Ka awhina a Swarm Robots i nga Motuka-whaiaro ki te karo i nga tukinga

Ko te kaupapa matua mo nga kamupene e whakawhanake ana i nga waka taraiwa-whaiaro ko te mea ka taea e ratou te whakatere haumaru me te karo i te tukinga, te aukati waka ranei. Ko te Whare Wananga o Te Taitokerau kua neke ake taua mea mooni me te whakawhanaketanga o te algorithm tuatahi kua wehea me te taurangi kore-tutuki, kore-mate. 

I whakamatauria te algorithm e nga kairangahau i roto i te whaihanga o nga robots 1,024, me te roopu o nga robots 100 i roto i te taiwhanga. I roto i te meneti, ka taea e nga robots te hono pono, te haumaru, me te pai ki te whakakotahi ki te hanga i tetahi ahua kua tohua i mua i te iti iho i te meneti. 

Ko Michael Rubenstein o Northwestern i arahi te rangahau. Ko ia te Ahorangi a Lisa Wissner-Slivka me Benjamin Slivka i roto i te Rorohiko Rorohiko i te Kura Hangarau a McCormick o Northwestern. 

"Mena he maha nga waka motuhake kei runga i te huarahi, kaore koe e pai kia tukituki tetahi ki tetahi, ka mau ranei ki roto i te kati," te kii a Rubenstein. "Ma te mohio me pehea te whakahaere i o tatou robots pokai ki te hanga ahua, ka mohio tatou me pehea te whakahaere i nga waka waka motuhake i a raatau e mahi tahi ana."

Kua whakaritea te pepa kia taia ki te hautaka Nga Whakawhitinga IEEE i runga Robotics hei te mutunga o tenei marama. 

He painga ki te whakamahi i te tini o nga karetao iti ka whakaritea ki tetahi karetao nui, ki tetahi karetao ranei e arahina ana e tetahi karetao; he kore te mana o te pokapū. Ko te mana o te pokapū ka waiho hei take nui mo te koretake, a ko te algorithm a Rubenstein he mea haumaru-kore. 

"Mena kei te pokapū te punaha ka mutu te mahi a te karetao, ka kore te punaha katoa," ko ta Rubenstein te korero. "I roto i te punaha whakaheke, kaore he rangatira e kii ana ki era atu karetao me aha. Ka mahia e ia karetao ana ake whakatau. Ki te rahua tetahi karetao i roto i te pokai, ka taea tonu e te roopu te mahi."

Hei karo i nga tukinga me te tami, ka ruruku nga robots ki a raatau ano. Ko te whenua i raro i nga karetao he matiti mo te algorithm, a kei te mohio ia karetao ki tona turanga i runga i te matiti na te hangarau e rite ana ki te GPS. 

I mua i te neke haere mai i tetahi waahi ki tetahi atu, ka whakawhirinaki ia karetao ki nga pukoro ki te korero ki etahi atu. Ma te mahi i tenei, ka taea e ia te whakatau mena kei te waatea, kei te noho ranei etahi atu waahi kei runga i te raarangi. 

"Karekau nga robots ki te neke ki tetahi waahi kia waatea noa taua waahi, kia mohio ra ano karekau etahi atu robots e neke ana ki taua waahi," ko ta Rubenstein te korero. "Kei te tupato ratou me te rahui i tetahi waahi i mua i te wa."

Ka taea e nga karetao te whakawhitiwhiti korero ki a raua ano kia hanga he ahua, ka taea tenei na te tata-tata o nga robots. 

"Ka taea e ia karetao te mohio e toru, e wha ranei o ona hoa tata," ko ta Rubenstein te korero. “Kare e taea e ratou te kite puta noa i te kahui katoa, na te mea he maamaa ake te whakahiato i te punaha. Ka taunekeneke nga robots ki te rohe ki te whakatau me te kore korero o te ao."

100 nga karetao ka taea te ruruku ki te hanga ahua i roto i te meneti, ka whakaritea ki te haora i mahia i etahi huarahi o mua. Kei te hiahia a Rubenstein kia whakamahia tana algorithm ki nga waka kore taraiwa me nga whare putunga aunoa. 

"He whare putunga nga kamupene nui me nga rau o nga karetao e mahi ana i nga mahi e rite ana ki nga mahi a o taatau robots i roto i te taiwhanga," ka mea ia. "Me whakarite kia kore o ratou robots e tutuki engari kia tere te neke kia tae atu ki te waahi ka hoatu he ahanoa ki te tangata."