Le robot « réfléchit à haute voix » pendant le processus de réflexion

Des chercheurs italiens ont conçu un robot capable de "penser à voix haute", ce qui permet aux utilisateurs d'entendre son processus de pensée et d'avoir une meilleure compréhension des processus décisionnels de la technologie. 

Antonio Chella est co-auteur du Une étude, qui a été dirigé par le premier auteur Arianna Pipitone à l'Université de Palerme. 

"Si vous pouviez entendre ce que pensent les robots, le robot pourrait être plus fiable", déclare Chella. « Les robots seront plus faciles à comprendre pour les profanes, et vous n'avez pas besoin d'être technicien ou ingénieur. Dans un sens, nous pouvons mieux communiquer et collaborer avec le robot.

Discours intérieur chez les robots

Les humains comptent sur le discours intérieur lorsqu'ils recherchent la clarté et les conseils moraux, et cela aide dans le processus de prise de décision. Les chercheurs ont cherché à voir comment cela pourrait avoir un impact sur les robots, ils en ont donc développé un appelé Pepper, qui peut parler de lui-même. Les chercheurs ont ensuite demandé aux gens de dresser une table avec Pepper tout en suivant les règles de l'étiquette, et ils ont étudié comment les compétences d'auto-dialogue de Pepper affectaient les interactions homme-robot. 

Après avoir étudié le robot, les chercheurs ont découvert que Pepper résout mieux les dilemmes en s'appuyant sur le discours intérieur. Une expérience a vu un utilisateur demander à Pepper d'enfreindre les règles d'étiquette en plaçant une serviette au mauvais endroit, ce qui a conduit le robot à se poser une série de questions autodirigées. Il a ensuite conclu que l'utilisateur pouvait être confus, il a donc confirmé la demande avant de continuer à utiliser le discours intérieur. 

Voici le dialogue que Pepper a eu avec lui-même :

«Ehm, cette situation me bouleverse. Je n'enfreindrais jamais les règles, mais je ne peux pas le contrarier, alors je fais ce qu'il veut », a déclaré Pepper en plaçant la serviette au mauvais endroit.

L'utilisateur peut comprendre les pensées de Pepper car il utilise sa voix intérieure pour résoudre un dilemme, qui, selon les chercheurs, pourrait conduire à la confiance entre l'homme et le robot. 

Cadre pour le discours intérieur du robot

Auto-dialogue et taux d'achèvement des tâches plus élevé

Lorsque la performance de Pepper a été comparée avec et sans discours intérieur, elle a démontré un taux d'achèvement des tâches plus élevé lors de l'utilisation de l'auto-dialogue. Le discours intérieur a permis à Pepper de surpasser les exigences fonctionnelles et morales standard internationales pour les robots collaboratifs, qui sont un ensemble de directives que les machines suivent. 

« Les gens ont été très surpris par les capacités du robot », explique Pipitone. « Cette approche le distingue des machines classiques car il est capable de raisonner et de penser. Le langage intérieur permet aux robots et aux humains de trouver des solutions alternatives pour collaborer et sortir des situations d'impasse. » 

Selon Pipitone et Chella, le nouveau cadre peut conduire à une meilleure compréhension de la façon dont l'auto-dialogue peut être utilisé par les robots pour se concentrer, planifier et apprendre. 

"Dans un certain sens, nous créons un robot générationnel qui aime discuter", explique Chella. « Le discours intérieur pourrait être utile dans tous les cas où l'on fait confiance à l'ordinateur ou à un robot pour l'évaluation.ration d'une situation.