రోబోటిక్స్‌ను పునర్నిర్వచించడం: పర్డ్యూ యూనివర్సిటీ యొక్క ఇన్నోవేటివ్ మెషిన్ విజన్ సొల్యూషన్

గౌరవనీయమైన పర్డ్యూ విశ్వవిద్యాలయంలోని పరిశోధకులు రోబోటిక్స్, మెషిన్ విజన్ మరియు పర్సెప్షన్ రంగంలో గణనీయమైన పురోగతిని సాధించారు. వారి సంచలనాత్మక విధానం సాంప్రదాయిక పద్ధతులపై గణనీయమైన అభివృద్ధిని అందిస్తుంది, యంత్రాలు తమ పరిసరాలను మునుపెన్నడూ లేనంత సమర్థవంతంగా మరియు సురక్షితంగా గ్రహించగల భవిష్యత్తును వాగ్దానం చేస్తుంది.

హదార్ పరిచయం: మెషిన్ పర్సెప్షన్‌లో విప్లవాత్మక దూకుడు

ఎల్మోర్ ఎలక్ట్రికల్ అండ్ కంప్యూటర్ ఇంజినీరింగ్ అసోసియేట్ ప్రొఫెసర్ అయిన జుబిన్ జాకబ్, రీసెర్చ్ సైంటిస్ట్ ఫాంగ్లిన్ బావో సహకారంతో, హీట్-అసిస్టెడ్ డిటెక్షన్ మరియు రేంజ్ కోసం చిన్నదైన HADAR అనే ఒక మార్గదర్శక పద్ధతిని ప్రవేశపెట్టారు. వారి ఆవిష్కరణ గణనీయమైన దృష్టిని ఆకర్షించింది మరియు ఈ గుర్తింపు వివిధ రంగాలలో HADAR యొక్క సంభావ్య అనువర్తనాల చుట్టూ ఉన్న నిరీక్షణను విస్తరించింది.

సాంప్రదాయకంగా, యంత్ర అవగాహన LiDAR, రాడార్ మరియు సోనార్ వంటి క్రియాశీల సెన్సార్‌లపై ఆధారపడి ఉంటుంది, ఇవి వాటి పరిసరాల గురించి త్రిమితీయ డేటాను సేకరించడానికి సంకేతాలను విడుదల చేస్తాయి. అయినప్పటికీ, ఈ పద్ధతులు సవాళ్లను అందిస్తాయి, ప్రత్యేకించి స్కేల్ చేసినప్పుడు. అవి సిగ్నల్ జోక్యానికి గురవుతాయి మరియు మానవ భద్రతకు కూడా ప్రమాదాలను కలిగిస్తాయి. తక్కువ-కాంతి పరిస్థితుల్లో వీడియో కెమెరాల పరిమితులు మరియు సాంప్రదాయిక థర్మల్ ఇమేజింగ్‌లోని 'గోస్టింగ్ ఎఫెక్ట్' యంత్ర అవగాహనను మరింత క్లిష్టతరం చేశాయి.

HADAR ఈ సవాళ్లను పరిష్కరించడానికి ప్రయత్నిస్తుంది. "వస్తువులు మరియు వాటి పర్యావరణం నిరంతరం థర్మల్ రేడియేషన్‌ను విడుదల చేస్తాయి మరియు వెదజల్లుతాయి, ఇది 'గోస్టింగ్ ఎఫెక్ట్' అని ప్రసిద్ధి చెందిన ఆకృతి లేని చిత్రాలకు దారి తీస్తుంది," అని బావో వివరించారు. అతను కొనసాగించాడు, “ఒక వ్యక్తి యొక్క ముఖం యొక్క ఉష్ణ చిత్రాలు కేవలం ఆకృతులను మరియు కొంత ఉష్ణోగ్రత వ్యత్యాసాన్ని మాత్రమే చూపుతాయి; లక్షణాలు లేవు, మీరు దెయ్యాన్ని చూసినట్లు అనిపిస్తోంది. ఈ సమాచారం, ఆకృతి మరియు లక్షణాలను కోల్పోవడం అనేది హీట్ రేడియేషన్‌ని ఉపయోగించి మెషిన్ పర్సెప్షన్‌కు రోడ్‌బ్లాక్.

