రోబోటిక్స్
అల్గోరిథంలు అడ్డంకులను నివారించడానికి మరియు అడవిలో పరుగెత్తడానికి రోబోట్‌లను ప్రారంభిస్తాయి
కాలిఫోర్నియా విశ్వవిద్యాలయంలోని పరిశోధకుల బృందం - శాన్ డియాగో నాలుగు కాళ్ల రోబోట్‌లను అడవిలో నడవడానికి మరియు పరిగెత్తడానికి అనుమతించే కొత్త అల్గారిథమ్‌లను అభివృద్ధి చేసింది. రోబోట్‌లు స్థిరమైన మరియు కదిలే అడ్డంకులను తప్పించుకుంటూ సవాలు మరియు సంక్లిష్టమైన భూభాగాన్ని నావిగేట్ చేయగలవు.
కొమ్మలు మరియు పడిపోయిన ఆకులతో కప్పబడిన ఇసుక ఉపరితలాలు, కంకర, గడ్డి మరియు ఎగుడుదిగుడుగా ఉండే ధూళి కొండల మీదుగా స్వయంప్రతిపత్తితో మరియు త్వరగా ఉపాయాలు చేయడానికి రోబోట్ వ్యవస్థ ద్వారా మార్గనిర్దేశం చేయబడే పరీక్షలను బృందం నిర్వహించింది. అదే సమయంలో, ఇది స్తంభాలు, చెట్లు, పొదలు, బండరాళ్లు, బెంచీలు మరియు వ్యక్తులపైకి దూసుకుపోకుండా నివారించవచ్చు. రోబోట్ వివిధ అడ్డంకులను ఎదుర్కొనకుండా బిజీగా ఉన్న కార్యాలయ స్థలాన్ని నావిగేట్ చేయగల సామర్థ్యాన్ని కూడా ప్రదర్శించింది.
సమర్థవంతమైన లెగ్డ్ రోబోట్‌లను నిర్మించడం
కొత్త వ్యవస్థ అంటే శోధన మరియు రెస్క్యూ మిషన్‌ల కోసం సమర్థవంతమైన రోబోట్‌లను లేదా మానవులకు చేరుకోవడం కష్టంగా ఉన్న లేదా ప్రమాదకరమైన ప్రదేశాలలో సమాచారాన్ని సేకరించడానికి రోబోట్‌లను రూపొందించడానికి పరిశోధకులు గతంలో కంటే దగ్గరగా ఉన్నారు.
పనిని ప్రదర్శించడానికి సెట్ చేయబడింది 2022 ఇంటెలిజెంట్ రోబోట్స్ అండ్ సిస్టమ్స్ (IROS)పై అంతర్జాతీయ సమావేశం జపాన్‌లోని క్యోటోలో అక్టోబర్ 23 నుండి 27 వరకు.
ప్రొప్రియోసెప్షన్‌తో రోబోట్ యొక్క దృష్టి యొక్క భావం యొక్క కలయిక కారణంగా సిస్టమ్ రోబోట్‌కు మరింత బహుముఖ ప్రజ్ఞను అందిస్తుంది, ఇది రోబోట్ యొక్క కదలిక, దిశ, వేగం, స్థానం మరియు స్పర్శ యొక్క భావం కలిగి ఉండే మరొక సెన్సింగ్ విధానం.
నడవడానికి మరియు నావిగేట్ చేయడానికి కాళ్లతో కూడిన రోబోట్‌లకు శిక్షణ ఇచ్చే ప్రస్తుత విధానాలలో చాలా వరకు ప్రొప్రియోసెప్షన్ లేదా విజన్‌ని ఉపయోగిస్తాయి. అయితే, అవి రెండూ ఒకే సమయంలో ఉపయోగించబడవు.
కంప్యూటర్ విజన్‌తో ప్రోప్రియోసెప్షన్ కలపడం
Xiaolong వాంగ్ UC శాన్ డియాగో జాకబ్స్ స్కూల్ ఆఫ్ ఇంజనీరింగ్‌లో ఎలక్ట్రికల్ మరియు కంప్యూటర్ ఇంజనీరింగ్ ప్రొఫెసర్.
