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Nouvelle Méthode pour Simplifier les Systèmes de Conduite Automatique d’Approval
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Une nouvelle méthode développée par des chercheurs de l’Université technique de Graz pourrait améliorer et simplifier considérablement le processus d’approbation des systèmes de conduite automatique.
Les tests de simulateur de conduite sont utilisés pour de nombreuses raisons, notamment parce qu’ils peuvent simuler n’importe quel scénario presque immédiatement. Ces scénarios ne sont pas affectés par les conditions météorologiques et il n’y a pas de risques pour la sécurité du véhicule, des personnes ou de l’environnement.
Les simulateurs de conduite sont également beaucoup moins chers et nécessitent moins d’organisation par rapport à la réalité.
Cependant, il y a certaines questions entourant cette pratique lorsqu’il s’agit de la conduite automatique.
Conduite Automatique et Simulateurs de Conduite
Arno Eichberger est le responsable de la zone de recherche « Conduite Automatique et Systèmes d’Assistance à la Conduite » à l’Institut d’ingénierie automobile de l’Université technique de Graz (TU Graz).
« Dans le domaine de la conduite hautement automatisée, cependant, les études de simulateur de conduite sont souvent remises en question en raison du manque de réalisme », déclare Eichberger. « En outre, jusqu’à récemment, il n’y avait pas de procédures de test standardisées qui auraient pu être utilisées pour vérifier des tâches complexes telles que l’interaction mutuelle entre l’homme et le système (procédures de remise). »
La première réglementation mondiale pour les systèmes de maintien de voie automatisés (ALKS) a été mise en œuvre au début de 2021. Selon Eichberger, la loi règle le problème de l’approbation routière.
« Jusqu’à présent, les autorités réglementaires ne savaient pas comment tester et approuver les systèmes de conduite autonome », a-t-il déclaré. « Les fabricants de véhicules, à leur tour, ne savaient pas quels étaient les exigences que les systèmes devaient remplir pour être approuvés. »
Les réglementations ont spécifié, sur la base d’un assistant de circulation, les critères d’approbation pour les systèmes hautement automatisés jusqu’à une vitesse maximale de 60 km/h. Une fois l’assistant activé, il devient responsable du contrôle. Le conducteur peut lâcher le volant, mais il doit reprendre le contrôle en cas de dysfonctionnement. Le système doit également reconnaître que le conducteur a cette capacité.
https://www.youtube.com/watch?v=TOFEYFu0r1k
La Nouvelle Méthode
La nouvelle méthode développée par Eichberger et son équipe de Fraunhofer Austria, AVL et JOANNEUM RESEARCH est basée sur la réglementation. Elle permet de tester en toute sécurité, efficacement et de manière réaliste la prise de contrôle dans un simulateur de conduite. Les résultats peuvent ensuite être utilisés pour la certification des systèmes ALKS.
L’équipe a dû effectuer divers processus pour prouver la validité de la simulation de conduite à l’aide de l’essai sur route. Il fallait établir une comparaison directe entre la simulation de conduite et la conduite réelle, qui devait correspondre le plus possible.
La perception de l’environnement par la machine s’est avérée être un défi à cet égard.
« Si cela doit fonctionner de la même manière que dans la réalité, les environnements de la simulation doivent correspondre à l’environnement réel à la centimètre près », a déclaré Eichberger.
L’équipe a atteint cette précision en utilisant des « Cartes à définition ultra-élevée » de JOANNEUM RESEARCH, qui est une institution de recherche de premier plan au monde.
Patrick Luley est le responsable du laboratoire de recherche pour la conduite hautement automatisée à l’Institut numérique.
« Nous utilisons un système de cartographie mobile pour mesurer les environnements de test », a déclaré Luley. « Enfin, une carte 3D sans couture avec un niveau de détail extrêmement élevé est créée à partir des données de mesure. Outre les objets d’infrastructure de circulation tels que les panneaux de signalisation, les marquages de voie et les glissières de sécurité, la végétation et les bâtiments sont également représentés sur cette carte. »
Ce processus de cartographie UHD automatisé est beaucoup plus rapide et moins coûteux que la modélisation 3D manuelle.
La dernière étape consiste à transférer l’environnement 3D haute résolution au simulateur de conduite.
Selon Volker Settsgast de l’unité commerciale de calcul visuel, « Nous préparons les données de telle sorte que l’environnement 3D puisse être affiché à grande vitesse. »
La validation est ensuite vérifiée par des courses comparatives sur la route réelle.
« Avec notre méthode, il est possible pour les constructeurs automobiles de comparer et de valider facilement un certain échantillonnage sur la piste réelle et dans le simulateur de conduite », déclare Eichberger. « Cela signifie que le test peut finalement être transféré de la piste réelle au simulateur de conduite. »
L’équipe travaille maintenant à la mise en place de tests d’approbation virtuels au cours des prochains mois.