HADAR యొక్క పరిష్కారం థర్మల్ ఫిజిక్స్, ఇన్‌ఫ్రారెడ్ ఇమేజింగ్ మరియు మెషిన్ లెర్నింగ్‌ల కలయిక, ఇది పూర్తిగా నిష్క్రియ మరియు భౌతిక శాస్త్రం-అవేర్ మెషీన్ అవగాహనను అనుమతిస్తుంది. జాకబ్ HADAR తీసుకువచ్చే నమూనా మార్పును నొక్కిచెప్పాడు, "మా పని థర్మల్ పర్సెప్షన్ యొక్క సమాచార సిద్ధాంత పునాదులను నిర్మిస్తుంది, పిచ్ చీకటి పగటిపూట అదే మొత్తంలో సమాచారాన్ని కలిగి ఉంటుంది. పరిణామం మానవులను పగటిపూట పక్షపాతంగా మార్చింది. భవిష్యత్తు గురించిన యంత్ర అవగాహన పగలు మరియు రాత్రి మధ్య ఈ దీర్ఘకాల ద్వంద్వత్వాన్ని అధిగమిస్తుంది."

ఆచరణాత్మక చిక్కులు మరియు భవిష్యత్తు దిశలు

HADAR యొక్క ప్రభావం ఆఫ్-రోడ్ నైట్‌టైమ్ దృష్టాంతంలో అల్లికలను తిరిగి పొందగల సామర్థ్యం ద్వారా నొక్కిచెప్పబడింది. "HADAR TeX విజన్ అల్లికలను పునరుద్ధరించింది మరియు దెయ్యం ప్రభావాన్ని అధిగమించింది" అని బావో పేర్కొన్నాడు. ఇది నీటి అలలు మరియు బెరడు ముడతలు వంటి క్లిష్టమైన నమూనాలను ఖచ్చితంగా వివరించింది, దాని ఉన్నతమైన ఇంద్రియ సామర్థ్యాలను ప్రదర్శిస్తుంది.

అయినప్పటికీ, సెల్ఫ్ డ్రైవింగ్ కార్లు లేదా రోబోట్‌ల వంటి వాస్తవ-ప్రపంచ అనువర్తనాల్లో HADAR విలీనం కావడానికి ముందు, పరిష్కరించేందుకు సవాళ్లు ఉన్నాయి. బావో ఇలా వ్యాఖ్యానించాడు, “HADAR అల్గారిథమ్‌లకు అనేక రంగుల అదృశ్య ఇన్‌ఫ్రారెడ్ రేడియేషన్ అవసరం కాబట్టి ప్రస్తుత సెన్సార్ పెద్దది మరియు భారీగా ఉంది. సెల్ఫ్ డ్రైవింగ్ కార్లు లేదా రోబోట్‌లకు దీన్ని వర్తింపజేయడానికి, కెమెరాలను వేగవంతం చేస్తూనే మేము పరిమాణం మరియు ధరను తగ్గించాలి. స్వయంప్రతిపత్త వాహనాల డిమాండ్‌లను తీర్చడానికి ప్రస్తుతం ప్రతి సెకనుకు ఒక చిత్రాన్ని రూపొందించే ప్రస్తుత సెన్సార్ యొక్క ఫ్రేమ్ రేట్‌ను మెరుగుపరచాలనే ఆకాంక్ష ఉంది.

అప్లికేషన్ల పరంగా, HADAR TeX విజన్ ప్రస్తుతం ఆటోమేటెడ్ వాహనాలు మరియు రోబోట్‌ల కోసం రూపొందించబడినప్పటికీ, దాని సామర్థ్యం మరింత విస్తరించింది. వ్యవసాయం మరియు రక్షణ నుండి ఆరోగ్య సంరక్షణ మరియు వన్యప్రాణుల పర్యవేక్షణ వరకు, అవకాశాలు విస్తృతంగా ఉన్నాయి.

వారి అద్భుతమైన పనికి గుర్తింపుగా, జాకబ్ మరియు బావో DARPA నుండి నిధులను పొందారు మరియు ఆఫీస్ ఆఫ్ టెక్నాలజీ కమర్షియలైజేషన్ యొక్క ట్రాస్క్ ఇన్నోవేషన్ ఫండ్ నుండి $50,000 బహుకరించారు. ద్వయం పర్డ్యూ ఇన్నోవేట్స్ ఆఫీస్ ఆఫ్ టెక్నాలజీ కమర్షియలైజేషన్‌కు తమ ఆవిష్కరణను బహిర్గతం చేసింది, వారి సృష్టికి పేటెంట్ ఇవ్వడానికి ప్రారంభ చర్యలు తీసుకుంటోంది.

పర్డ్యూ విశ్వవిద్యాలయం నుండి వచ్చిన ఈ పరివర్తన పరిశోధన యంత్ర అవగాహన యొక్క సరిహద్దులను పునర్నిర్వచించటానికి సెట్ చేయబడింది, ఇది రోబోటిక్స్ మరియు అంతకు మించి సురక్షితమైన, మరింత సమర్థవంతమైన భవిష్యత్తుకు మార్గం చూపుతుంది.