Équipe de Johns Hopkins crée un robot gélatineux alimenté par la température

Les chercheurs de l’Université Johns Hopkins ont développé un robot gélatineux qui peut ramper et qui n’est alimenté que par le changement de température et une conception innovante. Le nouveau robot aide à apporter des niveaux d’intelligence plus élevés dans le domaine de la robotique molle.

La recherche a été publiée dans Science Robotics.

David Gracias est l’auteur principal de la recherche et professeur de génie chimique et biomoléculaire à Johns Hopkins.

“Cela semble très simple, mais c’est un objet qui se déplace sans piles, sans fil, sans alimentation électrique externe – juste en gonflant et en rétrécissant du gel”, a déclaré Gracias. “Notre étude montre comment la manipulation de la forme, des dimensions et du motif des gels peut ajuster la morphologie pour incarner une sorte d’intelligence pour la locomotion.”

Nouvelles technologies robotiques émergentes

L’incapacité à créer des robots à partir de matériaux plus souples présente un obstacle dans la recherche de robots similaires à l’homme ainsi que dans les applications biologiques. Les robots traditionnels sont principalement faits de cadres métalliques et en plastique, qui manquent de flexibilité pour manœuvrer facilement et simuler les mouvements humains courants.

Les technologies émergentes tentent de modifier et d’ingénier ces matériaux pour les faire ressembler plus étroitement aux parties humaines, mais il reste un domaine qui pourrait être considérablement amélioré. Un changement vers un matériau plus souple, probablement avec une base mécanique, pourrait ouvrir des portes vers des progrès biomédicaux. Les efforts de robotique collaborative entre différentes disciplines sont la clé pour que cela se produise.

Gels à base d’eau

L’un des matériaux les plus prometteurs utilisés pour la robotique molle est les gels à base d’eau, que les chercheurs ont démontré pouvaient gonfler ou rétrécir en réponse à la température et pouvaient être utilisés pour créer des structures intelligentes. L’équipe de Johns Hopkins a montré pour la première fois comment le gonflement et la rétraction de ces gels pouvaient être manipulés pour déplacer des robots sur des surfaces planes, ou pour les faire ramper dans certaines directions.

Les gelbots ont été créés par impression 3D, et l’équipe affirme qu’ils seraient faciles à produire en masse. Il existe de nombreuses applications potentielles, telles que le déplacement sur des surfaces à travers le corps humain pour livrer des médicaments ciblés. Ils pourraient également agir comme des robots marins en surveillant et en patrouillant la surface de l’océan.

Gracias souhaite maintenant entraîner les gelbots à ramper en réponse aux variations des biomarqueurs humains et des biomolécules, ainsi que tester d’autres formes et intégrer des caméras et des capteurs sur leurs corps.