Ka Kitea e nga Kairangahau Ma te Rongo ka Whakapai ake i te Whakaaro Robot

Ko te nuinga o nga robots o enei ra ka whakawhirinaki ki te tirohanga me te pa ki te whakahaere i o raatau taiao, engari ka rereke pea tenei na te rangahau hou ka puta mai i te Whare Wananga o Carnegie Mellon (CMU). I kitea e tetahi roopu kairangahau ka pai ake te whakaaro karetao ma te whakarongo. 

Ko te rangahau te rangahau nui tuatahi mo nga taunekeneke i waenga i te tangi me te mahi karetao, e ai ki nga kairangahau i te Robotics Institute o CMU. I kitea e te roopu ka whai waahi te oro ki te awhina i nga karetao ki te wehewehe i nga mea. Ma te whakamahi i te whakarongo, ka taea hoki e nga karetao te whakatau he aha te momo mahi i puta ai te oro, a ka taea e nga oro te matapae i nga ahuatanga tinana o nga mea hou.

Ko Lerrel Pinto te Ph.D i roto i nga robotics i CMU, a, ka uru ia ki nga kaiako o te Whare Wananga o Niu Ioka i tenei hinganga.

"He maha nga mahi tuatahi i etahi atu mara e tohu ana ka whai hua te oro, engari kaore i te maarama he pehea te whai hua i roto i nga miihini," te kii a Pinto.

I kitea e Pinto me te roopu o nga kairangahau he tino tiketike te reeti mahi, ina koa ko te 76 paiheneti reeti tika mo nga karetao e whakamahi oro ana ki te whakarōpū i nga taonga. 

Na te mea e pai ana nga hua ki ta te roopu e rapu ana, ka tirotirohia e ratou etahi atu whiringa, penei i te whakakakahu i nga karetao me nga tootoo. Ma tenei ka taea e ratou te tautuhi i nga mea ma te pa ki runga.

I whakaatuhia nga kitenga a te roopu i te marama o Hurae i te hui mariko Robotics Science and Systems. I uru ano te roopu ki a Abhinav Gupta, ahorangi hononga mo te robotics, me Dhiraj Gandhi, he kaiputaiao rangahau i te Pittsburgh Lab o Facebook Artificial Intelligence Research.

Te Akoranga me te Raraunga Raraunga

I whakahaerehia te rangahau me nga kairangahau e hanga ana i tetahi huinga huinga raraunga nui me te tuhi i te ataata me te ororongo o nga mea noa e 60. Ko etahi o aua taonga he poraka takaro, taputapu ringa, aporo, hu me nga poi tenehi. I puta nga rekoata i te hurihanga o nga taonga, ka takataka haere ki tetahi paepae.

I tukuna te huingararaunga i muri i te whakariterite i te $15,000 nga taunekeneke. 

Tilt-Bot 

I hopukina nga taunekeneke e te roopu e kiia nei ko Tilt-Bot, he paepae tapawha e hono ana ki te ringa karetao Sawyer. I whakamahia ano te Sawyer ki te pana i nga taonga ki runga i te mata, ki te kohikohi i etahi atu momo raraunga.

Kua roa te rangahau mo te pa o te oro ki nga karetao mohio, engari ko te mea hou ko te huingararaunga nui. 

Ko tetahi o nga kitenga hou ka taea e te karetao te whakamahi i ona wheako me nga mea i akohia e ia mo te oro o etahi huinga taonga hei matapae i nga ahuatanga o te tinana o tetahi atu huinga taonga kaore e kitea.

"Ki taku whakaaro ko te mea tino whakaihiihi ko te wa i rahua, ka rahua i runga i nga mea e tumanako ana koe ka taka," ko ta Pinto. Hei tauira, karekau e taea e te karetao te whakamahi oro hei whakaatu i te rereketanga o te paraka whero me te paraka matomato. "Engari mena he mea rereke, penei i te poraka me te kapu, ka taea e ia te mohio."

I tautokohia te rangahau e te Defense Advanced Research Projects Agency me te Tari Rangahau Naval.