کس طرح NVIDIA Isaac GR00T N1 ہیومنائڈ روبوٹکس کی نئی تعریف کر رہا ہے۔

کئی دہائیوں سے، سائنسدانوں اور انجینئروں نے انسان نما روبوٹ بنانے کے لیے کام کیا ہے جو انسانوں کی طرح چلنے، بات کرنے اور بات چیت کرنے کے قابل ہوں۔ جب کہ اہم پیشرفت ہوئی ہے، ایسے روبوٹس بنانا جو نئے ماحول کے مطابق ڈھال سکیں یا نئی مہارتیں سیکھ سکیں، ایک پیچیدہ اور مہنگا چیلنج رہا ہے۔ NVIDIA اس سے خطاب کر رہا ہے۔ Isaac GR00T N1ہیومنائیڈ روبوٹ استدلال اور مہارت کے لیے دنیا کا پہلا کھلا اور حسب ضرورت فاؤنڈیشن ماڈل۔ یہ اختراعی ماڈل روبوٹس کو تنقیدی انداز میں سوچنے، پیچیدہ منظرناموں کے ذریعے استدلال کرنے اور نئے چیلنجز سے نمٹنے کی صلاحیت سے لیس کرتا ہے۔ یہ مضمون NVIDIA کی اختراع کو دریافت کرتا ہے، جس میں GR00T N1 کی خصوصیات اور ہیومنائیڈ روبوٹکس پر اس کے اثرات کی تفصیل دی گئی ہے۔

انسانی روبوٹکس کی موجودہ حالت

ہیومنائڈ روبوٹکس نے حالیہ برسوں میں کافی ترقی کی ہے۔ وہ ناہموار علاقے میں چل سکتے ہیں، بنیادی بات چیت کر سکتے ہیں، اور کنٹرول شدہ ماحول میں مصنوعات کو جمع کرنے جیسے کاموں کو سنبھال سکتے ہیں۔ کمپنیاں پسند کرتی ہیں۔ بوسٹن متحرک روبوٹ کا مظاہرہ کیا ہے جو رقص کرسکتے ہیں یا ایکروبیٹکس کا مظاہرہ کرسکتے ہیں۔ تاہم، ان تمام ترقیوں کے باوجود، جب ان روبوٹس کو ان کے مخصوص پروگرامنگ سے باہر کاموں کا سامنا کرنا پڑتا ہے تو ان کا سامنا کرنا پڑتا ہے۔ مثال کے طور پر، گودام میں خانوں کو اسٹیک کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا روبوٹ بے ترتیبی والے اسٹور روم میں اشیاء کو چھانٹنے یا وسیع ری پروگرامنگ کے بغیر کاموں کو تبدیل کرنے کے لیے جدوجہد کر سکتا ہے۔ بنیادی طور پر، ایک ہیومنائیڈ روبوٹ بنانے کے لیے جو مختلف کاموں کو سنبھالنے کے قابل ہو، ہر بار شروع سے ہی درکار ہوتا ہے، ایسا عمل جس میں مہینوں یا سال بھی لگ سکتے ہیں۔

ہیومنائڈ روبوٹکس کے لیے ایک فاؤنڈیشن ماڈل

۔ Isaac GR00T N1 ایک فاؤنڈیشن ماڈل ہے جو خاص طور پر ہیومنائیڈ روبوٹس کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ یہ ادراک اور حرکت جیسے ضروری کاموں کے لیے پہلے سے بنایا ہوا فریم ورک فراہم کرتا ہے، ان بنیادی صلاحیتوں کو شروع سے تیار کرنے کی ضرورت کو ختم کرتا ہے۔ یہ روبوٹ بنانے کے عمل کو آسان بناتا ہے، جو پہلے اہم مالی وسائل کے ساتھ مکینیکل انجینئرنگ اور AI پروگرامنگ جیسے شعبوں میں مہارت کا مطالبہ کرتا تھا۔ ڈویلپرز اب GR00T N1 لے سکتے ہیں اور اسے مخصوص کاموں کے لیے اپنی مرضی کے مطابق بنا سکتے ہیں، جس سے وقت اور لاگت دونوں کم ہو جائیں۔ یہ رسائی اور لچک وسیع تر اختیار کر سکتی ہے، جس سے ان روبوٹس کو ریسرچ لیبز سے حقیقی دنیا کی ایپلی کیشنز میں منتقل کرنے کے قابل بنایا جا سکتا ہے۔

