Artem Sokolov，Humanoid 创始人——访谈系列

阿尔乔姆·索科洛夫 是 Humanoid 的创始人，同时也是一位全球投资者和企业家。他成功接手家族企业，并将其发展至估值 1 亿美元。之后，他创立了 Humanoid，致力于打造安全可靠的人形机器人，将人类从繁重的体力劳动中解放出来。如今，他领导着一支由 130 多名来自全球领先科技公司的专业人士组成的团队，以世界一流的技术深度，构建人机协作的未来。

由索科洛夫于 2024 年创立， 人形 是一家总部位于英国的机器人创新公司，致力于开发能够增强人类能力的先进人形机器人。公司在伦敦、波士顿和温哥华设有办事处，致力于为各行各业的实际应用打造具有商业可行性、可扩展且安全的机器人解决方案。

是什么启发您推出 Humanoid？是什么促使您选择人形机器人而非其他机器人设计？

我的个人背景对我今天的职业发展影响很大。我的祖父母一辈子都在珠宝制造业工作——他们工作时间很长，从清晨到深夜，根本没机会见识外面的世界。随着珠宝生意的扩大，我看到了重复性的工作对人们的负面影响。 

那次经历激励我创立 Humanoid：制造安全、可靠、有用的人形机器人，将人们从辛苦单调的工作中解放出来。 

为什么选择人形机器人？关于这个问题存在很多争论，许多人认为工业机器人是一种更高效、更成熟、更容易部署的技术。 

在我作为企业家和投资者的这些年里，我在观察仓库设计和流程时意识到：每个货架、工作站和设备从根本上都是围绕人体比例和人的能力而设计的。 

世界是为人类设计的，我们不需要重新发明整个工业基础设施来适应机器人，而是人形机器人应该自然地融入这些人类规模的环境。 

这个简单的想法逐渐发展成为推出 Humanoid 的催化剂，其使命是通过构建最可靠、最安全和最有用的人形机器人来增强人类的能力。 

此外，与专为特定任务设计的工业机器人不同，人类的形态极其灵活多变。我们可以行走、奔跑、抓取物体、使用各种工具等等。人形机器人拥有执行各种任务并持续学习的潜力。因此，无需为每项任务购买新的机器人，人形机器人只需学习新技能即可。这大大提高了它们的灵活性。

随着特斯拉、Agility Robotics 和 Figure AI 等公司进入人形机器人领域，Humanoid 的方法有何不同？

诚然，竞争对手并不缺乏，其中一些已经取得了令人瞩目的突破。但我相信，就我们而言，竞争是一件好事。它推动着整个市场，塑造着预期，创造了需求，并最终降低了成本。目前，我们都在从零开始构建这个行业——目前还没有一个成功的产品案例可供效仿。

劳动力短缺和人口老龄化等全球趋势清楚地表明，市场需求巨大。我认为，这场人形机器人竞赛不会只有一个最终赢家。相反，将会涌现出多家公司，共同满足需求，塑造行业的未来。这是一场马拉松，而不是短跑。 

我们开发 Humanoid 的重点是提供实用且可立即投入市场的解决方案，而不仅仅是进行有趣的机器人研究。我们在社交媒体上看到过很多机器人后空翻、跳舞或运动的视频——但问题是，它们的用途是什么？仓库或生产线不需要会跳舞的机器人。 

我们的机器人专为大规模商业化设计，因此我们的首要任务是尽快将它们从实验室推向现实世界。我们的目标是让人形机器人价格实惠，并能立即部署到实际环境中。我们首先从拾取和放置用例开始，例如从货架上拾取单个物品并将其放入手提箱中。然后，我们将转向更复杂的任务，例如视觉检查或制造中的组装。

与竞争对手相比，我们的产品上市速度非常快。我们成立于2024年XNUMX月，上市仅一年后就已进入商业测试阶段。 

为了实现这一目标，我们仅用一年时间就组建了一支由130多名人形机器人专家组成的团队。我们受益于后发优势。我们的团队曾在顶尖的机器人和人工智能公司工作，因此我们了解哪些方法行不通，现在我们能够专注于哪些方法有效。这意味着我们可以更快地行动，跳过早期研发环节，并避免代价高昂的错误。坦白说，我的优势在于吸引顶尖人才，并组建能够取得非凡成果的高效团队。