“ఒక సందర్భంలో, ఇది భూమిని తాకడం మరియు అనుభూతి చెందడం ద్వారా నడవడానికి అంధ రోబోట్‌కు శిక్షణ ఇవ్వడం లాంటిది. మరియు మరొకటి, రోబోట్ దాని కాలు కదలికలను కేవలం దృష్టి ఆధారంగా ప్లాన్ చేస్తుంది. ఇది ఒకేసారి రెండు విషయాలు నేర్చుకోవడం కాదు, ”వాంగ్ అన్నారు. "మా పనిలో, మేము ప్రొప్రియోసెప్షన్‌ని కంప్యూటర్ విజన్‌తో కలుపుతాము, ఒక కాళ్ళ రోబోట్ సమర్ధవంతంగా మరియు సజావుగా - అడ్డంకులను తప్పించుకుంటూ - చక్కగా నిర్వచించబడిన వాటిలో కాకుండా వివిధ రకాల సవాలు వాతావరణాలలో తిరిగేలా చేస్తుంది."
రోబోట్ కాళ్లపై సెన్సార్ల నుండి వచ్చే డేటాతో రోబోట్ తలపై డెప్త్ కెమెరా ద్వారా తీయబడిన నిజ-సమయ చిత్రాల నుండి డేటాను ఫ్యూజ్ చేయడానికి బృందం అభివృద్ధి చేసిన సిస్టమ్ ప్రత్యేక అల్గారిథమ్‌లపై ఆధారపడుతుంది.
అయితే, ఇది సంక్లిష్టమైన పని అని వాంగ్ చెప్పారు.
"సమస్య ఏమిటంటే, వాస్తవ-ప్రపంచ ఆపరేషన్ సమయంలో, కెమెరా నుండి చిత్రాలను స్వీకరించడంలో కొన్నిసార్లు కొంచెం ఆలస్యం జరుగుతుంది కాబట్టి రెండు వేర్వేరు సెన్సింగ్ మోడాలిటీల నుండి డేటా ఎల్లప్పుడూ ఒకే సమయంలో చేరదు" అని ఆయన వివరించారు.
రెండు సెట్ల ఇన్‌పుట్‌లను యాదృచ్ఛికంగా మార్చడం ద్వారా అసమతుల్యతను అనుకరించడం ద్వారా బృందం ఈ సవాలును పరిష్కరించింది. పరిశోధకులు ఈ సాంకేతికతను మల్టీ-మోడల్ ఆలస్యం రాండమైజేషన్‌గా సూచిస్తారు మరియు వారు ఉపబల అభ్యాస విధానానికి శిక్షణ ఇవ్వడానికి ఉపయోగించిన మరియు యాదృచ్ఛిక ఇన్‌పుట్‌లను ఉపయోగించారు. ఈ విధానం రోబోట్ నావిగేట్ చేస్తున్నప్పుడు త్వరగా నిర్ణయాలు తీసుకునేలా చేసింది, అలాగే దాని వాతావరణంలో మార్పులను ఊహించింది. ఈ సామర్థ్యాలు మానవ ఆపరేటర్ సహాయం లేకుండా వివిధ రకాల భూభాగాలపై రోబోట్‌ను వేగంగా తరలించడానికి మరియు అడ్డంకులను అధిగమించడానికి అనుమతించాయి.
బృందం ఇప్పుడు కాళ్లతో కూడిన రోబోట్‌లను మరింత బహుముఖంగా చేయడానికి చూస్తుంది, తద్వారా అవి మరింత సంక్లిష్టమైన భూభాగాలపై పనిచేయగలవు.
"ప్రస్తుతం, నడక, పరుగు మరియు అడ్డంకులను నివారించడం వంటి సాధారణ కదలికలను చేయడానికి మేము రోబోట్‌కు శిక్షణ ఇవ్వగలము" అని వాంగ్ చెప్పారు. "మా తదుపరి లక్ష్యాలు రోబోట్‌ను మెట్లు పైకి క్రిందికి నడవడానికి, రాళ్లపై నడవడానికి, దిశలను మార్చడానికి మరియు అడ్డంకులను అధిగమించడానికి వీలు కల్పించడం."
