سائنس دان اسمارٹ سیٹلائٹ بنانے کے لیے روبوٹک نیٹ ورک تیار کر رہے ہیں۔

سائنسدان اس وقت آزاد روبوٹک نیٹ ورک تیار کر رہے ہیں جو سمارٹ سیٹلائٹ بنانے کے لیے مل کر کام کرتے ہیں۔ ان سمارٹ سیٹلائٹس کو پھر خلا میں دوسروں کی مرمت کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ فی الحال، ٹوٹے ہوئے مصنوعی سیاروں کے لیے کچھ کرنا انتہائی مشکل ہے، جو اکثر ہوتا ہے۔ چونکہ اس کا کوئی حقیقی حل نہیں ہے، مہنگے سیٹلائٹ برسوں تک زمین کے گرد چکر لگاتے رہتے ہیں جب تک کہ انہیں کشش ثقل کے ذریعے فضا میں واپس نہیں لایا جاتا۔ 

سنسناٹی یونیورسٹی کے پروفیسر اوو ما، روبوٹکس ٹیکنالوجی انجینئرنگ کر رہے ہیں تاکہ گردش کرنے والے سیٹلائٹس کو ٹوٹنے سے پہلے ٹھیک کر سکیں۔ وہ یونیورسٹی میں ذہین روبوٹکس اور خود مختار لیب چلاتا ہے، اور وہ ایسے روبوٹک سیٹلائٹس بنانا چاہے گا جو مرمت اور ایندھن بھرنے کے لیے دوسرے سیٹلائٹس کے ساتھ ڈاک کرنے کے قابل ہوں۔ 

ما کے مطابق، بہترین مرمتی سیٹلائٹ متعدد کام انجام دینے کے قابل ہو گا۔ اس کا ایک طویل کیریئر ہے جس میں مختلف پروجیکٹ شامل ہیں جو بین الاقوامی خلائی اسٹیشن پر روبوٹک ہتھیاروں کے ساتھ ساتھ سابق خلائی شٹل پروگرام سے متعلق ہیں۔

لیب میں، Ma اور UC کے سینئر ریسرچ ایسوسی ایٹ انوپ ساتھیان روبوٹک نیٹ ورکس پر کام کر رہے ہیں جو ایک مشترکہ کام پر آزادانہ اور باہمی تعاون کے ساتھ کام کرتے ہیں۔ 

اپنے تازہ ترین مطالعے میں، اس جوڑے نے روبوٹ کے ایک گروپ کا استعمال کیا اور ان کا تجربہ کیا جس میں سٹرنگز شامل ہیں ایک منسلک ٹوکن کو ٹیبل پر کسی ہدف کی جگہ پر منتقل کرنے کے لیے روبوٹ ہر ایک سٹرنگ کو کنٹرول کرتے ہیں، اس لیے انہیں دوسروں کی مدد کی ضرورت ہوتی ہے۔ ٹوکن کو صحیح جگہ پر لے جائیں۔ ایسا کرنے کے لیے، وہ ہر روبوٹ کے عمل کے جواب میں سٹرنگ پر تناؤ کو جاری یا بڑھاتے ہیں۔

ٹیم ایک مصنوعی ذہانت کا استعمال کرتی ہے جسے جینیٹک فزی لاجک کہا جاتا ہے، اور وہ تین روبوٹ حاصل کرنے میں کامیاب ہو گئے، بعد میں پانچ، ٹوکن کو مطلوبہ جگہ پر منتقل کرنے کے لیے۔ 

تحقیق اور تجربات کے نتائج جریدے میں شائع ہوئے۔ روبوٹکس اس مہینے. 

