Röportajlar
Paolo Pirjanian, CEO ve Embodied'in Kurucusu – Röportaj Dizisi
Paolo Pirjanian, İran'da doğmuş ve gençken Danimarka'ya kaçmış bir Ermenistan'dır. Küçüklüğünden beri bilgisayarlardan büyülendi ve yatak odasında kodlamaya başladı. Paolo, robotik alanında doktorasını aldıktan sonra, son teknoloji ev robotları geliştirme ve ticarileştirme konusunda 16 yılı aşkın deneyime sahip olan tüketici robotları alanında erken bir lider oldu. NASA JPL'de çalıştı ve iRobot®, Evolution Robotics® ve diğerlerinde birinci sınıf ekipleri ve şirketleri yönetti. 2016 yılında Paolo'nun kurduğu Somutlaşmış, Inc.. bakım ve zindeliği iyileştiren ve insanların her gün daha iyi hayatlar yaşamasını destekleyen sosyal ve duygusal açıdan akıllı dijital yardımcılar oluşturma vizyonuyla.
Başlangıçta sizi yapay zeka ve robot bilimine çeken ne oldu?
Yapay zekaya ve robotiklere olan hayranlığım çocukluğuma kadar uzanıyor. Ailemiz Danimarka'ya taşınana kadar birkaç kez ülkeden ülkeye yer değiştirdim. Tesadüfen bir bilgisayar keşfettim. O kadar büyülendim ki kendimi odama kilitledim ve aylarca gece gündüz kodlamaya başladım. Ailem depresyonda olduğumu veya uyuşturucu kullandığımı düşündü, ama bunların hiçbiri değildi. Bilgisayardan tamamen büyülenmiştim!
Aynı dönemde TV'de Pixar'ın bir belgeselini izledim. Pixar, etrafta koşuşturan ve topla oynayan iki masa lambası hakkında iki dakikalık kısa bir kısa animasyon olan Luxo Jr.'ı sunuyordu. Bundan o kadar etkilendim ve henüz kodlamayı öğrendiğim bir bilgisayarın televizyonda bende çok fazla duygu uyandıran bu kadar sevimli karakterler üretebilmesine şaşırdım. O andan itibaren robotik okumak için okula gitmeye karar verdim ve sonunda doktora derecemi aldım.
Daha sonra çocukluk hayalimdeki bir iş olan NASA'da Mars gezicileri üzerinde çalışmak için ABD'ye taşındım. Sonunda, şimdi iRobot'un ürünlerini etkinleştiren SLAM navigasyon teknolojisini geliştirmek için girişimciliğe girdim.
Ama geriye dönüp baktığımda, tüm bu yolculuk için ilham kaynağımın aslında cansız nesnelere hayat verme konulu Pixar kısa animasyonu olduğunu fark ettim. İşte bu yüzden Somutlaşmış'ı yarattık - insanlarla etkileşime girebilen robotlara hayat vermek, çocuklara sosyal-duygusal gelişim konusunda yardım etmeye odaklanmak.
Evolution Robotics'i başlatma konseptiyle ilk ne zaman karşılaştınız?
Evolution Robotics ilk olarak 2001 yılında Idealab'dan Bill Gross tarafından Robotik'in Microsoft'u olmak için başlatıldı, bu cesur bir vizyon çok erken olduğu ortaya çıktı ve sonunda başarısız oldu. Evolution Robotics'te CTO ve GM idim ve başarısızlığından sonra, ekibim ve benim geliştirdiğimiz bazı temel teknolojileri döndürmek ve yeni bir şirket kurmak için Idealab ile görüştüm. 2008'de, Evolution Robotics olarak da bilinen yeni varlık, kendi kendine giden arabalarda gördüğümüze benzer, ama hedeflenen mekansal haritalama ve otonom navigasyona yönelik çığır açan yaklaşımlar olan NorthStar ve vSLAM dahil olmak üzere temel navigasyon teknolojilerimizi kullanarak ürünler geliştirmeye başladı. düşük maliyetli, tüketici elektroniği ürünleri.
