Ka whai waahi nga karetao ki nga whakangungu hoia

Ko tetahi waahi ka tino whakarereketia na te mohiotanga horihori (AI) me nga karetao ko te hoia me te parepare. Kei te mahi tahi te US Army Research Laboratory me nga whare wananga ki te whakawhanake i nga roopu karetao tangata. Ko tetahi o a raatau kaupapa rongonui, i tautokohia e te Tari o te Hekeretari o te Tiaki Tiaki Tiaki Motuhake, e kiia nei ko te Autonomous Squad Member (ASM). Ko te ASM he karetao whenua iti e whakamahia ana i roto i te roopu hoia, a ka taea e ia te korero me te mahi tahi me nga mema o te kapa.

He kaupapa hou kei roto i te rangahau, he kaupapa 10 tau e whai ana ki te whakawhanake i nga karetao motuhake me te kite i o raatau kaha. I whakamahia e nga kairangahau o te ope taua nga karetao whenua ki te mahi i nga momo mahi hoia, me te peehi i nga hoia tuturu. I mahia nga mahi i tetahi waahi whakamatautau robotics i Pennsylvania.

Te Roman

Ko tetahi o nga whanaketanga hou mai i te rangahau ko te RoMan, ko Robotic Manipulator ranei. He karetao whaiwhai ka taea te whakamahi i ona ringa karetao me ona ringa ki te whakahaere i nga taiao uaua. He kaha ki te neke i nga mea taumaha, ka whakamahia hei whakaea i nga huarahi me te tango i nga otaota mo nga waka hoia. He nui te whakapau kaha ki te whakawhanake me te whakarite i enei karetao kia kaha ki te mahi i roto i enei taiao uaua.

Ko te mahi me te RoMan he waahanga o nga huihuinga maha e whakaatu ana i nga whakatutukitanga o nga tau tekau o te rangahau i arahina e nga kaiputaiao me nga miihini rereke mai i te US Army Combat Capabilities Development Command's Army Research Laboratory. I mahi tahi raua me te NASA/Jet Propulsion Laboratory, Te Whare Wananga o Washington, Te Whare Wananga o Pennsylvania, Te Whare Wananga o Carnegie Mellon, me General Dynamics Land Systems.

Ko te mahi he wahanga o te Robotics Collaborative Technology Alliance a ARL. Ko tetahi o nga mea nui ko te rangahau taketake me te rangahau tono me nga hangarau karetao whenua. Ko te whainga nui ko te whakawhanake i nga karetao motuhake ka uru ki te roopu karetao-tangata. Ko tenei rangahau, me te kaupapa RCTA, he mea nui ki te whakawhanake i nga waka whenua whawhai a meake nei.

He Karetao Ka taea te whakaaro ki te papa pakanga

Ko nga mahi a te karetao momo hoia i whakatinanahia te rangahau i hangaia mo te whakawhanake i te karetao ka taea te whakaaro i runga i te mara. Ko te whainga kia taea e ia te pahekoheko me nga mea e kore e mohiotia me o raatau ahuatanga tinana. Ki te angitu, ka taea e te karetao te whakaaro me te whakaaro i te huarahi pai ki te taunekeneke me etahi taonga, ka tutuki nga mahi motuhake.

Ko Dr. Chad Kessens a CCDC ARL he kairangahau Robotic Manipulation. I korero ia mo te hangarau hou.

“I runga i te mahi penei i te 'whakamarama i te ara', me tohu te karetao i nga mea e whai kiko ana, me pehea e mau ai nga taonga ma te whakatau i hea me te ahua o te ringaringa, me te whakatau he aha te momo taunekeneke hei whakamahi, ahakoa he hiki, he neke. , te turaki, te kumea ranei ki te whakatutuki i tana mahi,” ka mea ia.

I angitu te mahi a te RoMan i roto i nga mahi o mua tata nei. I whakakorea e ia nga otaota maha, ka toia nga mea taumaha penei i nga peka rakau. I angitu hoki ki te whakatuwhera i tetahi ipu me te tango i tetahi putea i roto.

Whakahaerehia na roto i nga kupu whakahau

Ka taea hoki e te karetao te taunekeneke me nga mema o te roopu ma te korero. Ka tukuna e nga hoia nga whakahau a-waha ki te RoMan, a ka taea e ia te hopu i te reo tangata maori i runga i te ahuatanga.

"Ko te whakamahere me te ako me to raatau whakaurunga ka wehe i enei raru katoa. Ko te kaha o te karetao ki te whakapai ake i ana mahi i roto i te waa me te urutau ki nga ahuatanga hou ma te hanga tauira i runga i te rere i te wa e whakauru ana i te kaha o te whakaaro i runga i te tauira ka nui ki te whakatutuki i nga momo mahi kore hanga e hiahia ana tatou kia taea. me mahi me te kore e tuu i nga hoia ki te kino,” ko ta Kessens.

Ko te Army Research Laboratory (ARL) te taiwhanga rangahau umanga a te Ope Taua o Amerika. He maha nga waahanga kei roto i nga Maatauranga Roopuu me nga Korero (CISD), Rangahau Tangata me te Hangarau (HRED), Pūoko me nga Pūrere Hirahiko (SEDD), Survivability/Lethality Devices (SEDD), Vehicle Technology (VTD), me Weapons and Materials Research (WMRD). ). Ko ratou tetahi o nga kaitoro nui ki te whakawhanake i te mohiotanga horihori me te robotics hei whakamahi i te whawhai.