Les robots participent aux exercices militaires

Un domaine qui sera complètement modifié en raison de l’intelligence artificielle (IA) et de la robotique est l’armée et la défense. Le laboratoire de recherche de l’armée américaine a travaillé avec des universités pour développer des équipes humaines-robots possibles. L’un de leurs projets les plus connus, parrainé par l’Initiative de recherche sur l’autonomie du Secrétariat de la Défense, s’appelle le Membre d’escouade autonome (ASM). L’ASM est un petit robot terrestre utilisé au sein d’une escouade d’infanterie, et il est capable de communiquer et d’interagir avec les membres de l’escouade.

Il y a de nouveaux développements dans la recherche, qui a en fait été un projet de 10 ans visant à développer des robots autonomes et à découvrir leur potentiel. Les chercheurs de l’armée ont utilisé des robots terrestres pour effectuer des exercices de style militaire, imitant de vrais soldats. Les exercices ont été effectués sur un site de test de robotique en Pennsylvanie.

Le RoMan

L’un des nouveaux développements de la recherche est le RoMan, ou Manipulateur robotique. Il s’agit d’un robot sur chenilles qui peut utiliser ses bras et mains robotiques pour manœuvrer des environnements difficiles. Il est capable de déplacer des objets lourds, et il est utilisé pour dégager les chemins et enlever les débris pour les véhicules militaires. Un effort immense a été consacré au développement et à la programmation de ces robots pour les rendre capables de fonctionner dans des environnements complexes.

L’exercice avec le RoMan faisait partie de plusieurs événements mettant en valeur les réalisations de dix ans de recherche menée par différents scientifiques et ingénieurs du laboratoire de recherche de l’armée du Commandement des capacités de combat de l’armée américaine. Ils ont travaillé avec le laboratoire de propulsion à réaction de la NASA, l’Université de Washington, l’Université de Pennsylvanie, l’Université Carnegie Mellon et les systèmes de dynamique générale terrestre. (GD )

Le travail fait partie de l’Alliance technologique collaborative de robotique de l’ARL. L’un des principaux aspects était la recherche de base et appliquée de pointe avec les technologies de robotique terrestre. L’objectif principal est de développer des robots autonomes qui peuvent faire partie d’une équipe humaine-robot. Cette recherche, ainsi que le programme RCTA, est importante pour le développement de futurs véhicules de combat terrestre.

Un robot capable de raisonnement sur le champ de bataille

Les exercices militaires de style robotique ont mis en œuvre la recherche qui a été construite autour du développement d’un robot capable de raisonnement sur le terrain. L’objectif est de le rendre capable d’interagir avec des objets inconnus et leurs propriétés physiques. Si cela réussit, le robot sera capable de raisonnement et de déterminer la meilleure façon d’interagir avec certains objets, conduisant à l’achèvement de tâches spécifiques.

Le Dr Chad Kessens, du CCDC ARL, est un chercheur en manipulation robotique. Il a parlé de la nouvelle technologie.

« Étant donné une tâche comme ‘dégager un chemin’, le robot doit identifier des objets potentiellement pertinents, déterminer comment les objets peuvent être saisis en déterminant où et avec quelle forme de main, et décider quel type d’interaction utiliser, que ce soit le levage, le déplacement, la poussée ou la traction pour atteindre sa tâche », a-t-il déclaré.

Le RoMan a performé avec succès lors de l’exercice le plus récent. Il a dégagé des débris multi-objets, et il a traîné des objets lourds tels que des branches d’arbre. Il a également réussi à ouvrir un conteneur et à en retirer un sac.

Contrôlé par des commandes verbales

Le robot peut également interagir avec les membres de l’équipe par la parole. Les soldats donnent des commandes verbales au RoMan, et il peut capter le langage naturel humain en fonction du scénario.

« La planification et l’apprentissage et leur intégration couvrent tous ces problèmes. La capacité du robot à améliorer ses performances avec le temps et à s’adapter à de nouveaux scénarios en construisant des modèles en temps réel tout en incorporant le pouvoir du raisonnement basé sur les modèles sera important pour atteindre les types de tâches non structurées que nous voulons être capables de faire sans mettre les soldats en danger », a déclaré Kessens.

Le laboratoire de recherche de l’armée (ARL) est le laboratoire de recherche corporatif de l’armée américaine. Ils ont divers composants, notamment les sciences informatiques et d’information (CISD), la recherche et l’ingénierie humaines (HRED), les capteurs et les appareils électroniques (SEDD), les appareils de survie / léthalité (SEDD), la technologie des véhicules (VTD) et la recherche sur les armes et les matériaux (WMRD). Ils sont l’un des principaux acteurs dans le développement de l’intelligence artificielle et de la robotique pour une utilisation dans les combats.