Artem Sokolov, grundare av Humanoid – intervjuserie

Artem Sokolov är grundaren av Humanoid, samt en global investerare och entreprenör. Han tog framgångsrikt över sitt familjeföretag och växte det till ett värde på 1 miljard dollar. Han grundade senare Humanoid för att bygga säkra och pålitliga humanoida robotar som befriar människor från fysiskt krävande arbete. Idag leder han ett team med över 130 yrkesverksamma från några av världens ledande teknikföretag, och bidrar med teknisk djup i världsklass för att utforma framtiden för människa-maskin-samarbete.

Grundat av Sokolov år 2024, Humanoid är ett brittiskt företag inom robotikinnovation som är dedikerat till att utveckla avancerade humanoida robotar som förbättrar mänskliga förmågor. Med kontor i London, Boston och Vancouver fokuserar företaget på att skapa kommersiellt gångbara, skalbara och säkra robotlösningar för verkliga tillämpningar inom olika branscher.

Vad inspirerade dig att lansera Humanoid, och vad fick dig att välja en humanoid formfaktor framför andra robotdesigner?

Min personliga bakgrund spelade en stor roll i att forma det jag gör idag. Mina morföräldrar tillbringade hela sina liv med att arbeta med smyckestillverkning – med långa arbetsdagar, från tidig morgon till sen kväll, såg de inte världen alls. När jag skalade upp min smyckesverksamhet såg jag hur repetitivt arbete påverkade människor negativt. 

Den erfarenheten inspirerade mig att starta Humanoid: att bygga säkra, pålitliga och hjälpsamma humanoida robotar som befriar människor från hårt och monotont arbete. 

Varför humanoider? Det finns mycket debatt om detta ämne, och många menar att industrirobotar är en mer effektiv, mogen och driftsättningsklar teknik. 

Under mina år som entreprenör och investerare, när jag observerade en lagerbyggnadsdesign och process, insåg jag en sak: varje hylla, arbetsstation och utrustningsdel var i grunden utformad kring proportionerna av en mänsklig kropp och mänskliga förmågor. 

Världen är designad för människor och istället för att återuppfinna hela vår industriella infrastruktur för att rymma robotar, är det de humanoida robotarna som borde passa naturligt in i dessa mänskligt skalade miljöer. 

Denna enkla idé utvecklades och blev katalysatorn för lanseringen av Humanoid, med uppdraget att stärka mänskligheten genom att bygga de mest pålitliga, säkra och hjälpsamma humanoida robotarna. 

Dessutom, till skillnad från industrirobotar designade för specifika uppgifter, är den mänskliga formen otroligt mångsidig. Vi kan gå, springa, gripa tag i föremål, använda olika verktyg och mycket mer. Humanoida robotar har potential att utföra en mängd olika uppgifter och kontinuerligt lära sig. Så istället för att köpa en ny robot för varje uppgift kan en humanoid helt enkelt lära sig nya färdigheter. Det gör dem mycket mer flexibla.

Med företag som Tesla, Agility Robotics och Figure AI som ger sig in i den humanoida robotvärlden, vad skiljer Humanoids tillvägagångssätt åt?

Det är sant att det inte råder brist på konkurrenter, och några av dem har redan uppnått imponerande genombrott. Men jag tror att konkurrens, i vårt fall, är en fantastisk sak. Den driver hela marknaden, formar förväntningar, skapar efterfrågan och driver slutligen ner kostnaderna. Just nu bygger vi alla den här branschen från grunden – det finns ännu inget framgångsrikt produktexempel att följa.

Globala trender som arbetskraftsbrist och en åldrande befolkning gör det tydligt att efterfrågan är enorm. Jag tror inte att det bara kommer att finnas en slutgiltig vinnare i denna människoliknande kapplöpning. Istället kommer flera företag att dyka upp, som tillsammans möter efterfrågan och formar branschens framtid. Detta är ett maratonlopp, inte en sprint. 

Vi utvecklar Humanoid med fokus på praktiska, marknadsfärdiga lösningar snarare än att bara göra intressant robotforskning. Vi har sett många videor på sociala medier där robotar gör bakåtvolter, dansar eller sportar – men frågan är, vad är syftet? Lager eller produktionslinjer behöver inte robotar som kan dansa. 

Våra robotar är designade för masskommersialisering, så vår huvudprioritet är att ta dem från laboratorier till verkligheten så snabbt som möjligt. Vår strategi prioriterar att göra humanoida robotar både prisvärda och omedelbart användbara i verkliga miljöer. Vi börjar med plock-och-placera-användningsfall, till exempel att plocka enskilda föremål från en hylla och placera dem i en bärkasse. Sedan går vi vidare till mer komplexa uppgifter som visuella kontroller eller montering i tillverkningen.

