fourches sur la route

Les deux principales approches du développement de la conduite autonome sont les cartes HD et les systèmes sans carte HD. L'avantage de l'utilisation de cartes réside dans la simplification de la détection d'objets et de la planification des mouvements, mais ces systèmes dépendent d'une communication continue pour les mises à jour des données et sont sujets à l'obsolescence. Systèmes sans carte HD, comme celui développé par une société de logiciels de conduite autonome L'imagerie, reposent presque entièrement sur des données en temps réel et correspondent davantage au fonctionnement des conducteurs humains. Ils sont également plus autonomes et moins vulnérables aux cybermenaces, mais nécessitent des capacités avancées de perception embarquées et un traitement complexe en temps réel. Après cette scission initiale de la philosophie, il en existe plusieurs autres qui ont été à l’avant-garde d’un certain débat dans l’industrie. La planification de mouvement basée sur des règles ou sur un réseau neuronal est l'un de ces points de friction avec les organismes de sécurité et de réglementation préférant l'approche plus définissable « si-alors » qui est la marque des systèmes basés sur des règles. Bien que la construction de scénarios prédéfinis offre une grande explicabilité, ces systèmes ont du mal à s'adapter à des situations nouvelles et imprévues, un domaine dans lequel les systèmes basés sur les réseaux neuronaux excellent.

La route Ă  suivre

Les bases continuent d’être posées pour permettre l’adoption généralisée des véhicules autonomes partout dans le monde. Les constructeurs automobiles et les entreprises prêts à investir des milliards de dollars dans le développement de véhicules autonomes et de services autour de ceux-ci ne manquent certainement pas. Bien qu’il reste de nombreux systèmes et processus différents impliqués dans la création de véhicules autonomes, tous les experts, dans une certaine mesure, s’accordent sur les nombreux avantages pratiques que les véhicules autonomes et leur mise en œuvre peuvent apporter à la société. Le prochain obstacle, et peut-être le plus important, consiste à renforcer la confiance du grand public dans ces technologies. Les progrès de l’intelligence artificielle ont également commencé dans un climat de scepticisme et de méfiance qu’il a fallu surmonter. Aujourd’hui, il n’existe aucune industrie ou entreprise majeure dans le monde qui n’utilise ces technologies à un titre ou à un autre. Les véhicules autonomes auront une pente similaire à gravir, mais à mesure que ces systèmes progressent et deviennent plus répandus sur nos routes, notre confort et notre familiarité avec eux ne feront qu'augmenter. Alors que ces technologies progressent à un rythme rapide, l’industrie audiovisuelle est plus avancée vers une adoption mondiale que certains pourraient le penser.

Le Dr Ilan Shaviv est le directeur technique de L'imagerie. Avant de rejoindre Imagry en tant que CTO en 2022, Ilan a travaillé pendant 28 ans chez RAFAEL Advanced Defence Systems Ltd. dans divers postes, le dernier étant celui d'architecte système en chef pour un projet multidisciplinaire innovant et révolutionnaire.