您强调人形机器人的道德发展。您的团队遵循哪些原则来确保负责任的人工智能和机器人创新？

人形机器人的伦理问题是当今该领域最具争议的话题之一。

我们都知道 艾萨克·阿西莫夫的机器人三定律，而且它们仍然具有现实意义。但它们是在80多年前制定的，从那时起，一些全新的挑战出现了。

一个关键问题是自主性和控制力之间的平衡。机器人应该有多独立？另一个重大挑战是数据隐私。到2035年，我们预计人形机器人将成为家庭的常客。它们将协助我们做日常家务，照顾老人，甚至帮助我们对抗孤独。但如果机器人与我们生活在一起，它们将不可避免地收集大量的个人数据。我们愿意分享多少数据？我们的界限又在哪里？

没有正确答案，因为人类从未与机器人一起生活和工作过。随着人形机器人从原型走向日常生活，这些都是未来几年行业需要解决的问题。

在 Humanoid，我们从工业用例入手，这些用例的可预测性更高。这使我们能够测试各种场景，改进我们的技术，并确保我们的机器人在进入家庭之前是完全安全的。

此外，鉴于该地区拥有机器人专业知识和强大的工业传统，特别是来自知名技术大学和研究机构，将总部设在欧洲在许多方面都是一个优势。 

我们遵守严格的安全规程并定期进行道德审核，同时积极与这些专家和利益相关者合作，以确保我们的机器人能够提高工作场所的生产力，同时又不损害人类福祉或工作安全。这一点至关重要。

归根结底，我们相信透明度和维护开发过程清晰记录的重要性，以确保我们的技术仍然负责且值得信赖。

Humanoid 的机器人采用什么样的 AI 驱动？你们是在开发专有 AI 模型，利用大型语言模型 (LLM)，还是集成第三方 AI 解决方案？

我们正在开发自己的模型，但初期我们会以现有的 VLA 为基础，并在此基础上构建应用层模型。随着时间的推移，我们将逐步构建完全自主研发的泛化模型。

我们的机器人可以收集和综合与许多不同应用相关的知识，这使得它们非常适合一般用途。 

我们不使用传统的机器人技术栈。相反，我们将“视觉-语言-动作”（VLA）模型和推理系统置于核心。这样，我们的机器人不仅能感知世界，还能理解世界。 

我们的人工智能开发时间表竞争非常激烈。这是因为在操控、场景理解、推理和视觉语言模型方面的关键突破直到去年5月至6月才得以实现。没有哪家公司拥有显著的领先优势。 

最终，我相信人形机器人的成功不仅仅取决于拥有最佳的基础模型。它还取决于拥有最佳的应用特定数据、硬件以及与现实世界的无缝集成。最终胜出的公司将是那些执行力最强的公司——提供可靠的产品和卓越的客户服务。这正是我们关注的重点。

关于机器人的自主性，我们将分三个阶段推进。第一阶段是共享自主性，即机器人在需要时可以向人类寻求帮助。我们预计到2026-2027年，我们的机器人将在极少的人工协助下完成80%的工业任务。到2027年底，它们将实现完全自主。 

Humanoid 的 AI 如何进行位置操纵和环境感知，以确保在现实环境中安全高效地运行？

在 Humanoid，我们的 AI 操作和环境感知方法集成了先进的计算机视觉、自适应运动算法和智能操作系统。 

我们的机器人配备摄像头和人工智能，可以识别物体、人员和障碍物。它们利用尖端的传感器融合和机器学习技术，对周围环境进行语义理解，从而能够在复杂、动态的环境中安全导航和交互。 

再加上持续学习框架，我们的人形机器人可以随着时间的推移不断改进，从而成为人类在各种现实环境中越来越有能力和高效的合作伙伴。

模块化是 HMND 01 的一个关键特性。与其他类人机器人相比，这种灵活性如何改善现实世界的部署？

我们以模块化为核心设计了 HMND 01 机器人，因为模块化是实现大规模商业化的关键特性之一。HMND 01 的模块化设计为实际部署提供了灵活性，允许快速重新配置以适应不同的任务和环境。 

我们首先从轮式机器人开始，因为它可以更快地进入市场——这是一种更安全、更灵活的解决方案。目前，轮式机器人的需求也越来越大，尤其是在物流领域，超过80%的用例可以通过这种平台来解决。

有了轮式机器人，我们可以专注于解决一个挑战：操纵，而不是同时解决操纵、运动和安全问题。 

两个平台也具有相同的上身设计——因此，一旦轮式机器人掌握了某些操作任务，这些技能就可以轻松地转移到双足机器人上。

模块化不仅便捷，还具有成本效益。它可以轻松升级、维修和定制，而无需更换整个机器人，从而减少停机时间和维护成本。 

模块化架构有助于快速创新和集成新技术，与传统的整体式人形设计相比，HMND 01 更容易适应不断变化的行业需求。

此外，很多人在我们的首个产品视频中注意到，HMND 01 机器人可以穿戴不同的服装。当然，它们的主要功能并非在于外观，而是通过减少污染和碰撞效应，保护机器人系统和周围环境。此外，它还为客户带来了强大的品牌塑造功能，客户可以使用品牌颜色、徽标或其他视觉元素来定制机器人。

