Système robotique pouvant accélérer la construction

Un nouveau système robotique de construction développé par des ingénieurs de l’Université Purdue peut aider les entreprises de construction à créer des bâtiments plus rapidement. Le système repose sur une conception mécanique innovante et la technologie de vision par ordinateur.

Jiansong Zhang est professeur adjoint de technologie de gestion de la construction à l’Institut polytechnique de Purdue.

“Notre travail contribue à résoudre les pénuries de main-d’œuvre dans l’industrie de la construction en automatisant les opérations de construction clés”, a déclaré Zhang. “Sur un chantier de construction, il y a de nombreux facteurs inconnus que le robot de construction doit prendre en compte efficacement. Cela nécessite des technologies de détection et de raisonnement beaucoup plus avancées que celles couramment utilisées dans un environnement de fabrication.”

La conception du système

L’un des principaux avantages du système nouvellement conçu est qu’il limite la quantité d’équipement requise pour certaines tâches. Par exemple, la conception personnalisée et l’effet signifient que le même bras peut à la fois placer et fixer le matériau, plutôt que de devoir effectuer ces deux tâches séparément.

Grâce à l’utilisation d’algorithmes de vision par ordinateur spécifiquement conçus pour ce système robotique de construction, il peut détecter les éléments de bâtiment. Les ingénieurs peuvent ensuite prendre les données de modélisation d’information de bâtiment (BIM) dans différents environnements et les faire correspondre aux éléments de bâtiment.

Ce processus permet aux experts d’identifier les obstacles et les dangers pour la sécurité pendant que le système fonctionne.

“En basant la détection pour notre bras robotique sur la technologie de vision par ordinateur, plutôt que sur des systèmes de détection à portée limitée et coûteux, nous avons la capacité de réaliser de nombreuses tâches de détection avec un seul capteur abordable”, a déclaré Zhang. “Cela nous permet de mettre en œuvre un système plus robuste et plus polyvalent à un coût inférieur.”

La robotique dans la construction

Le nouveau développement a de grandes implications pour l’industrie de la construction, car ce secteur voit beaucoup moins d’automatisation que d’autres. Il repose encore fortement sur la main-d’œuvre intensive, ce qui est vrai dans la construction commerciale, la démolition et la rénovation.

Malgré cette forte dépendance à la main-d’œuvre manuelle, l’industrie sera révolutionnée par l’IA et la robotique. La technologie progresse, avec des développements tels que celui de l’Université Purdue qui joue un rôle clé.

L’un des plus grands obstacles à l’IA et à la robotique dans ce secteur est que les robots nécessitent souvent un environnement contrôlé. Ce n’est pas le cas des chantiers de construction, qui sont souvent sporadiques et non contrôlés, changeant en temps réel. À mesure que des limitations telles que celles-ci sont surmontées, il y aura une utilisation accrue de la robotique dans ce secteur, car ils sont très productifs et peuvent construire des bâtiments beaucoup plus efficacement.

À l’Université Purdue, des chercheurs undergraduate ont contribué au développement du système dans le laboratoire d’automatisation et de construction intelligente (AutoIC) de Zhang. Il a été présenté lors de la démonstration de technologie OCT 2021 : L’état de l’innovation.