روبو ٹکس
انجینئرز ایسے روبوٹ بناتے ہیں جو تعاون کے ساتھ بڑی چیزوں کو منتقل کر سکتے ہیں۔
یونیورسٹی آف سنسناٹی میں انٹیلیجنٹ روبوٹکس اور خود مختار سسٹمز لیب کے انجینئرز نے ایک مصنوعی ذہانت (AI) تیار کی ہے تاکہ روبوٹ کو بڑی چیزوں کو باہمی تعاون کے ساتھ منتقل کرنے کی تربیت دی جا سکے۔ ٹیم نے روبوٹس کی رکاوٹوں کے گرد ایک لمبی چھڑی اور کمپیوٹر سمولیشن میں ایک تنگ دروازے کو منتقل کرنے کی صلاحیت کا مظاہرہ کیا۔
یو سی کے کالج آف انجینئرنگ اینڈ اپلائیڈ سائنس میں ڈاکٹریٹ کے طالب علم اینڈریو بارتھ کے مطابق، ایسی چیزوں کو حرکت دینے کا کام روبوٹ کے لیے موزوں ہے۔
"ہم نے اسے خود پر تھوڑا اور مشکل بنا دیا۔ ہم روبوٹ کے درمیان کم سے کم رابطے کے ساتھ کام کو پورا کرنا چاہتے ہیں،" بارتھ نے کہا۔
بارتھ جریدے میں شائع ہونے والے مطالعہ کے مرکزی مصنف ہیں۔ ذہین سروس روبوٹکس. تحقیق کے شریک مصنفین میں پروفیسر ما، یو سی ڈاکٹریٹ کے طالب علم یوفینگ سن اور یو سی کے سینئر ریسرچ ایسوسی ایٹ لن ژانگ شامل تھے۔
سسٹم کی جانچ ہو رہی ہے
ٹیسٹوں میں، کسی بھی روبوٹ نے دوسرے کو ہدایت نہیں کی، اور انہوں نے کام کو انجام دینے سے پہلے حکمت عملی کا اشتراک نہیں کیا۔ روبوٹس نے جینیاتی فزی منطق پر انحصار کیا، جو کہ AI کی ایک قسم ہے جو ایک ذہین کنٹرول تکنیک ہے جہاں نظام انسانی استدلال کی نقل کرتا ہے۔ یہ ایک سادہ بائنری درجہ بندی کو صحیح اور غلط کی ڈگریوں سے بدل کر کرتا ہے، اور یہ ماضی کے نتائج سے "سیکھنے" کے لیے انفرادی حلوں میں ترمیم کرتا ہے۔
بارتھ نے کہا، "بالآخر، ہم اسے 10 یا اس سے زیادہ روبوٹس تک بڑھانا چاہتے ہیں جو ایک پروجیکٹ پر تعاون کے ساتھ کام کر رہے ہیں۔" "اگر آپ خلا میں ایک بہت بڑا مسکن بنانا چاہتے ہیں، تو کہیں، آپ کو ایک ساتھ کام کرنے کے لیے بہت سارے روبوٹس کی ضرورت ہوگی۔ لیکن اگر آپ مواصلاتی نیٹ ورک پر بھروسہ کر رہے تھے اور وہ نیچے چلا جاتا ہے، تو آپ کا پورا پراجیکٹ مکمل ہو گیا ہے۔
بارتھ کے مطابق، آزاد روبوٹس کا مطلب ہے کہ کسی ایک کے کھو جانے کا نتیجہ کام کی ناکامی کا سبب نہیں بنے گا کیونکہ دوسرے اس کی تلافی کر سکتے ہیں۔
روبوٹس کو جو کام دیا گیا تھا اس میں ورچوئل صوفے کو دو رکاوٹوں کے گرد اور ایک تنگ دروازے سے لے جانا شامل تھا، اور انہوں نے اسے 95 فیصد وقت تک نقلی انداز میں مکمل کیا۔ روبوٹ ورک پارٹنرز نے ایک نئے منظر نامے میں 93% کامیابی کی شرح کا بھی مظاہرہ کیا جہاں دو ناواقف اشیاء اور ایک ٹارگٹ ڈور مختلف جگہ پر تھا۔ روبوٹس نے قریب قریب مساوی درستگی کی شرح کا مظاہرہ کیا اور انہیں دوبارہ تربیت کی ضرورت نہیں تھی۔ اس سے بھی زیادہ متاثر کن طور پر، انہوں نے اسی طرح کا مظاہرہ کیا جب مختلف عوامل جیسے کہ آبجیکٹ کے سائز کو تبدیل کیا گیا۔
بارتھ نے کہا، "اگر آپ روبوٹ کو کم سے کم معلومات کے ساتھ نیم آزادانہ طور پر کام کرنے کی تربیت دے سکتے ہیں، تو آپ نے اس ناکامی کے لیے اپنے سسٹم کو مزید مضبوط بنایا اور بڑے گروپوں کے لیے تعاون کرنا آسان بنا دیا۔"
ما نے کہا، "ہمارا طویل مدتی مقصد یہ ہے کہ متعدد روبوٹس مشکل کاموں کو انجام دینے میں تعاون کر سکیں - جیسے کہ فرنیچر کو حرکت دینا،" ما نے کہا۔
نئے مواقع پیدا کرنا
Ma کے مطابق، باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ مختلف شعبوں میں بڑے نئے مواقع پیدا کر سکتے ہیں، اور نئی حفاظتی خصوصیات روبوٹک حفاظت کو بہتر بنا سکتی ہیں۔
"یہاں بہت ساری درخواستیں ہیں۔ کسی بھی جگہ آپ کے پاس ملازمتیں ہیں جو مستقبل میں متعدد افراد کر رہے ہیں، آپ کے پاس ایک سے زیادہ روبوٹ کام کر سکتے ہیں، "ما نے کہا۔ "فی الحال، زیادہ تر روبوٹ اکیلے کام کرتے ہیں۔ لیکن مستقبل میں ہمیں ایک ساتھ کام کرنے والے متعدد روبوٹس کی ضرورت ہوگی جیسے لوگ اب کرتے ہیں۔
ٹیم ایک ایسا کنٹرول سسٹم تیار کر رہی ہے جو توسیع پذیر ہے، جو ایک سے زیادہ روبوٹ کو ایک کام مکمل کرنے کے قابل بناتا ہے۔
"اور آپ کو انہیں دوبارہ تربیت دینے کی ضرورت نہیں ہے اگر اچانک یہ صرف چار یا چھ ہو جائے،" انہوں نے کہا۔ "اگر ایک یا دو ناکام ہو جاتے ہیں، تو باقی آگے بڑھ سکتے ہیں۔ یہی کلید ہے۔"