Vår time-to-market är otroligt snabb jämfört med konkurrenternas. Vi grundades i maj 2024 och har redan börjat med kommersiell testning, bara ett år efter lanseringen. 

För att uppnå detta mål har vi på bara ett år byggt upp ett team med fler än 130 experter inom humanoid robotik. Vi drar nytta av en fördel som andrahandsledare. Vårt team har arbetat på ledande robot- och AI-företag, så vi har sett vad som inte fungerar och nu kan vi fokusera på vad som gör det. Det betyder att vi kan agera snabbare, hoppa över tidig forskning och utveckling och undvika dyra misstag. Ärligt talat ser jag min styrka i att attrahera topptalanger och bygga effektiva team som kan uppnå extraordinära resultat.

Ni betonar den etiska utvecklingen av humanoida robotar. Vilka principer vägleder ert team i att säkerställa ansvarsfull innovation inom AI och robotteknik?

Etiken bakom humanoid robotik är ett av de mest debatterade ämnena inom området idag.

Vi alla vet Isaac Asimovs Three Laws of Robotics, och de är fortfarande relevanta. Men de formulerades för över 80 år sedan, och sedan dess har några helt nya utmaningar uppstått.

En viktig fråga är balansen mellan autonomi och kontroll. Hur oberoende bör robotar vara? En annan stor utmaning är dataskydd. År 2035 förväntar vi oss att människoliknande robotar kommer att bli en regelbunden del av hushållen. De kommer att hjälpa till med dagliga sysslor, ge äldreomsorg eller till och med hjälpa till att bekämpa ensamhet. Men om robotar bor med oss ​​kommer de oundvikligen att samla in stora mängder personuppgifter. Hur mycket är vi villiga att dela med oss ​​av? Var går gränsen?

Det finns inget rätt svar eftersom mänskligheten aldrig har levt och arbetat tillsammans med robotar förut. Det här är frågor som industrin kommer att ta itu med under de kommande åren i takt med att humanoida robotar går från prototyper till vardagsliv.

På Humanoid börjar vi med industriella användningsfall, vilka är mycket mer förutsägbara. Detta gör att vi kan testa olika scenarier, förfina vår teknik och garantera att våra robotar är helt säkra innan vi introducerar dem i hushållen.

Dessutom är det en fördel på många sätt att ha sitt huvudkontor i Europa, med tanke på regionens robotikexpertis och starka industriella arv, särskilt från välrenommerade tekniska universitet och forskningsinstitutioner. 

Vi upprätthåller rigorösa säkerhetsprotokoll och regelbundna etiska granskningar, samtidigt som vi aktivt samarbetar med dessa experter och intressenter för att säkerställa att våra robotar förbättrar produktiviteten på arbetsplatsen utan att äventyra människors välbefinnande eller anställningstrygghet. Detta är avgörande.

I slutändan tror vi på transparens och vikten av att upprätthålla tydlig dokumentation av våra utvecklingsprocesser för att säkerställa att vår teknik förblir ansvarsfull och pålitlig.

Vilken typ av AI driver Humanoids robotar? Utvecklar ni proprietära AI-modeller, använder ni stora språkmodeller (LLM) eller integrerar ni AI-lösningar från tredje part?

Vi utvecklar våra egna modeller, men initialt använder vi befintliga VLA:er som bas och bygger våra applikationslagermodeller ovanpå. Med tiden utvecklas vi mot en helt proprietär autonom generaliseringsmodell.

Våra robotar kan samla in och syntetisera kunskap relaterad till många olika tillämpningar, vilket gör dem utmärkta för allmänna ändamål. 

Vi använder inte traditionella robotstackar. Istället sätter vi Vision-Language-Action (VLA)-modeller och ett resonemangssystem i centrum. På så sätt uppfattar våra robotar inte bara världen – de förstår den. 

Vår tidslinje för AI-utveckling är mycket konkurrenskraftig. Det beror på att viktiga genombrott inom manipulation, scenförståelse, resonemang och visionsspråksmodeller först nyligen har blivit genomförbara, maj-juni förra året. Inget företag har ett betydande försprång. 

I slutändan tror jag att framgång inom humanoid robotik inte bara handlar om att ha den bästa grundmodellen. Den kommer från att ha den bästa applikationsspecifika datan, hårdvaran och den sömlösa integrationen i den verkliga världen. De företag som vinner kommer att vara de som presterar bäst – de erbjuder pålitliga produkter och bra kundservice. Det är precis vad vi fokuserar på.

