Robot amphibie à haute vitesse qui court sur l’eau

Le domaine de la robotique continue de s’améliorer chaque jour, avec l’une des dernières avancées étant un robot amphibie à haute vitesse capable de nager et de courir sur l’eau. Le robot développé par des chercheurs de l’Université Ben-Gurion du Néguev (BGU) a été inspiré par les cafards et les lézards. Outre la course sur l’eau, il peut également ramper sur un terrain accidenté.

L’AmphiSTAR

Appelé AmphiStar, il a été présenté à la conférence IROS (International Conference on Intelligent Robots and Systems) par le Dr David Zarrouk. Il est le directeur du Laboratoire de robotique bio-inspirée et médicale du département de génie mécanique de la BGU. L’étudiant diplômé Avi Cohen a également rejoint Zarrouk.

Selon Zarrouk, « L’AmphiSTAR utilise un mécanisme d’étalement inspiré des cafards, et il est conçu pour courir sur l’eau à haute vitesse comme un lézard basilic. Nous imaginons que l’AmphiSTAR peut être utilisé pour des applications agricoles, de recherche et de sauvetage et d’excavation, où le ramper et la nage sont nécessaires. »

L’AmphiSTAR peut tenir dans la paume de la main, et il vient d’un laboratoire ayant une expérience dans le développement de ce type de robots. Il est équipé de roues et de quatre hélices sous lui, et le mécanisme d’étalement peut être utilisé pour incliner les axes. Lorsque le robot est au sol, les hélices agissent comme des roues, et lorsqu’il est au-dessus de l’eau, elles agissent comme des ailes. Ces ailes peuvent propulser l’AmphiSTAR sur l’eau à des vitesses élevées de 1,5 m/s.

L’AmphiSTAR est également capable de flotter grâce à deux réservoirs d’air jumeaux et de passer d’une vitesse élevée à une vitesse plus basse lorsqu’il est en train de planer sur l’eau. Il peut également passer du ramper à la nage dans les deux sens.

L’AmphiSTAR est à la hauteur du robot STAR original lorsqu’il s’agit de ramper sur du gravier, de l’herbe et du béton, atteignant des vitesses et les maintenant jusqu’à 3,6 m/s, ou 3,3 mph.

« Nos recherches futures se concentreront sur la scalabilité du robot et sur la nage sous-marine », déclare Zarrouk.

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Le robot amphibie de la NASA

Les robots amphibies gagnent en popularité ces derniers temps, la NASA ayant sorti une version d’exploration spatiale l’année dernière. Selon les chercheurs, l’objectif est de rendre le « robot amphibie volant » capable de rouler, de voler, de flotter et de nager lorsqu’il explore l’espace et les planètes.

Les chercheurs de la NASA ont décrit le robot comme « un appareil qui ressemble à un drone enfermé dans une roue de hamster allongée », capable de rouler et de se diviser en deux. Après que l’appareil se divise, « les deux moitiés s’élèvent sur de petites hélices, devenant effectivement des drones pour l’exploration aérienne ».

Les robots amphibies de la NASA sont fascinants dans leurs possibilités, le programme de recherche de concepts avancés innovants de la NASA espérant les déployer sur la lune de Saturne.

Ce ne sont que quelques-unes des développements passionnants qui émergent de la robotique, qui ne feront que continuer à améliorer les capacités de cette technologie. C’est également un autre exemple de la façon dont les chercheurs et les roboticistes se tournent vers la nature pour développer les robots et les technologies d’intelligence artificielle (IA) actuelles.