Ka awhina te Robotic Cane i nga Tangata kua ngoikore te nekeneke

He roopu kairangahau i Columbia Engineering i arahina e Sunil Agrawal, ahorangi mo te mahi miihini me te rongoa whakaora me te rongoa whakaora i Columbia Engineering, kua huri i te kakaho ngawari hei taputapu karetao me te awhina marama-pa. Ko te taputapu hou, e kiia nei ko CANINE, ka taea te whakamahi hei awhina i te hunga kaumātua me te hunga he ngoikore te neke. I taapirihia e te roopu o nga kairangahau te hikohiko me te hangarau rorohiko ki te kakaho matarohia. Kua whakaputaina te rangahau i roto i te IEEE Robotics and Automation Letters. 

Kua whakaatuhia e te roopu me pehea e taea ai e te karetao motuhake te "haere" me te tangata me te whakarato tautoko pa-maama. He rite tonu ki te pa atu o te tangata ki te taha o te taha mo te tautoko. 

I korero a Sunil Agrawal mo te hangarau hou i whakamahia hei awhina i te hunga e raru ana te nekeneke. He mema ano ia no te Whare Wananga o Columbia University's Data Science Institute. 

"I te nuinga o nga wa, ka whai hua nga koroua mai i te ngawari o te pupuri ringa mo te tautoko," ko tana korero. “Kua whakawhanakehia e matou he karetao karetao e piri ana ki te karetao pūkoro e whai aunoa i te tangata hikoi me te neke haere i te taha. Ko nga kaupapa e hikoi ana i runga i te whariki e mau ana i nga pukoro i te wa e tuhi ana te whariki i te roa o te hikoi me te manawataki o te hikoi, ko te waahi me te wa o te hikoi, kia taea ai e tatou te tātari i te hikoi o te tangata me nga paanga o te pa ki runga." 

Ko te kakaho karetao, he CANINE ranei, he momo kaiawhina waea. Ka taea e ia te awhina i te ahua o te tangata, ara te mohio ki a ia ano i nga momo mahi penei i te hikoi. Ma tenei ka awhina i te pumau me te taurite o te tangata. 

Ko Joel Stein, he Ahorangi a Simon Brauch mo te rongoa tinana me te Whakaora me te kaituhi-tahi o te rangahau, i korero mo te hangarau hou. Ko Stein hoki te heamana o te Tari Whakaora me te Whakaora i te Whare Wananga o Columbia i Irving Medical Center. 

"He huarahi hou tenei ki te tuku awhina me nga urupare mo nga tangata takitahi i a raatau e whakatere ana i to taiao," ko ta Stein. "Ko tenei rautaki ka taea te tono mo nga momo ahuatanga, ina koa ko nga tangata e mate ana i te haere." 

I whakamatauria e te kapa te taputapu CANINE hou me nga taiohi hauora 12. I whakawhiwhia ki a raatau nga mohiti mooni mariko i whakamahia hei hanga i te taiao tirohanga, he taiao e wiri ana i te taha ki te taha me te tuara whakamua. Na tenei ka kore e taurite. 

Whai muri i te wiri, ka hikoi nga tangata takitahi ki runga i te whariki taputapu. Karekau he taputapu CANINE i te tuatahi, engari i whakamahia tuaruatia. I whakamatauria to ratou hikoi ki te whakararu i te tirohanga, a, i kitea e te roopu kairangahau ko te awhina marama-pa o te taputapu CANINE i awhina i nga tangata takitahi ki te whakaiti i o raatau hikoi. Ko nga hikoinga whaiti ka heke te turanga o te tautoko. Na tenei ka iti ake te oscillation o te pokapū o te papatipu me te piki ake o te pumau i te wa e hikoi ana nga tangata takitahi. 

"Ko te waahanga e whai ake nei i roto i ta maatau rangahau ko te whakamatau i tenei taputapu ki nga taangata pakeke me te hunga he toenga me te ngoikore o te haere ki te ako me pehea e taea ai e te karetao te whakapai ake i o raatau haere," ko ta Agrawal. "I tua atu, ka whakahaerehia e matou nga whakamatautau hou me nga tangata hauora, ka whakapourihia e matou o raatau upoko-kaki hei taapiri atu ki o raatau tirohanga ki te whakataurite i nga ngoikoretanga o te tangata." 

Ko Agrawal hoki te kaiwhakahaere o te Robotics and Rehabilitation (ROAR) Laboratory. 

Ko te ngoikoretanga o te nekeneke he raru mo te 4% o nga taangata 18 ki te 48 tau, engari he raru nui ake mo nga taangata pakeke. 35% o nga tangata kei waenga i te 75 me te 80 tau e pa ana ki te ngoikore o te neke. Ko te kore o te mana motuhake me te iti o te oranga. 

I te mea ka pakeke haere te taupori me te nui ake o te hunga pakeke ki te hunga rangatahi, ka piki ake tenei raru. 

"Ka hiahia taatau ki etahi atu huarahi tautoko mo te taupori pakeke." Ka mea a Agrawal. "Koinei tetahi hangarau e kaha ana ki te whakakii i te waahi ki te tiaki i te utu iti."