Hangaia e nga Kaitohutohu te ringaringa tangata mo te hopu i nga mea pakarukaru

Ko tetahi roopu miihini i te Whare Wananga o Michigan State i hoahoa me te whakawhanake i tetahi ringaringa tangata e tino pai ake ana ki te kawe i nga mahi ngawari ki nga mahi o mua. Ka taea e te ringa karetao hou te hapai i nga mea he pakarukaru, he maamaa, he rereke te ahua.

Robots i roto i te Tautuhinga Ahumahi

Ko te waahi ahumahi tetahi o nga waahi e pa ana ki nga whanaketanga o te robotics, na te mea ka whakamahia te hangarau mo te hopu me te whakahaere i nga taonga. 

Ko te waahi o te karetao e noho ai te ringa tangata ka kiia ko te kaikawe mutunga, he kaikawe ranei, koinei te kaupapa o te rangahau hou, i taia i Karetao Maeneene a ko te taitara “Nga Ringa Humanoid ngawari me te kaha kapo nui i Whakahohehia e nga Kaihuri Pneumatic Hybrid.. "

Ko Changyong Cao te kaituhi matua, ko ia hoki te kaiwhakahaere o te Laboratory for Soft Machines and Electronics i MSU. He ahorangi awhina ano a Cao i roto i te Packaging, Mechanical Engineering, me te Hiko me te Rorohiko Hangarau. 

"Ko te hoahoa ringaringa tangata tangata hou he kaikawe ngawari-pakeke. Ka taea e ia te whakaputa i te kaha hopu nui atu i te ringa ngohengohe parakore tuku iho, a i te wa ano ka pai ake mo te raweke tika atu i era atu hoa mo nga mea taumaha, "e kii ana a Cao. 

Nga Ringa Ringa ngawari

Ka whakamahia nga kaikawe ringa ngawari i nga wa katoa he mea pakarukaru, he mama, he kotiti te ahua. Heoi ano, he maha nga ngoikoretanga, tae atu ki nga papa koi, he ngoikore te mau o te kapo i te wa e whaaia ana nga kawenga kore taurite, me te ngoikore o te kaha hopu mo nga kawenga taumaha. 

I titiro a Cao me tana roopu ki nga taunekeneke tangata-taiao, tae atu ki te kohi huarākau me te tiaki hauora tairongo, i te wa e hoahoa ana i te ringa humanoid hou. I whakatauhia e ratou ko te nuinga o nga punaha hopu karekau i te whai hua ki nga waahi e tino hiahiatia ana, penei i nga mahi e tika ana te taunekeneke me nga taonga pakarukaru.

E ai ki te roopu, i whakaatu te tauira i te kaikawe tere, ngawari, ka taea te whakahaere i nga momo mahi. 

Ko nga maihao rereke i runga i te ringaringa humanoid ngawari he mea hanga mai i te miihini pneumatic ranu ngawari, e kiia ana ko FHPA, a ko o raatau piko e whakahaerehia ana e te hau pehanga. Ma tenei mahi ka taea e ia mati te whakahaere motuhake mai i era atu.

"Ko nga kaikawe maamaa tawhito mo nga tono ahumahi he mea hanga mai i nga hanganga maamaa engari pono e awhina ana ki te whakaputa ope nui, te tino tika me te tukurua," ko ta Cao. "Ko te ringa humanoid ngawari kua whakaatuhia he pai te urutau me te hototahi ki te hopu i nga mea hanga uaua me nga mea ngoikore i te wa e mau tonu ana te kaha o te pakari mo te whakapau kaha ki te hapai i nga kawenga taumaha."

Ko te FHPA

Kei roto i te FHPA nga waahanga pakeke me te ngawari.

"Ka whakakotahihia e ratou nga painga o te ngoikoretanga, te urutau me te tutukitanga o nga kaikawe ngawari i te wa e mau tonu ana te kaha whakaputa nui i ahu mai i te pakari o te kaitahuri," ko ta Cao.

E ai ki a Cao, ka taea te whakamahi i te ringa humanoid hou ki roto i nga mahi penei i te kohi huarākau, te takai aunoa, te tiaki rongoa, me nga mahi karetao.

Inaianei ka titiro te roopu ki te whakakotahi i nga mahi me nga whanaketanga o mua a Cao, kei roto ko nga kaikawe hopu 'atamai'. Kei te pirangi ano ratou ki te whakauru i nga pukoro kua taia ki roto i nga rawa hopu me te whakakotahi i te kaikawe ranu me nga tauira 'nga ringa ngohengohe', ka pai ake te whakaatu i nga mahi a te tangata i waenga i nga karetao.