انسانوں کی طرح سوچنا: ایک دوہری نظام ڈیزائن

GR00T N1 انسانی ادراک سے متاثر ڈوئل سسٹم ڈیزائن کو استعمال کرتا ہے۔ کے مطابق ڈبل عمل تھیوری، انسان دو طریقوں سے سوچتے ہیں: تیز اور فطری (جیسے اضطراری) اور سست اور جان بوجھ کر (جیسے منصوبہ بندی)۔ اس علمی ماڈل کی پیروی کرتے ہوئے، GR00T N1 سسٹم 1 اور سسٹم 2 دونوں سے لیس ہے۔ سسٹم 1 GR00T کو فوری رد عمل کو سنبھالنے کے قابل بناتا ہے، جیسے کہ رکاوٹوں سے بچنا یا حرکت پذیر اشیاء کو پکڑنا، جیسے انسانی اضطراب۔ دوسری طرف، سسٹم 2 GR00T کو مزید پیچیدہ کاموں پر کارروائی کرنے کی اجازت دیتا ہے، جیسے کہ ہدایات پر کارروائی کرنا، بصری ڈیٹا کا تجزیہ کرنا، یا متعدد قدمی کارروائیوں کی منصوبہ بندی کرنا جیسے کہ گندے کمرے کو منظم کرنا۔ ان نظاموں کو یکجا کر کے، GR00T N1 سے چلنے والے روبوٹ انسانوں جیسی لچک کے ساتھ متنوع چیلنجوں سے نمٹ سکتے ہیں۔ مثال کے طور پر، ایک روبوٹ بکھری ہوئی اشیاء کو اٹھا سکتا ہے، یہ فیصلہ کر سکتا ہے کہ وہ کہاں سے تعلق رکھتے ہیں، اور غیر متوقع رکاوٹوں کو نیویگیٹ کر سکتے ہیں، یہ سب کچھ حقیقی وقت میں موافقت کرتے ہوئے کر سکتا ہے۔

ٹریننگ GR00T N1

انسان کی طرح سوچنے اور حرکت کرنے کے لیے GR00T کی تربیت کے لیے بہت زیادہ ڈیٹا کی ضرورت ہوتی ہے، جسے حقیقی دنیا کی ترتیبات میں جمع کرنا سست اور مہنگا ہو سکتا ہے۔ NVIDIA اس کو Isaac GR00T بلیو پرنٹ کے ساتھ حل کرتا ہے، ایک ایسا ٹول جو ورچوئل ماحول میں مصنوعی حرکت کا ڈیٹا تیار کرتا ہے۔ انسانی مظاہروں کے ایک چھوٹے سے سیٹ سے شروع کرتے ہوئے، بلیو پرنٹ بڑے ڈیٹا سیٹس کو تیزی سے تیار کر سکتا ہے۔ ایک مثال میں، NVIDIA نے صرف 780,000 گھنٹوں میں 6,500 مصنوعی رفتار پیدا کی — جو کہ انسانی کوشش کے 11 گھنٹے کے برابر ہے۔ اس مصنوعی ڈیٹا کو حقیقی دنیا کے ڈیٹا کے ساتھ ملانے سے GR00T N1 کی کارکردگی میں صرف حقیقی ڈیٹا استعمال کرنے کے مقابلے میں 40% بہتری آئی۔ یہ طریقہ سیکھنے کو تیز کرتا ہے، موافقت کو بڑھاتا ہے، اور جسمانی آزمائشوں پر زیادہ انحصار کیے بغیر مہارتوں کو بہتر بناتا ہے۔

انسانی روبوٹکس پر اثر

ایک روبوٹ اور اس کا AI شروع سے بنانا روایتی طور پر ایک سست اور مہنگا کوشش رہی ہے۔ GR00T N1 استدلال اور حرکت میں پہلے سے تربیت یافتہ ماڈل فراہم کر کے اس میں تبدیلی کرتا ہے، جس سے ڈویلپرز کو حسب ضرورت پر توجہ مرکوز کرنے کی اجازت ملتی ہے۔ یہ مینوفیکچرنگ، لاجسٹکس اور صحت کی دیکھ بھال جیسی صنعتوں میں تعیناتی کو تیز کر سکتا ہے، جہاں قابل اطلاق حلوں کی تیزی سے ضرورت ہے۔ GR00T N1 سے چلنے والا روبوٹ ضرورت کے مطابق مواد کو منتقل کر سکتا ہے، سامان پیک کر سکتا ہے، یا مریض کی دیکھ بھال میں مدد کر سکتا ہے۔

NVIDIA نے GR00T N1 کو عالمی روبوٹکس کمیونٹی کے لیے آزادانہ طور پر دستیاب کرایا ہے، ملکیتی نظاموں کے برعکس جو رسائی کو محدود کرتے ہیں۔ یہ کھلا پن سٹارٹ اپس، محققین اور بڑی کمپنیوں کو اسے ڈاؤن لوڈ، اس میں ترمیم اور موافقت کرنے کی اجازت دیتا ہے، محدود وسائل کے ساتھ چھوٹی ٹیموں کو صنعت کے رہنماؤں کے ساتھ اختراع کرنے کے قابل بناتا ہے۔