När det gäller robotarnas autonomi tar vi itu med det i tre steg. Det första är delad autonomi, där robotar kan be om mänsklig hjälp vid behov. Vi förväntar oss att våra robotar år 2026–2027 kommer att utföra 80 % av industriella uppgifter med minimal mänsklig assistans. Och i slutet av 2027 kommer de att uppnå full autonomi. 

Hur hanterar Humanoids AI rörelsemanipulation och omgivningsuppfattning för att säkerställa säker och effektiv drift i verkliga miljöer?

På Humanoid integrerar vår AI-metod för rörelsemanipulation och omgivningsuppfattning avancerad datorseende, adaptiva rörelsealgoritmer och intelligenta manipulationssystem. 

Våra robotar är utrustade med kameror och AI för att känna igen objekt, människor och hinder. De använder avancerad sensorfusion och maskininlärning för att bygga en semantisk förståelse av sin omgivning, vilket möjliggör säker navigering och interaktion i komplexa, dynamiska miljöer. 

Detta kombineras med ett ramverk för kontinuerligt lärande som gör att våra humanoida robotar kan förbättras över tid, vilket gör dem till alltmer kapabla och effektiva partners för människor i olika verkliga miljöer.

Modularitet är en viktig funktion i HMND 01. Hur förbättrar denna flexibilitet verklig driftsättning jämfört med andra humanoida robotar?

Vi designar våra HMND 01-robotar med modularitet i centrum, eftersom det är en av nyckelfunktionerna för masskommersialisering. HMND 01:s modulära design erbjuder flexibilitet vid verklig driftsättning, vilket möjliggör snabb omkonfigurering för att passa olika uppgifter och miljöer. 

Vi börjar med en hjulförsedd robot eftersom den kan nå marknaden snabbare – det är en säkrare och mer flexibel lösning. Den är också mer efterfrågad just nu, särskilt inom logistik, där över 80 % av användningsfallen kan hanteras med den här typen av plattform.

Med den hjulförsedda roboten kan vi fokusera på att lösa en enda utmaning: manipulation – snarare än att ta itu med manipulation, förflyttning och säkerhet på en och samma gång. 

Båda plattformarna delar också samma överkroppsdesign – så när den hjulförsedda roboten väl behärskar vissa manipulationsuppgifter kan dessa färdigheter enkelt överföras till den tvåfota roboten.

Utöver bekvämlighet är modularitet också kostnadseffektivt. Det möjliggör enkla uppgraderingar, reparationer och anpassningar utan att hela roboten behöver bytas ut, vilket minskar driftstopp och underhållskostnader. 

Den modulära arkitekturen bidrar till snabb innovation och integration av ny teknik, vilket gör det enklare för HMND 01 att anpassa sig till ständigt föränderliga branschbehov jämfört med en traditionell, monolitisk humanoid design.

Dessutom lade många märke till i vår första produktvideo att HMND 01-robotarna kunde bära olika kläder. Deras primära funktion är förstås inte stil – dessa kläder skyddar både robotens system och den omgivande miljön genom att minska kontaminering och minimera kollisionseffekter. Det finns också en stark varumärkeskomponent för kunderna – de kan anpassa roboten med sina varumärkesfärger, logotyper eller andra visuella element.

Med tanke på att humanoida robotar kräver avancerad rörelsekontroll, hur säkerställer Humanoids robotarkitektur balans, smidighet och anpassningsförmåga i olika miljöer?

Att konstruera tvåbenta robotar är en krävande utmaning, eftersom det är otroligt komplext att gå på två ben. Människor får det att se väldigt enkelt ut, men i verkligheten kräver det avancerad mekanik, balanskontroll och exakt koordination. 

Ett labbgolv är en sak, men verkliga miljöer kan vara oförutsägbara – hala ytor, grus eller hinder gör rörelsekontroll ännu svårare.

Som jag redan nämnt tar vi oss an utmaningen med rörelseförmåga genom att börja med den hjulförsedda plattformen först. Vi använder också en kombination av modellprediktiv kontroll (MPC) och helkroppskontrollstrategier, vilket gör det möjligt för våra humanoida robotar att fatta strategiska rörelsebeslut, som att gå, baserat på data från den omgivande miljön. 

Vår arkitektur använder inlärningsbaserade styrstrategier som gör det möjligt för robotarna att förbättra sina balansförmågor över tid. Robustheten och precisionen i våra styrsystem gör det möjligt för HMND 01-robotar att navigera i trånga utrymmen med precision. 

Vad tror du kommer att bli den största samhällsutmaningen i takt med att humanoida robotar blir mer integrerade i vardagen?

