Pesquisadores desenvolveram robôs parecidos com insetos baseados em baratas

Pesquisadores da Universidade da Califórnia, em Berkely, criaram um minúsculo robô semelhante a um inseto baseado em uma barata. Ele pode se mover rapidamente por uma superfície e é tão resistente quanto uma barata. É extremamente difícil de quebrar, o que é incomum para robôs desse tamanho. O estudo acaba de ser publicado na revista Robótica ciência em julho 31. 

Liwei Lin, professor de engenharia mecânica na UC Berkeley e autor sênior de um novo estudo, descreveu o robô. 

“A maioria dos robôs nesta pequena escala em particular são muito frágeis. Se você pisar neles, você praticamente destrói o robô”, disse ela. “Descobrimos que, se colocarmos peso em nosso robô, ele ainda funcionará mais ou menos.” 

O novo robô parecido com um inseto parece muito simples ao olhar para ele, mas não é o caso. Como mencionado anteriormente, ele pode se mover pelo chão de forma semelhante a uma barata. É capaz de se mover a uma velocidade de 20 comprimentos de corpo por segundo. Isso significa que este minúsculo robô pode viajar longas distâncias em curtos períodos de tempo. A velocidade que o robô pode viajar é a mais rápida entre os atuais robôs em escala de inseto que foram desenvolvidos. 

Além de ser rápido, o pequeno robô semelhante a um inseto também pode carregar peso. Embora seja uma pequena quantidade, algo do tamanho de um amendoim, ainda é um desenvolvimento impressionante e pode ser aproveitado. 

A capacidade mais impressionante dessa tecnologia é a quantidade de peso que ela pode suportar. O robô semelhante a um inseto pesa menos de um décimo de grama, mas pode suportar até 60 kg. Esse é o peso de um ser humano médio e é 1 milhão de vezes maior que o do robô. 

“As pessoas podem ter experimentado que, se você pisar na barata, pode ter que triturá-la um pouco, caso contrário, a barata ainda pode sobreviver e fugir”, disse Lin. “Alguém pisando em nosso robô está aplicando um peso extraordinariamente grande, mas [o robô] ainda funciona, ainda funciona. Então, nesse sentido particular, é muito semelhante a uma barata.” 

Os pequenos robôs de IA semelhantes a insetos podem ser usados ​​para muitas coisas diferentes, incluindo missões de busca e resgate. Eles são pequenos o suficiente para caber em lugares que os humanos não podem ou lugares que são muito perigosos para os humanos irem. 

Yichuan Wu, primeiro autor do artigo, falou sobre isso. Ele trabalhou neste projeto como aluno de pós-graduação em engenharia mecânica na UC Berkeley por meio da parceria Tsinghua-Berkeley Shenzhen Institute. Atualmente é professor assistente na Universidade de Ciência e Tecnologia Eletrônica da China. 

“Por exemplo, se acontecer um terremoto, é muito difícil para as grandes máquinas ou para os cachorros grandes encontrar vida sob os escombros, por isso precisamos de um robô de pequeno porte que seja ágil e robusto”, disse ele. 

O robô parecido com um inseto tem o tamanho de um grande selo postal e é feito de uma fina folha de material piezoelétrico chamado fluoreto de polivinilideno (PVDF). Estes são materiais únicos e se expandem e se contraem quando uma tensão elétrica é aplicada a eles. O PVDF do robô é coberto com uma camada de polímero elástico. Isso permite que toda a chapa do robô seja flexível e dobre em vez de expandir e contrair. Uma perna dianteira foi adicionada ao robô inseto que permite que ele salte e impulsione para frente enquanto o material se dobra e se endireita sob um campo elétrico. 

Essa tecnologia ainda está sendo desenvolvida e esse robô semelhante a um inseto continuará ficando mais avançado. Atualmente utiliza um fio fino que é ligado de forma a transportar uma tensão elétrica responsável pelas oscilações. O próximo passo para a tecnologia é adicionar uma bateria que permitirá que ela se mova com mais liberdade. Os pesquisadores também querem melhorar o design, bem como adicionar sensores de gás. A ideia é que o robô parecido com um inseto seja capaz de se mover de forma independente e contornar obstáculos. 

Este novo desenvolvimento em tecnologia segue um padrão no campo de IA e robôs de insetos. Inteligência de Enxames e Robôs Formigas foram desenvolvimentos recentes que usam tecnologia semelhante. Será emocionante ver para onde essa tecnologia irá e pode ser útil em muitas áreas diferentes de nossa sociedade.