Robotique
Des chercheurs créent un enfant Android qui transmet six émotions

Des chercheurs du RIKEN Guardian Robot Project au Japon ont créé un enfant androïde capable de transmettre six émotions de base. Le nom de l'androïde est Nikola, et la recherche derrière son développement a testé à quel point les gens pouvaient identifier les six expressions faciales de la tristesse, du bonheur, de la peur, de la colère, de la surprise et du dégoût.
La recherche a été publiée dans Frontières en psychologie.
Muscles artificiels et émotions
Les émotions étaient générées par des "muscles" qui pouvaient bouger sur le visage de Nikola, et c'était la première fois que la qualité de l'émotion exprimée par les androïdes était testée et vérifiée pour les émotions spécifiques.
Le visage de Nikola contient 29 actionneurs pneumatiques qui contrôlent les mouvements des muscles artificiels. Six actionneurs supplémentaires contrôlent les mouvements de la tête et du globe oculaire. Parce que les actionneurs pneumatiques sont contrôlés par la pression d'air, les mouvements sont fluides et silencieux.
Les actionneurs étaient basés sur le système de codage d'action faciale (FACS), qui est souvent utilisé pour étudier les expressions faciales. Les études traditionnelles des émotions, ainsi que la façon dont les gens y réagissent, se heurtent souvent à plusieurs limites. L'une des plus grandes difficultés à mener une expérience contrôlée avec des personnes vivantes en interaction. Une expérience impliquant des individus regardant des photos ou des vidéos de personnes est moins naturelle et n'entraîne pas les mêmes réactions.
La nouvelle étude a été dirigée par Wataru Sato du RIKEN Guardian Robot Project.
« Avec des androïdes comme Nikola, nous espérons avoir le beurre et l'argent du beurre », explique Sato. « Nous pouvons contrôler chaque aspect du comportement de Nikola tout en étudiant ses interactions en direct. »
Identifier les expressions faciales de Nikola
Pour y parvenir, l'équipe devait d'abord voir si les expressions faciales de Nikola étaient compréhensibles.
Le résultat a montré qu'une personne certifiée en notation FACS était capable d'identifier chaque unité d'action faciale, ce qui signifiait que les mouvements du visage de Nikola ressemblaient exactement à ceux d'un vrai humain. Cela a également démontré que les gens ordinaires pouvaient reconnaître les six émotions sur le visage de Nikola. Cela dit, certaines émotions comme le dégoût se sont avérées plus difficiles à identifier car la peau en silicone de Nikola est moins élastique que la vraie peau humaine. Cela signifiait que l'androïde ne pouvait pas très bien former de rides.
« À court terme, les androïdes comme Nikola peuvent être des outils de recherche importants pour la psychologie sociale ou même les neurosciences sociales », explique Sato. "Par rapport aux confédérés humains, les androïdes sont bons pour contrôler les comportements et peuvent faciliter une enquête empirique rigoureuse sur les interactions sociales humaines."
Bien que Nikola n'ait toujours pas de corps, l'équipe souhaite créer un androïde complet capable d'aider les gens.
"Les androïdes capables de communiquer émotionnellement avec nous seront utiles dans un large éventail de situations réelles, telles que les soins aux personnes âgées, et peuvent promouvoir le bien-être humain", déclare Sato.