Sert zeminlerin otomatik olarak süpürülmesi ve paspaslanması için 2010 yılında piyasaya sürdüğümüz Mint adlı bir ürün serisi geliştirdik. 2011'de satışlarımız hızla 25 milyon dolara ulaştı ve 2012'de ürün gelirlerimiz ve navigasyon teknolojimiz vSLAM için iRobot tarafından satın alındı. iRobot'ta Roomba ve Braava ürün serilerine güç sağlar.
Bu noktada iRobot'ta CTO oldunuz. iRobot'taki deneyiminizi ve bu deneyimden öğrendiklerinizi tartışabilir misiniz?
iRobot'un CTO'su olarak, hiçbir noktayı kaçırmadan tüm kat planını sistematik olarak kapsayabilen yeni bir modeli piyasaya sürmek için vSLAM'i Roomba ürün grubuna hızla entegre edebildim. Bu, şirketin sistematik temizlik çözümleri sunan Dyson gibi rekabetin önünde kalmasına yardımcı oldu. vSLAM artık iRobot'un amiral gemisi ürün serileri Roomba ve Braava'nın ayrılmaz bir parçasıdır.
Roomba'nın mekansal farkındalığının ona kat planını anlama ve tüm bağlı cihazlar arasındaki bağ dokusu olma konusunda benzersiz bir konum sağladığı, Roomba'yı bağlantılı ev ekosisteminin merkezi haline getirecek stratejik bir yön belirlemeye yardımcı olmak için iRobot CEO'su Colin Angel ile yakın bir şekilde çalışmaktan keyif aldım. Bu strateji, 2015'te ayrıldığımdan beri güçlü bir temele sahip gibi görünüyor.
Ayrıca, iRobot'un küresel liderlik konumunu korumasına yardımcı olmak için Tüketici Robotikleri işini ikiye katlamaya karar verdik. Bu, savunma işinin elden çıkarılmasına ve tüketici işine odaklanma ve yoğunluk getirmek için diğer çevresel işlerden çıkılmasına yol açtı.
Ayrıca, bağlantılı ürünlerle yazılım ağırlıklı bir stratejiyi destekleyebilmek için organizasyonu yeniden tasarlamak zorunda kaldık. Bu, şirket kültürünün daha çevik, yinelemeli bir yaklaşımı benimsemek için dönüştürülmesini gerektiriyordu.
iRobot'ta öğrendiğim şeylerin listesi uzun. Öne çıkan bir şey, takım kültürünün gücüdür. Çevik kalmak ve misyona bağlı kalmak, muhtemelen herhangi bir şirketin sahip olabileceği herhangi bir patent portföyünün ve ticari sırların üzerindeki en önemli rekabet avantajıdır. Net bir hedefe doğru güçlenmiş ve ilham almış hisseden yüksek performanslı bir ekibiniz varsa, onları durdurmak zor olacaktır.
Şu anda Embodied'ın Kurucusu ve CEO'susunuz. Bu şirketi kurmanızın ardındaki ilhamı anlatabilir misiniz?
CTO olarak iRobot'ta geçirdiğim zamandan gerçekten keyif aldım ve pek çok heyecan verici proje üzerinde çalışıyor ve robot teknolojisinin sınırlarını zorluyorduk. Zemini süpürmek gibi yararlı fiziksel görevleri yerine getiren, ticari açıdan başarılı robotları piyasaya sürmek heyecan vericiydi.
Bununla birlikte, aklımın bir köşesinde, gerçekleştirmem gereken ömür boyu sürecek bir hayalim olduğunu biliyordum - bakım ve sağlığı iyileştiren ve günlük hayatımızı iyileştiren sosyal ve duygusal açıdan zeki robotik yoldaşlar inşa etmek. Teknolojiyle etkileşime girme şeklimizde bir devrilme noktasında olduğumuzu biliyordum. Böylece iRobot'tan istifa etmeye ve Embodied'i başlatmaya karar verdim.
