Robot ‘Pense à Voix Haute’ Pendant le Processus de Pensée

Les chercheurs italiens ont conçu un robot qui peut « penser à voix haute », ce qui permet aux utilisateurs d’entendre son processus de pensée et d’acquérir une compréhension plus approfondie des processus de prise de décision de la technologie. 

Antonio Chella est co-auteur de la recherche, qui a été menée par la première auteure Arianna Pipitone à l’Université de Palerme. 

« Si vous pouviez entendre ce que les robots pensent, le robot pourrait être plus digne de confiance », déclare Chella. « Les robots seront plus faciles à comprendre pour les non-spécialistes, et vous n’avez pas besoin d’être un technicien ou un ingénieur. Dans un sens, nous pouvons communiquer et collaborer avec le robot de manière plus efficace. »

Le langage intérieur des robots

Les humains ont recours au langage intérieur lorsqu’ils cherchent à clarifier les choses et à obtenir des conseils moraux, et cela les aide dans le processus de prise de décision. Les chercheurs ont cherché à voir comment cela pourrait avoir un impact sur les robots, ils ont donc développé un robot appelé Pepper, qui peut parler à lui-même. Les chercheurs ont ensuite demandé à des personnes de dresser une table pour le dîner avec Pepper tout en suivant les règles de l’étiquette, et ils ont étudié comment les capacités de dialogue intérieur de Pepper affectaient les interactions humain-robot. 

Après avoir étudié le robot, les chercheurs ont constaté que Pepper est meilleur pour résoudre les dilemmes lorsqu’il utilise le langage intérieur. Une expérience a vu un utilisateur demander à Pepper de violer les règles de l’étiquette en plaçant une serviette dans le mauvais endroit, ce qui a conduit le robot à se poser une série de questions auto-dirigées. Il a ensuite conclu que l’utilisateur pourrait être confus, il a donc confirmé la demande avant de continuer à utiliser le langage intérieur. 

Voici le dialogue que Pepper a eu avec lui-même :

« Ehm, cette situation me dérange. Je ne violerais jamais les règles, mais je ne veux pas déranger l’utilisateur, donc je fais ce qu’il veut », a déclaré Pepper tout en plaçant la serviette dans le mauvais endroit.

L’utilisateur peut comprendre les pensées de Pepper alors qu’il utilise sa voix intérieure pour résoudre un dilemme, ce que les chercheurs disent pourrait conduire à une confiance humain-robot. 

Cadre pour le langage intérieur du robot

Le dialogue intérieur et le taux d’achèvement des tâches plus élevé

Lorsque les performances de Pepper ont été comparées avec et sans langage intérieur, il a démontré un taux d’achèvement des tâches plus élevé lorsqu’il utilisait le dialogue intérieur. Le langage intérieur a permis à Pepper de surpasser les normes fonctionnelles et morales internationales pour les robots collaboratifs, qui sont un ensemble de lignes directrices que les machines suivent. 

« Les gens ont été très surpris par la capacité du robot », déclare Pipitone. « L’approche rend le robot différent des machines typiques car il a la capacité de raisonner, de penser. Le langage intérieur permet des solutions alternatives pour les robots et les humains pour collaborer et sortir des situations de blocage. » 

Selon Pipitone et Chella, le nouveau cadre peut conduire à une meilleure compréhension de la façon dont le dialogue intérieur peut être utilisé par les robots pour se concentrer, planifier et apprendre. 

« Dans un sens, nous créons un robot de nouvelle génération qui aime discuter », déclare Chella. « Le langage intérieur pourrait être utile dans tous les cas où nous faisons confiance à l’ordinateur ou à un robot pour l’évaluation d’une situation. »