Les ingénieurs développent une méthode pour créer des « flexosquelettes » sans équipement spécial

Les ingénieurs de l’Université de Californie à San Diego ont développé une méthode pour créer des robots flexibles et souples imprimés en 3D sans l’utilisation d’équipement spécial. Cette nouvelle méthode permet de produire les robots plus rapidement et à moindre coût, ce qui les rend utilisables pour diverses purposes.

Flexosquelettes

Les ingénieurs ont développé cette nouvelle méthode en s’écartant de la façon dont les robots souples sont normalement construits, c’est-à-dire en ajoutant des matériaux souples à un corps de robot rigide. Au lieu de cela, l’équipe de chercheurs a commencé avec un corps souple et a ajouté des caractéristiques rigides. L’inspiration pour ces robots est venue des exosquelettes d’insectes, qui sont composés de composants souples et rigides. L’équipe appelle ces créations « flexosquelettes ».

La nouvelle méthode de développement de ces robots permet de construire des composants souples beaucoup plus rapidement. Il ne faut que une fraction du temps précédemment requis, et c’est beaucoup moins cher qu’avant.

Nick Gravish est un professeur de génie mécanique à l’école d’ingénierie Jacobs de l’UC San Diego et l’auteur principal de l’article.

« Nous espérons que ces flexosquelettes mèneront à la création d’une nouvelle classe de robots souples et bio-inspirés », a déclaré Gravish. « Nous voulons rendre les robots souples plus faciles à construire pour les chercheurs du monde entier ».

Avec la nouvelle méthode, de grands groupes de robots flexosquelettes peuvent être construits avec peu d’assemblage manuel. Cela permet de créer des composants séparés qui sont interchangeables, permettant ainsi de remplacer des pièces de robot.

10 minutes pour imprimer une flexosquelette

Les flexosquelettes sont créées à l’aide de l’impression 3D, avec un matériau rigide imprimé sur une fine feuille. La fine feuille agit comme une base flexible. Les flexosquelettes ont diverses caractéristiques, et certaines zones ont plus de rigidité que d’autres. Cela est également basé sur les exosquelettes d’insectes, qui utilisent une combinaison de souplesse et de rigidité pour le mouvement et le soutien.

Le travail a été présenté dans le numéro du 7 avril de la revue Soft Robotics. Les conceptions seront eventually disponibles pour d’autres chercheurs dans les institutions et les lycées, selon l’équipe.

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Il ne faut que 10 minutes pour imprimer une flexosquelette, et cela coûte moins de 1 $. Comme mentionné précédemment, il n’y a pas besoin d’équipement spécial. Elles peuvent être imprimées sur la plupart des imprimantes disponibles commercialement, avec l’impression et l’assemblage d’un robot entier prenant moins de 2 heures.

Les chercheurs ont constaté qu’une feuille de polycarbonate était la meilleure surface pour imprimer les flexosquelettes. La surface est très flexible.

L’équipe espère créer une chaîne de montage capable d’imprimer des robots d’exosquelette entiers, sans nécessiter d’assemblage manuel. En regroupant plusieurs petits robots, le travail d’un robot beaucoup plus grand peut être effectué. Cela peut être utilisé dans divers domaines, tels que les missions spatiales où des robots autonomes petits et produits en masse pourraient effectuer de nombreuses tâches.