Embodied'ı başlattığımızda, en başından beri, yeni nesil bilgi işlemi mümkün kılmak ve akıcı sosyal etkileşim yeteneğine sahip yeni bir makine sınıfına güç sağlamak için insan-makine etkileşiminin basit sözlü komutların ötesinde nasıl yapıldığını yeniden düşünüyor ve yeniden keşfediyorduk. Spesifik olarak, ilk ürün, çocukların oyun tabanlı öğrenme yoluyla sosyal ve duygusal beceriler geliştirmelerine yardımcı olmak için animasyonlu bir arkadaş oluşturmaya odaklanmaktı. Bu arkadaş, Moxie olarak bilinmeye başlayacaktı. Moxie, daha derin bağlar oluşturmak için insan psikolojisi ve nörolojisinden yararlanan, duygusal konuşma, inandırıcı yüz ifadeleri ve beden dili ile duyguları anlama ve ifade etme yeteneğine sahip yeni bir robot türüdür. Bunu yapmak için mühendislik, teknoloji, eğlence, oyun tasarımı ve çocuk gelişimi alanlarındaki tutkulu liderlerden oluşan fonksiyonlar arası bir ekibi bir araya getirdik. Son dört yıldır Embodied, Moxie'yi hayata geçirmek için en son teknolojiyi bir araya getirmek için yorulmadan çalışıyor ve ekip, sonunda onu sağlıklı çocuk gelişimini desteklemek için bir yardımcı pilota ihtiyaç duyan ailelere ulaştırmanın heyecanını yaşıyor.
Bir robotik girişimin arkasındaki benzersiz girişimcilik zorluklarından bazıları nelerdir?
İmkansızı yapmak eğlenceli ama aynı zamanda biraz korkutucu da olabilir. İnsanların makinelerle etkileşim biçiminde devrim yapmak istiyorsak, daha önce çözülmemiş sorunları çözmek zorunda kalacağımızı biliyorduk. Bazı sorunlar şunları içeriyordu:
- Cihazlarda düz ekranlar var ve biz bir cihazı hayata geçirmek istiyoruz. Peki daha gerçekçi, yuvarlak ve iki boyutlu olmayan bir yüzü nasıl yaratırız?
- Mevcut konuşma motorları yalnızca çok sınırlı konuşmaya izin veriyor, peki daha doğal konuşmaya izin veren bir çözümü nasıl oluşturabiliriz?
- Sesin robot gibi çıkmasını istemiyoruz, o halde bağlama uygun tonlama ve tonlamalarla sesin kulağa doğal gelmesini nasıl sağlayabiliriz?
- Göz temasının çok önemli olduğunu biliyorduk, bu nedenle güvenilir göz izleme özelliklerini sağlamak için bilgisayarlı görmeyi nasıl kullanacağımızı bulmamız gerekiyordu.
Moxie'nin özellikleriyle ilgili tüm bu sorular, birçok son teknoloji teknolojik yeniliğe yol açtı.
İlk olarak, çıkıntılı ve yuvarlak yüz. İstatistikler, çok fazla ekran süresinin gelişmekte olan zihinler üzerinde yıkıcı etkileri olabileceğini bize göstermek için birikmeye başlıyor. Daha da kötüsü, çocukların teknoloji cihazlarının çoğunda dijital ekranlar bulunur. Bu nedenle, Moxie'nin yüzünü tam olarak yansıtmak için ekstra yatırım yapmaya karar verdik ve bu da düz bir ekran yerine doğal olarak kavisli kenarlarla yuvarlak bir yüz ekranı oluşturmamıza olanak sağladı. Bu, Moxie ile etkileşimi daha canlı, gerçekçi ve inandırıcı hissettiriyor. Aslında, Moxie'nin çocukla gerçek göz teması kurması ancak yüzün bu 3B görünümü aracılığıyla mümkündür. Dolayısıyla, Moxie'nin yüzü çocukları aşırı ekran süresinden korumakla kalmıyor, aynı zamanda etkileşim deneyimini daha gerçekçi hissettiriyor.