Jag ser många diskussioner, särskilt på sociala medier, om att humanoida robotar tar över jobb, men hela idén med "Människor kontra Maskiner" är fundamentalt fel. Humanoider kommer inte att ersätta människor, de kommer att arbeta med oss, fylla arbetskraftsbrister och skapa helt nya roller kring deras användning. 

Kommer ni ihåg när folk fruktade att internet skulle göra arbetskraften föråldrad? Istället utlöste det en stor samhällsförändring, som förändrade arbetsplatser och gjorde digitala färdigheter avgörande för de flesta yrken. Jag ser samma framtid för humanoida robotar. Men att förändra den allmänna uppfattningen kommer att ta tid.

Dessutom kommer vi som samhälle att behöva nya ramverk och arbetsplatsregler för att definiera hur vi interagerar med robotar som kollegor. Vi har aldrig samexisterat på det här sättet förut, så det kommer att kräva helt nya regler och beteenden.

I takt med att humanoida robotar blir allestädes närvarande tror jag att det också kommer att förändra mycket kring hur vi uppfattar oss själva och vår plats i världen. 

Det kan finnas en del motstånd eller existentiella kriser, men jag är säker på att det kommer att leda oss till att utforska nya gränser för mänsklig potential och kreativitet.

Att skala upp robothårdvara kan vara kostsamt. Vad är Humanoids kommersialiseringsstrategi för att göra humanoida robotar mer tillgängliga och kostnadseffektiva?

Jämfört med industrirobotar kan humanoider verka som en mindre kostnadseffektiv lösning. Men i takt med att produktionen skalas upp sjunker priserna redan: enligt Goldman Sachs, har genomsnittspriset sjunkit från 250,000 150,000 dollar per enhet till XNUMX XNUMX dollar per enhet. 

Nuvarande priser och kostnader återspeglar naturligtvis det tidiga, icke-massframställningsstadiet. Allt eftersom produktionen växer och leveranskedjan förbättras kan vi förvänta oss att kostnaderna sjunker ytterligare. Vissa företag pratar redan om robotar till 20,000 50,000 dollar, men det är mest hype – marknaden förväntar sig egentligen inte så låga priser. För industriellt och logistiskt bruk är ett mer realistiskt prisintervall runt 70,000 XNUMX–XNUMX XNUMX dollar.

Låt oss betrakta denna kostnad i samband med arbetskraftskostnader. Enligt PwCMed en konservativ livslängd på 3 år skulle den uppskattade ägandekostnaden för en humanoid robot vara cirka 5 dollar per timme. Enligt vår interna uppskattning är siffran högre, cirka 10 dollar per timme. Ändå är det betydligt lägre än genomsnittslönen för arbetare i utvecklade länder, även före förmåner, HR-kostnader och utbildningskostnader. Denna förändring skulle kunna vara revolutionerande för arbetskraftsekonomin.

Det är bra att titta på stycklistakostnader, men när det gäller robotar är det den totala ägandekostnaden (TCO) som verkligen spelar roll. För Humanoid är låg TCO en av de viktigaste produktegenskaperna. Vi vill förbättra våra robotars kapacitet samtidigt som vi håller nere hårdvarukostnaderna, vilket gör dem mer tillgängliga för olika tillämpningar i industriella miljöer. 

Vi utforskar också partnerskap och samarbeten med teknikjättar och riktar in oss på specifika sektorer som logistik och tillverkning för att driva implementering och uppnå skalfördelar.

Vilka är Humanoids nästa stora milstolpar i utvecklingen och driftsättningen av era robotar?

Humanoids nästa stora milstolpe är lanseringen av våra tvåbenta och hjulförsedda alfamodeller senare i år. De kommer att ha avancerad AI-funktionalitet och modulär design för mångsidighet inom olika branscher. Dessutom planerar vi att lansera pilotprojekt med partners inom logistik och tillverkning. Jag är övertygad om att vi snart kommer att tillkännage några spännande utvecklingar och partnerskap. 

Vi har nyligen lanserat en produktvideo som ger en första titt på vår universalrobot HMND 01 i aktion. Publikens feedback har varit otrolig, men att visa upp en produkt i en video är en sak – att väcka den till liv är en annan. Det är nu vårt huvudfokus, och Humanoids hårdvaru- och mjukvaruteam arbetar outtröttligt för att göra det till verklighet. 

Jag är väldigt stolt över teamet vi har samlat – de är några av de bästa yrkesverksamma i branschen, och med våra nyligen öppnade kontor i USA och Kanada fokuserar vi också på att attrahera de bästa talangerna i dessa regioner.

Tack för den fina intervjun, läsare som vill veta mer bör besöka Humanoid.