جب محققین نے پانچ مختلف روبوٹس کا استعمال کیا، تو انہوں نے سیکھا کہ کام مکمل کیا جا سکتا ہے چاہے ان میں سے کسی ایک میں خرابی ہو۔ 

محققین نے نتیجہ اخذ کیا کہ "یہ خاص طور پر بڑی تعداد میں روبوٹ کے مسائل کے لیے درست ہوگا جہاں ایک فرد روبوٹ کی ذمہ داری کم ہوگی۔"

ما کے مطابق، ہر سیٹلائٹ لانچ میں لاتعداد مسائل کا امکان ہوتا ہے، اور سیٹلائٹ کے تعینات ہونے کے بعد اس کے بارے میں کچھ کرنا تقریباً ہمیشہ ہی ناممکن ہوتا ہے۔ 

اس سال کے شروع میں، ایک $400 ملین انٹیل سیٹ سیٹلائٹ، ایک چھوٹی اسکول بس کے سائز کے برابر، ایک اونچے بیضوی مدار تک پہنچنے کے بعد خراب ہوگیا۔ اسپیس ایکس کے ذریعہ لانچ کیے گئے پہلے 60 اسٹار لنک سیٹلائٹس میں سے کچھ بھی اس سال خراب ہوگئے۔ SpaceX کے معاملے میں، مصنوعی سیاروں کو کم اونچائی پر زمین کا چکر لگانے کے لیے ڈیزائن کیا گیا تھا، جس کی وجہ سے وہ چند سالوں کے بعد زوال پذیر ہو گئے۔

سب سے زیادہ مشہور 1990 میں ہوا جب ہبل خلائی دوربین کو تعینات کیا گیا تھا۔ NASA کو بعد میں معلوم ہوا کہ آئینہ خراب ہو گیا تھا، اور اس کے بعد 1993 میں خلائی شٹل اینڈیور میں مرمت کا مشن شروع ہوا۔ وہ مشن آئینے کو تبدیل کرنے کے لیے نکلا، جس سے کائنات کی تصاویر اسے زمین پر واپس لانے کی اجازت دیں۔ 

ما کے مطابق، مصنوعی سیاروں کی مرمت کے لیے انسانوں کو خلا میں بھیجنا انتہائی مہنگا ہے۔ مشن پر اربوں ڈالر لاگت آسکتی ہے اور ان کا مکمل ہونا مشکل ہے۔

جب بھی سیٹلائٹ لانچ کیا جاتا ہے تو مسائل زیادہ نمایاں ہو جاتے ہیں۔ 

"بڑے تجارتی سیٹلائٹ مہنگے ہیں۔ ان کا ایندھن ختم ہو جاتا ہے یا خرابی ہوتی ہے یا ٹوٹ جاتی ہے،‘‘ ما نے کہا۔ "وہ وہاں جا کر اسے ٹھیک کرنا چاہیں گے، لیکن آج کل یہ ناممکن ہے۔"

ناسا 2022 میں ایک ایسا سیٹلائٹ لانچ کرنے کی کوشش کر رہا ہے جو زمین کے نچلے مدار میں دوسروں کو ایندھن بھرنے کے قابل ہو۔ وہ امریکی حکومت کے سیٹلائٹ کو روکنے اور ایندھن بھرنے کے لیے نکلیں گے۔ NASA کے مطابق، پروجیکٹ کو Restore-L کہا جاتا ہے، اور یہ خود مختار سیٹلائٹ کی مرمت کے تصور کا ثبوت ہونے کی امید ہے۔

کولوراڈو سے باہر کی کمپنی میکسار اس منصوبے کے لیے خلائی جہاز کے بنیادی ڈھانچے اور روبوٹک ہتھیاروں کی ذمہ دار ہوگی۔ 

میکسار کے چیف روبوٹسٹ جان لائمر کے مطابق، زیادہ تر سیٹلائٹس ناکام ہو جاتے ہیں کیونکہ ان کا ایندھن ختم ہو جاتا ہے۔  

"آپ ایک بہترین سیٹلائٹ کو ریٹائر کر رہے ہیں کیونکہ اس میں گیس ختم ہو گئی ہے۔" انہوں نے کہا. 

"او ما، جس کے ساتھ میں نے کئی سالوں سے کام کیا ہے، ملاقات اور قربت کی تنظیم پر کام کرتا ہے۔ وہاں ہر قسم کے تکنیکی حل موجود ہیں۔ کچھ دوسروں سے بہتر ہوں گے۔ یہ آپریشنل تجربہ حاصل کرنے کے بارے میں ہے تاکہ یہ معلوم کیا جا سکے کہ کس کے الگورتھم بہتر ہیں اور کون سے آپریشنل رسک کو سب سے زیادہ کم کرتا ہے۔

.