İkincisi, konuşma motoru. Şimdiye kadar akıllı hoparlörler ve sesli asistanlar, komutları başlatmak için uyandırma kelimelerinin tekrar tekrar kullanılmasını gerektiriyordu. Moxie'nin konuşma motoru farklıdır. Doğal bir konuşmayı takip eder ve uyandırma sözcükleri ("Hey Siri" veya "Ok Google" gibi) kullanılmadan tipik iletişim akışına yanıt verir. Gelişmiş doğal dil işleme, Moxie'nin dili sorunsuz bir şekilde tanımasına, anlamasına ve oluşturmasına olanak tanıyarak etkileşimin daha kişisel ve doğal olmasını sağlar.
Üçüncüsü, konuşma sentezi. Moxie'nin sesi, çoğu robotta ve sesli asistanda bulunan aynı robotik konuşmaya ve monoton sese sahip değildir. Bunun yerine Moxie, daha geniş bir duygu yelpazesini iletmeye yardımcı olan doğal ve duygusal ses tonlarını kullanır. Bu, Moxie'nin katılabileceği sosyal-duygusal derslerin kapsamını genişletirken, aynı zamanda etkileşime daha fazla gerçekçilik ve inandırıcılık getiriyor.
Dördüncüsü, gözler. En önemli özelliklerinden biri Moxie'nin iri, hareketli gözleridir. Yenilikçi göz izleme teknolojisi, çocuk odada hareket ederken bile Moxie'nin çocukla göz teması kurmasını sağlar. Bu göz izleme özelliği, yalnızca inanılmaz derecede canlı bir etkileşim yaratmakla kalmaz, aynı zamanda çocuğun göz teması kurmasına da yardımcı olur. Ek olarak, büyük, hareketli gözler duygusal iletişimi abartmaya yardımcı olur, böylece çocuk belirli duyguları daha kolay tanıyabilir. Göz teması kurmak ve duyguları anlamak, sosyal-duygusal müfredatta iki temel gelişimsel hedeftir.
Son olarak, tüm bu teknolojik özellikler, Moxie ile etkileşimlerin gerçekçi ve doğal hissetmesini sağlar. Moxie'nin çok modlu duyusal birleşimi, Moxie'nin çevre ve kullanıcılar hakkında farkındalık kazanmasını sağlar. Moxie'nin bilgisayar görüşü ve göz izleme teknolojisi, çocuk hareket ederken göz temasının korunmasına yardımcı olur. Makine öğrenimi, Moxie'nin kullanıcı tercihlerini ve ihtiyaçlarını öğrenmesine ve insanları, yerleri ve nesneleri tanımasına yardımcı olur. Özel olarak yerleştirilmiş mikrofonlar, Moxie'nin sesin geldiği yönü duymasını ve kaynağa kolayca dönmesini sağlar. Dokunma sensörleri, Moxie'nin sarılmaları ve el sıkışmaları tanımasını sağlar. Tüm bu parçalar bir araya gelerek deneyimi çok gerçekçi kılıyor.
Moxie'yi çocuklar için mükemmel yapan şeylerden bazılarını bize anlatır mısınız?
Moxie ile çocuklar, çocuk gelişimi ve erken çocukluk eğitimindeki en iyi uygulamalarla bilgilendirilen içerikle her gün anlamlı oyunlar oynayabilir. Her hafta nezaket, arkadaşlık, empati veya saygı gibi farklı bir tema işlenir ve çocuklar, insan deneyimlerini, fikirlerini ve yaşam becerilerini keşfeden görevlerde Moxie'ye yardım etmekle görevlendirilir. Bu görevler, çizim gibi yapılandırılmamış yaratıcı oyunları, nefes egzersizleri ve meditasyon yoluyla farkındalık pratiğini, Moxie ile okuma ve başkalarına karşı nazik olmanın yollarını keşfetmeyi içeren etkinliklerdir. Moxie, çocukların dünyayı ve çevrelerindeki insanları keşfetmesi için merakı teşvik eder. Tüm bu aktiviteler, çocukların sıra alma, göz teması, aktif dinleme, duygu düzenleme, empati, ilişki yönetimi ve problem çözme gibi temel yaşam becerilerini öğrenmelerine ve güvenli bir şekilde uygulamalarına yardımcı olur.
