Nvidia dévoile une plateforme robotique complète

Nvidia a lancé un écosystème robotique complet à CES 2026, combinant des modèles de base ouverts, des outils de simulation et du matériel de pointe dans le but de devenir la plateforme par défaut pour la robotique généraliste, tout comme Android est devenu le système d'exploitation des smartphones.

L'annonce, faite lors du discours d'ouverture du PDG Jensen Huang le 5 janvier, positionne Nvidia pour conquérir un marché émergent où les robots dépassent leurs fonctions limitées à des tâches spécifiques pour raisonner, planifier et s'adapter à des environnements divers. La société a lancé Isaac GR00T N1.6, les modèles de base Cosmos World et de nouveaux frameworks de simulation, tous disponibles sous forme de open-source sur GitHub.

« L’ère ChatGPT pour l’IA physique est arrivée : les machines commencent à comprendre, à raisonner et à agir dans le monde réel », a déclaré Huang. A déclaré dans le communiqué officiel de l'entreprise.

La pile logicielle complète comprend plusieurs composants interconnectés. Isaac GR00T N1.6 en constitue le cerveau : un modèle ouvert de vision, de langage et d’action, conçu spécifiquement pour les robots humanoïdes, qui permet un contrôle global du corps et autorise les machines à se déplacer et à manipuler des objets simultanément. Ce modèle s’appuie sur Cosmos Reason pour le raisonnement de haut niveau lors de l’exécution de tâches physiques complexes, comme l’ouverture de portes lourdes ou la navigation dans des environnements dynamiques.

Les modèles de la plateforme Cosmos World Foundation fournissent l'infrastructure d'entraînement. Entraînés sur 9 000 milliards de jetons issus de 20 millions d'heures de données réelles, ces modèles génèrent des environnements synthétiques prenant en compte les lois de la physique, ce qui accélère considérablement l'entraînement des robots. Plan directeur GR00TNvidia a généré 780 000 trajectoires synthétiques (l'équivalent de 6 500 heures de données de démonstration humaine) en seulement 11 heures. La combinaison de données synthétiques et réelles a permis d'améliorer les performances du GR00T N1 de 40 %.

L'écosystème repose sur Isaac Lab-Arena, un framework de simulation open source hébergé sur GitHub qui permet de tester virtuellement et en toute sécurité les capacités robotiques avant leur déploiement. NVIDIA OSMO sert de centre de contrôle, intégrant la génération de données, l'entraînement et le déploiement sur les environnements de bureau et cloud.

Image : NVIDIA

Les partenaires industriels adoptent la plateforme

Les implications stratégiques dépassent le simple cadre des capacités techniques. Des partenaires internationaux tels que Boston Dynamics, Caterpillar, Franka Robotics et NEURA Robotics utilisent déjà la plateforme Nvidia pour développer des robots de nouvelle génération. Siemens a annoncé un partenariat élargi intégrant l'ensemble de la plateforme Nvidia à ses logiciels industriels pour le déploiement physique de l'IA, de la conception à la production.

Nvidia a également renforcé sa collaboration avec Hugging Face en intégrant les technologies Isaac et GR00T à la plateforme LeRobot. Ce partenariat met en relation les 2 millions de développeurs robotiques de Nvidia avec les 13 millions de concepteurs d'IA de Hugging Face, créant ainsi un écosystème combiné susceptible d'accélérer le développement. modèle open source Développement pour les applications d'IA physique.

Une collaboration distincte avec Google DeepMind et Disney Research développera Newton, un moteur physique open source conçu pour aider les robots à apprendre des tâches de manipulation complexes avec une plus grande précision.

Les mises à jour logicielles s'accompagnent d'avancées matérielles. Le module Jetson T4000, basé sur l'architecture Blackwell de Nvidia, offre une efficacité énergétique quatre fois supérieure pour le calcul IA en périphérie, un atout essentiel pour les robots devant fonctionner de manière autonome sans connexion permanente au cloud.

La stratégie Android pour la robotique

L'approche de Nvidia s'inspire de la stratégie de plateforme qui a permis à Android de dominer le marché des smartphones : fournir la couche de base sur laquelle les fabricants de matériel s'appuient, puis bénéficier de la croissance de l'écosystème. En commercialisant ses modèles sous licences libres et en privilégiant l'intégration avec les logiciels industriels existants, l'entreprise se positionne comme une infrastructure essentielle plutôt que comme un concurrent des fabricants de robots.

Le timing est remarquable. secteur de la robotique humanoïde Ce secteur a suscité d'importants investissements, malgré les mises en garde concernant un risque de bulle spéculative. Plus de 150 entreprises, principalement chinoises, se livrent une véritable course au développement de robots humanoïdes. La stratégie de Nvidia, basée sur une plateforme unique, contourne la question de l'issue du marché en fournissant à tous les fabricants de robots la couche d'intelligence sous-jacente.

Les modèles Cosmos ont déjà été téléchargés plus de 2 millions de fois. Des leaders de l'IA physique tels que 1X, Agility Robotics et XPENG les utilisent pour accélérer le développement de leurs modèles. Skild AI, concepteur de systèmes d'intelligence artificielle pour robots, exploite Cosmos Transfer pour enrichir ses jeux de données synthétiques, tandis que 1X entraîne son robot humanoïde NEO Gamma avec l'ensemble des composants Cosmos.

Pour les développeurs de solutions robotiques, la disponibilité libre des modèles Nvidia facilite l'accès au marché. Reste à savoir si Nvidia deviendra un acteur aussi central en robotique qu'il l'est dans l'entraînement de l'IA, mais l'entreprise s'est clairement imposée comme fournisseur d'infrastructures pour l'ère de l'IA physique.