Ngartikeun deui Robotics: Solusi Visi Mesin Inovatif Universitas Purdue

Panaliti di Universitas Purdue anu terhormat parantos ngadamel kabisat anu signifikan dina ranah robotika, visi mesin, sareng persépsi. maranéhanana pendekatan groundbreaking nawarkeun perbaikan ditandaan leuwih téhnik konvensional, ngajangjikeun hiji mangsa nu bakal datang dimana mesin bisa ngarasa sakuliling maranéhanana leuwih éféktif tur aman ti kantos sateuacan.

Ngenalkeun HADAR: Kabisat Revolusioner dina Persépsi Mesin

Zubin Jacob, Elmore Associate Professor of Electrical and Computer Engineering, gawé bareng jeung élmuwan panalungtikan Fanglin Bao, ngenalkeun métode pioneering ngaranna HADAR, singketan pikeun deteksi dibantosan panas sareng rentang. Inovasi aranjeunna narik perhatian anu ageung, sareng pangakuan ieu parantos ningkatkeun antisipasi ngeunaan aplikasi poténsial HADAR dina sababaraha séktor.

Sacara tradisional, persépsi mesin gumantung kana sénsor aktip sapertos LiDAR, radar, sareng sonar, anu ngaluarkeun sinyal pikeun ngumpulkeun data tilu diménsi ngeunaan lingkunganana. Sanajan kitu, métode ieu nampilkeun tantangan, utamana lamun diskalakeun up. Aranjeunna rawan gangguan sinyal sareng tiasa nyababkeun résiko pikeun kasalametan manusa. Watesan kaméra pidéo dina kaayaan cahaya remen sareng 'efek ghosting' dina pencitraan termal konvensional gaduh persepsi mesin langkung rumit.

HADAR narékahan pikeun ngatasi tantangan ieu. "Objék sareng lingkunganana terus-terusan ngaluarkeun sareng nyebarkeun radiasi termal, ngarah kana gambar tanpa tékstur anu katelah 'efek hantu,'" Bao ngajelaskeun. Anjeunna neraskeun, "Gambar termal tina raray jalma ngan ukur nunjukkeun kontur sareng sababaraha kontras suhu; euweuh fitur, sahingga sigana kawas anjeun geus katempo hantu a. Leungitna inpormasi, tékstur, sareng fitur ieu mangrupikeun halangan pikeun persépsi mesin nganggo radiasi panas.

Solusi HADAR mangrupikeun kombinasi fisika termal, pencitraan infra red, sareng pembelajaran mesin, ngamungkinkeun persépsi mesin pasif sareng sadar fisika. Jacob negeskeun peralihan paradigma anu didamel ku HADAR, nyatakeun, "Karya kami ngawangun dasar-dasar téoritis inpormasi ngeunaan persépsi termal pikeun nunjukkeun yén gelap gelap mawa jumlah inpormasi anu sami sareng cahaya panonpoe. Évolusi ngajadikeun manusa condong kana beurang. Persépsi mesin ngeunaan masa depan bakal ngatasi dikotomi anu parantos lami antara siang sareng wengi.

Implikasi Praktis jeung Arah Ka hareup

Éféktivitas HADAR digariskeun ku kamampuanna pikeun pulih tékstur dina skenario wengi luar jalan. "Visi HADAR TeX pulih tékstur sareng ngatasi pangaruh hantu," saur Bao. Éta akurat ngagambarkeun pola rumit sapertos ripples cai sareng kedutan kulit, nunjukkeun kamampuan indrawi anu unggul.

Nanging, sateuacan HADAR tiasa diintegrasikeun kana aplikasi dunya nyata sapertos mobil atanapi robot anu nyetir nyalira, aya tangtangan anu kedah diatasi. Bao nyarios, "Sénsor ayeuna ageung sareng beurat sabab algoritma HADAR ngabutuhkeun seueur warna radiasi infra merah anu teu katingali. Pikeun nerapkeun éta kana mobil atanapi robot anu nyetir mandiri, urang kedah ngirangan ukuran sareng harga bari ogé ngajantenkeun kaméra langkung gancang. Aspirasina nyaéta pikeun ningkatkeun laju pigura tina sénsor ayeuna, anu ayeuna nyiptakeun gambar unggal detik, pikeun nyumponan tungtutan kendaraan otonom.

Dina watesan aplikasi, bari visi HADAR TeX ayeuna tailored pikeun kandaraan otomatis tur robot, poténsi na manjangan leuwih jauh. Tina tatanén sareng pertahanan ka perawatan kaséhatan sareng ngawaskeun satwa, kamungkinanna ageung.

Salaku pangakuan kana karya inovatifna, Jacob sareng Bao parantos kéngingkeun dana ti DARPA sareng dilélér $50,000 ti Dana Inovasi Trask Office of Technology Commercialization. Duo éta ngungkabkeun inovasina ka Purdue Innovates Office of Technology Commercialization, nyandak léngkah-léngkah awal pikeun ngapaténkeun ciptaanna.

Panalitian transformatif ieu ti Universitas Purdue disetél pikeun ngartikeun deui wates persépsi mesin, ngajantenkeun jalan pikeun masa depan anu langkung aman, langkung éfisién dina robotika sareng saluareun.