GR00T N1 متعدد قسم کے ان پٹ پر کارروائی کرتا ہے، جیسے کہ زبان اور بصری ڈیٹا، جو روبوٹ کو بولے جانے والے حکموں کی تشریح کرنے، اشیاء کو پہچاننے اور بدلتے ہوئے ماحول کے مطابق ڈھالنے کی اجازت دیتا ہے۔ یہ استعداد انسانی جگہوں کی غیر متوقع حقیقت میں کام کرنے والے ہیومنائیڈ روبوٹس کے لیے اہم ہے۔ سٹرکچرڈ سیٹنگز میں دہرائے جانے والے کاموں کے لیے بنائے گئے روایتی روبوٹس کے برعکس، GR00T N1 سے چلنے والے روبوٹ متحرک کرداروں میں بہترین کارکردگی کا مظاہرہ کرتے ہیں—جیسے صحت کی دیکھ بھال میں مدد یا لاجسٹکس مینجمنٹ — جہاں لچک اور قدرتی تعامل کلیدی حیثیت رکھتے ہیں۔

GR00T ایکشن میں: حقیقی دنیا کی ایپلی کیشنز

بوسٹن ڈائنامکس جیسی کمپنیاں، چستی روبوٹکس، اور 1 ایکس ٹیکنالوجیز GR00T N1 کی جانچ کر رہے ہیں۔ مینوفیکچرنگ میں، یہ روبوٹ پرزے جمع کر سکتے ہیں یا پیکجوں کو ترتیب دے سکتے ہیں اور پیداواری تبدیلیوں کو ایڈجسٹ کر سکتے ہیں۔ کاموں کو تبدیل کرنے کی ان کی صلاحیت آسانی سے ان فیکٹریوں میں فٹ بیٹھتی ہے جن کو لچک کی ضرورت ہوتی ہے۔

صحت کی دیکھ بھال میں، وہ نرسوں کی آواز کی رہنمائی کا استعمال کرتے ہوئے مریضوں کو بستروں سے وہیل چیئر تک اٹھا سکتے ہیں۔ وہ بوڑھے لوگوں کی اشیاء لا کر اور قدرتی طور پر بات کر کے بھی مدد کر سکتے ہیں۔ GR00T N1 کی زبان اور سیاق و سباق کی تفہیم ان تعاملات کو زیادہ فطری اور انسان جیسا بناتی ہے۔ مثال کے طور پر، 1X ٹیکنالوجیز NEO گاما روبوٹ خود مختاری سے گھر کو صاف کرنے کے لیے GR00T N1 کا استعمال کیا۔ اس نے جگہ کا اندازہ لگایا، فیصلہ کیا کہ کیا کرنا ہے، جیسے کھلونے اٹھانا یا میز ٹھیک کرنا، اور خود ہی کام کیا۔ اس سے پتہ چلتا ہے کہ کس طرح GR00T سے چلنے والے روبوٹ گھریلو مددگار بن سکتے ہیں، کام کاج میں مدد کر سکتے ہیں یا نقل و حرکت کے مسائل میں مبتلا افراد کی مدد کر سکتے ہیں۔

ہیومنائڈ روبوٹکس کو آگے بڑھانے کے لیے NVIDIA کے مستقبل کے منصوبے

GR00T کے علاوہ، NVIDIA فزکس انجن تیار کرنے کے لیے Google DeepMind اور Disney Research کے ساتھ بھی کام کر رہا ہے، نیوٹنہیومنائڈ روبوٹکس کے لیے۔ یہ اوپن سورس ٹول روبوٹکس کے ڈویلپرز کو اس بات کی تقلید کرنے کے قابل بناتا ہے کہ روبوٹ کس طرح حرکت کرتے ہیں اور اپنے گردونواح کے ساتھ تعامل کرتے ہیں۔ یہ جیسے پلیٹ فارمز کے ساتھ ضم ہوسکتا ہے۔ MuJoCo اور NVIDIA Isaac Lab اور حقیقت میں قدم رکھنے سے پہلے روبوٹ کو عملی طور پر جانچنے میں مدد کرتا ہے۔ یہ ترقی لاگت کو مزید کم کرے گی، خطرات کو کم کرے گی اور روبوٹ کی ترقی کو تیز کرے گی۔

نیچے کی لکیر

NVIDIA کا Isaac GR00T N1 استدلال اور نقل و حرکت کے لیے حسب ضرورت بنیاد فراہم کرکے ہیومنائیڈ روبوٹکس میں ایک اہم پیشرفت پیش کرتا ہے۔ اس کا ڈوئل سسٹم ڈیزائن روبوٹ کو مختلف ماحول کے مطابق تبدیلیوں کا فوری جواب دینے اور پیچیدہ کاموں کو سنبھالنے کی اجازت دیتا ہے۔ تربیت کے لیے مصنوعی ڈیٹا کا استعمال کرتے ہوئے، ماڈل ترقی کے وقت اور اخراجات دونوں کو کم کرتا ہے۔ GR00T N1 کو کھلے ماڈل کے طور پر پیش کرنا صنعتوں جیسے کہ مینوفیکچرنگ، ہیلتھ کیئر، اور لاجسٹکس میں جدت کی حوصلہ افزائی کرتا ہے۔ ابتدائی نفاذ ماڈل کی حقیقی دنیا کی ایپلی کیشنز میں لچک اور کارکردگی کو بڑھانے کی صلاحیت کو ظاہر کرتا ہے۔