鉴于人形机器人需要先进的运动控制，Humanoid 的机器人架构如何确保在不同环境中的平衡性、灵活性和适应性？

设计双足机器人是一项艰巨的挑战，因为双足行走极其复杂。人类认为这很容易，但实际上，它需要先进的机械原理、平衡控制和精确的协调能力。 

那么，实验室地板是一回事，但现实世界的环境可能是不可预测的——光滑的表面、砾石或障碍物都会使运动控制更加困难。

正如我之前提到的，我们首先从轮式平台入手，以解决运动挑战。我们还结合了模型预测控制 (MPC) 和全身控制策略，使我们的人形机器人能够根据周围环境的数据做出战略性运动决策，例如行走。 

我们的架构融合了基于学习的控制策略，使机器人能够随着时间的推移不断提升平衡能力。我们控制系统的稳健性和精确性使 HMND 01 机器人能够精准地在狭窄空间内导航。 

随着人形机器人越来越融入日常生活，您认为最大的社会挑战是什么？

我看到很多关于人形机器人接管人类工作的讨论，尤其是在社交媒体上，但“人类对抗机器”的整个想法从根本上就是错误的。人形机器人不会取代人类，它们会与我们一起工作，填补劳动力短缺，并围绕它们的用途创造全新的角色。 

还记得人们曾经担心互联网会让工人被淘汰吗？然而，它却引发了一场重大的社会变革，改变了职场，使数字技能成为大多数职业的必备技能。我认为人形机器人的未来也一样。但改变公众的认知需要时间。

此外，作为一个社会，我们需要新的框架和职场规范来定义我们如何与机器人同事互动。我们以前从未以这种方式共存，因此需要全新的规则和行为。

随着人形机器人变得越来越普遍，我认为它也将改变我们对自己以及我们在世界上的地位的认知。 

可能会有一些阻力或生存危机，但我确信它将引领我们探索人类潜力和创造力的新领域。

扩展机器人硬件的成本可能很高。Humanoid 的商业化策略是什么，可以降低人形机器人的普及度和成本效率？

与工业机器人相比，人形机器人似乎是一种成本效益较低的解决方案。然而，随着生产规模的扩大，价格已经开始下降：据 高盛，平均价格已从每套250,000万美元降至每套150,000万美元。 

当然，目前的定价和成本反映的是早期、非大规模生产阶段的情况。随着产量增长和供应链改善，我们预计成本将进一步下降。一些公司已经在谈论售价 20,000 万美元的机器人，但这大多是炒作——市场实际上并不期望价格这么低。对于工业和物流用途来说，更现实的价格范围在 50,000 万至 70,000 万美元左右。

让我们从劳动力费用的角度来考虑这一成本。 根据普华永道假设人形机器人的保守使用寿命为3年，其拥有成本约为每小时5美元。根据我们的内部估算，实际成本更高，约为每小时10美元。即便如此，这仍远低于发达国家工人的平均工资，甚至还不包括福利、人力资源成本和培训费用。这种转变可能会彻底改变劳动力经济格局。

关注物料清单 (BOM) 成本固然重要，但对于机器人而言，真正重要的是总拥有成本 (TCO)。对于 Humanoid 而言，低 TCO 是其关键产品特性之一。 我们希望增强机器人的功能，同时降低硬件成本，使其更适用于工业环境中的各种应用。 

我们还在探索与科技巨头建立合作伙伴关系，并瞄准物流和制造等特定领域，以推动采用并实现规模经济。

展望未来，Humanoid 在机器人开发和部署方面的下一个重要里程碑是什么？

Humanoid 的下一个重要里程碑是将于今年晚些时候推出双足和轮式 alpha 模型。它们将具备先进的人工智能功能和模块化设计，可灵活应用于各个行业。此外，我们正计划与物流和制造业的合作伙伴启动试点项目。我相信，我们很快就会宣布一些激动人心的进展和合作。 

我们最近发布了一段产品视频，首次展示了我们通用人形机器人 HMND 01 的实际操作。观众的反馈非常出色，但通过视频展示产品是一回事，将其变为现实又是另一回事。这才是我们目前的重点，Humanoid 的硬件和软件团队正在孜孜不倦地努力，力求将其变为现实。 

我为我们组建的团队感到非常自豪——他们都是业内最优秀的专业人士，而且我们最近在美国和加拿大开设了办事处，我们也致力于吸引这些地区的最优秀人才。

感谢您的精彩采访，想要了解更多信息的读者可以访问 人形.