Robots à détection humanoïde prenant la tension artérielle avec un simple toucher

Les chercheurs de l’Université Simon Fraser (SFU) ont mené une nouvelle recherche qui pourrait conduire à des robots à détection humanoïde capables de prendre la tension artérielle avec un simple toucher.

La recherche a été menée par le chercheur de SFU Woo Soo Kim et publiée dans la revue npj Flexible Electronics.

Capteurs origami imprimables en 3D

Travaillant avec l’étudiant en doctorat Tae-Ho Kim et une équipe du laboratoire de fabrication additive de SFU, Kim et ses collègues ont remplacé la procédure traditionnelle de prise de tension artérielle. Ils l’ont fait en reproduisant les mécanismes de pliage des sangsues dans la conception de capteurs origami imprimables en 3D. Ces capteurs origami pourraient être intégrés aux extrémités des doigts de robots à détection humanoïde.

Kim est professeur et directeur adjoint de l’École d’ingénierie des systèmes mécatroniques de SFU.

“Notre électrode sèche inspirée de l’origami présente des caractéristiques uniques telles que l’aspiration pour la saisie et la pliabilité inspirée de la nature”, déclare Kim. “En accord avec la nature, nous avons constaté que, outre les mécanismes complexes de la fonction adhésive d’une sangsue, ces créatures ont une ventouse postérieure expansible et un corps qui se dilate et se contracte en conséquence pour maintenir une meilleure adhérence à leur victime. En intégrant ce point de vue, nous avons constaté que l’origami peut réaliser des mouvements similaires et peut également être personnalisé.”

Prendre la tension artérielle avec les doigts

Les capteurs sur les doigts du robot peuvent être positionnés sur la poitrine d’un patient, et la tension artérielle peut être surveillée en combinant les données des lectures d’électrocardiogramme (ECG) et de photopléthysmogramme (PPG). Ces lectures sont enregistrées par les capteurs sur les doigts.

Le nouveau système repose ensuite sur des algorithmes prédéterminés pour générer la tension artérielle systolique et diastolique d’un patient. La partie la plus impressionnante du système est qu’il n’y a pas besoin de sphygmomanomètre numérique traditionnel.

“La robotique offre une méthode prometteuse pour atténuer les risques et améliorer l’efficacité et la qualité des soins aux patients en tant que technologie de soins de santé à distance ciblée”, déclare Kim.

L’équipe de chercheurs va maintenant procéder à d’autres essais de leur nouveau système et améliorer les capteurs.

“La surveillance de la tension artérielle est un outil de diagnostic médical essentiel pour de nombreuses maladies chroniques et une bonne santé en général”, ajoute Kim. “L’utilisation de robots de détection dans les systèmes de soins de santé a des avantages considérables, car ils peuvent aider les travailleurs de la santé à surveiller les signes vitaux des patients tout en créant un environnement convivial pour les patients qui pourraient avoir besoin d’être isolés.”

Les robots à détection humanoïde seraient particulièrement utiles pour les tâches de soins de santé dans de nombreuses conditions, telles que celles des régions éloignées. Ils pourraient également être utilisés pour effectuer ces tâches lorsque le contact personnel minimal est souhaité, ce que nous avons vu augmenter depuis la pandémie de COVID-19.