Embodied ayrıca Encyclopaedia Britannica ve Merriam-Webster ile Merriam-Webster'ın Çocuklara Yönelik Sözlüğünü entegre etmek için ortaklık kurarak Moxie'nin çocukların yeni kelime ve kavramları öğrenmelerine ve anlamlarını anlamalarına yardımcı olmak için yaşa uygun tanımlar ve ilgili bilgiler sağlamasına olanak sağlamıştır. Bu, Britannica ve Merriam-Webster'ın merak ve öğrenme sevinci uyandırma ortak misyonunu yerine getiren Moxie ile birçok entegrasyonun ilkidir.
Embodied ayrıca, ebeveynlerin çocuklarının Moxie ile olan yolculuğunu desteklemelerine yardımcı olan ve çocukların Moxie kullanımlarını güvenli ve ebeveyn onaylı bir şekilde genişletmelerine olanak tanıyan eksiksiz bir ekosistem geliştirmiştir:
- Embodied Moxie Ebeveyn Uygulaması, ebeveynlerin çocuklarının Moxie ile gelişim sürecini anlamalarına yardımcı olacak bir pano sağlar. Uygulama, Moxie ile yaptıkları etkinlikler aracılığıyla bir çocuğun sosyal, duygusal ve bilişsel gelişimi hakkında temel bilgiler sağlayacak. Uygulama ayrıca, çocuklarının Moxie ile olan deneyimini ve ilerlemesini geliştirmek için ebeveynlere değerli öneriler ve ipuçları sağlar.
- Çevrimiçi bir çocuk portalı sitesi (Global Robotics Laboratory veya GRL olarak anılır), Moxie deneyimini geliştirecek ek etkinlikler, oyunlar ve hikayeler sağlar.
- Aylık Moxie Misyon Paketleri, çocukları Moxie ile yeni etkinliklere dahil etmeyi ve aynı zamanda ticaret kartları ve çıkartmalar gibi eğlenceli öğeler sağlamayı amaçlayan postalardır.
Moxie, her çocuğun bireysel gelişim hedeflerine yardımcı olmak için içeriğini daha iyi kişiselleştirmek için zamanla çocuk hakkında daha çok şey öğrenir. Embodied, çocuklar ve aileleri tarafından sağlanan bilgilerin yüksek gizlilik ve güvenlik standartlarında ele alınmasını sağlamak için dikkatli adımlar atmıştır. Moxie'nin tamamen COPPA (Çocukların Çevrimiçi Gizliliğini Koruma Yasası) Safe Harbor sertifikalı olmasını amaçlıyoruz, böylece ebeveynler, Moxie'nin önde gelen veri bütünlüğü ve güvenlik prosedürlerini kullandığını ve sistemlerinin tam uyumluluğu sağlamak için düzenli olarak denetlendiğini bilerek kendilerini güvende hissedebilirler. Ayrıca, kişisel olarak tanımlanabilir veriler ve hassas bilgiler en yüksek düzeyde güvenlikle şifrelenir ve yalnızca ebeveynin erişebildiği benzersiz bir anahtarla şifresi çözülebilir.
Moxie'nin karşılaştığı doğal dil işleme zorluklarından bazıları nelerdir?
Embodied'da, özellikle doğal dil işleme aracılığıyla insanların makinelerle nasıl etkileşime girdiğini yeniden tanımlamaya çalışıyoruz. Bu nedenle, çocukların Moxie ile doğal etkileşim (örn. yüz ifadeleri, konuşma, vücut dili vb.) gelişim becerileri. Embodied, SocialXTM ile yepyeni bir robot kategorisi sunuyor: animasyon arkadaşları. "Animate" hayata geçirmek anlamına gelir ve SocialXTM, Moxie'nin yeni öğrenme yollarını besleyebilecek yeni ve gelişmiş bir teknoloji biçiminde insanlığın en iyi yönlerini somutlaştırmasına olanak tanır.
Doğal dil işleme, doğal konuşma motorumuzun merkezinde yer alır ve oluşturmak için yorulmadan çalıştığımız konuşma motorunun birçok benzersiz özelliği vardır.
Üzerinde çalıştığımız temel özellik, Moxie'nin konuşmayı tek bir kullanıcıyla odaklama ve arka plandaki konuşmaları ve sesleri ayırma yeteneğiydi, böylece Moxie yalnızca kullanıcıya yanıt veriyor. Bu, daha odaklı ve cana yakın bir etkileşim sağlar. Bu, birçok kişinin "kokteyl partisi sorunu" dediği soruna bir çözümdür. Bir kokteyldeyken ve bir odada bir kişiyle sohbet etmeye çalışırken etrafınızda bir sürü insan varken, bu insanlar için çok zor değil. Bir bilgisayar için bu inanılmaz derecede zordur. Moxie'nin yalnızca tek bir kullanıcının söylediklerine yanıt verdiğinden ve arka plan sesleri, konuşmalar, TV vb.
- Kimin Moxie'ye baktığını ve kiminle yüzleştiğini belirlemek için görüş sistemimizi kullanıyoruz.
- Moxie'nin önünde, sesin nereden geldiğini bize söyleyen birkaç mikrofonumuz var.
- Ardından, sesi Moxie'nin önünde konuşan kişiyle eşleştirmek için makine öğrenimini kullanabiliriz. Bu, diğer konuşmaları filtrelememize ve tek bir kullanıcıya odaklanmamıza olanak tanır.
Genel olarak, pazardaki konuşma aracıları, "Hey (cihaz, ardından bir soru)" gibi uyandırma sözcükleri kullanarak "kokteyl partisi sorununu" önlediler. Bu uyandırma sözcüğü, konuşma aracısının uyandırma sözcüğünü dinlemesine ve yalnızca uyandırma sözcüğü söylendiğinde yanıt vermesine izin verir. Ancak, Moxie tek bir kullanıcıya odaklanabildiğinden, Moxie'nin bir yanıtı etkinleştirmek için uyandırma sözcüklerine ihtiyacı yoktur.
Moxie'nin konuşma motorunun, konuşma yanıtlarının bağlamsal olarak farkında olacak kadar gelişmiş olduğundan emin olmak istedik. Bu, daha nüanslı bir sohbete izin verir. Örneğin, Moxie "Bilmiyorum" ve "hayır"ın ardındaki farklı anlamları anlayabilir.
Moxie veya Embodied hakkında paylaşmak istediğiniz başka bir şey var mı?
Moxie'yi hayata geçirmek için gereken harika icatları yapmak için yorulmadan çalışan özel bir ekiple bu proje üzerinde dört yıldır çalışıyoruz. Şimdi nihayet Moxie'yi çocuklarının sosyal duygusal gelişimine yardımcı olmak için ailelere ulaştırmanın heyecanını yaşıyoruz. Öyleyse, yolculuğu dört gözle bekliyoruz!
Röportaj için teşekkür ederim. İlk başta kısa bir Pixar filminden nasıl ilham aldığınızı ve o zamandan beri hayat tutkunuzun peşinden nasıl gittiğinizi duymaktan çok keyif aldım. Daha fazla bilgi edinmek veya bir Moxie sipariş etmek isteyen okuyucular şu adresi ziyaret edebilir: Somutlaşmış, Inc..
