Takuta Leilei Shinohara, Perehitini Tuarua o te R&D i RoboSense – Rangataka Uiuitanga

Ko Takuta Leilei Shinohara te Perehitini Tuarua mo te R&D, RoboSense. Neke atu i te tekau tau o te wheako ki te whakawhanake i nga punaha LiDAR, ko Takuta Shinohara tetahi o nga tino tohunga ki tenei mahi. I mua i te uru atu ki a RoboSense, i mahi a Takuta Shinohara ki Valeo hei Kaihautu Hangarau mo te reanga miihini tuatahi o te ao LiDAR, SCALA®. Ko ia te kawenga mo nga kaupapa maha, tae atu ki te LiDAR motuka me nga kaupapa whakakotahitanga sensor. I whakahaere a Takuta Shinohara i tetahi roopu whanaketanga hua sensor o te ao mo te whakawhanake me te whakatinana i nga punaha, rorohiko, taputapu, miihini, whakamatautau, whakamana, me te haumaru mahi hei hanga i te hua tuatahi o te miihini LiDAR.

I mua i to uru atu ki a Robosense hei Perehitini Tuarua mo te R&D neke atu i te tekau tau to wheako ki te whakawhanake i te LiDAR, tae atu ki te mahi tahi me te kaupapa SCALA® LiDAR a Valeo. He aha te mea i kukume koe ki te uru atu ki a Robosense?

Ko RoboSense te LiDAR No.1 o Ahia me te tere whanaketanga whakamiharo.

I mua i te uru atu ki a RoboSense, i miharo ahau ki nga kaha auaha me te mohio hangarau o RoboSense. Kei te whai a RoboSense kia noho hei kaiwhakarato puoro LiDAR atamai nui ki te maakete miihini, ehara i te mea mo te LiDAR HW anake engari ko te AI perception algorithm. He tino tika tenei whainga ki taku tirohanga mo te huarahi pukoro atamai a meake nei. I te CES 2019, i whakaatu a RoboSense i tana hou MEMS solid-state LiDAR, he pai ake te mahi ki ona hua hoa. I te CES 2020, he nui te ahunga whakamua a RoboSense me te kii kua rite te LiDAR RS-LiDAR-M1 totoka mo te hoko me te utu $1,898.

"I te CES 2019, i whakaatuhia e RoboSense tana hou MEMS solid-state LiDAR, he pai ake te mahi ki ana hua o nga hoa. I te CES 2020, he nui te ahunga whakamua a RoboSense me te kii kua rite te LiDAR RS-LiDAR-M1 totoka mo te hoko me te utu $1,898.

Na te hangarau matua a RoboSense me taku wheako o mua i roto i te umanga miihini, e whakapono ana ahau ka taea e taatau te whakatere i te whakawhanaketanga o nga hua LiDAR tohu-auto ka taea te whakaputa papatipu kia tino tutuki te taraiwa aunoa.

He mea nui kia mohio ki nga painga o te hangarau LiDAR mo nga waka motuhake me nga punaha kamera auau. Ka hiahia koe ki a maatau ki etahi o enei painga?

Ko nga kamera me te radar he herenga. Hei tauira, karekau e mahi pai nga kaamera i raro i nga ahuatanga o te marama ambient me nga radar he herenga ka kitea te arai tu. Ina whakaritea ki te kaamera, ko te painga nui a LiDAR ko te tika me te tika. Kaore e pa ana ki nga ahuatanga o te marama, penei i te po, te ra kanapa o te ra, nga rama rama ranei e haere mai ana o etahi atu motuka, me te kaha ki te mahi i roto i nga ahuatanga rereke rereke.

Inaianei kua mohio matou ki etahi korero mo te aitua autopilot tesla. Kei te mohio tatou, ko te punaha autopilot a Tesla anake e whakawhirinaki ana ki te kamera me te Radar. Ko enei aitua e whakaatu ana he mea nui a LiDAR ki te whakapumau i te haumaru me te utu mo nga ngoikoretanga e puta ana i tenei wa me nga pukoro tikanga.

"Ko enei aitua e whakaatu ana he mea nui a LiDAR ki te whakapumau i te haumaru me te utu mo nga ngoikoretanga e puta ana i tenei wa me nga pukoro tikanga."

Ko te Audi's A8 e rua (he waka motuhake i hangaia e te papatipu 3) me te Waymo One (he ratonga kaihoe-aunoa) kua whakamahia te LiDAR, he tohu nui o te ahumahi. Ko nga waka reihi motuhake Taumata 3 e whakamahi ana i te LiDAR ka noho hei paerewa ahumahi.

Ko tetahi o nga amuamu e rongohia ana e matou mo te LiDAR ko te utu nui mo te nuinga o nga waka kaihoko. Kei te whakaaro koe ka heke iho te utu kia kaha ake ai te whakataetae?

Kei te mohio tatou katoa, ko te utu nui tetahi o nga rohe nui mo nga punaha LiDAR tuku iho ki te whakatutuki i te hanga papatipu, he ahua kore e taea te heke iho te utu o te LiDAR ki te whakatutuki i nga hiahia o nga kaihoko waka motuhake. I tenei wa, ko ta maatau MEMS LiDAR e whakamahi ana i te miihini MEMS hei arahi i te kurupae laser mo te matawai ka taea te hanga iti me te utu iti ake, ka kaha ake te whakataetae ki te Miihini LiDAR utu nui.

"I tenei wa, ko ta maatau MEMS LiDAR e whakamahi ana i te miihini MEMS hei arahi i te kurupae laser mo te matawai ka taea te hanga iti me te utu iti ake, ka kaha ake te whakataetae ki te Miihini LiDAR utu nui."

Ko te RoboSense MEMS-based LiDAR M1 e whakamahi ana i nga lasers 905nm me te utu iti, te karaehe motuka, me te rahinga kiato. Kua heke nga waahanga mai i nga rau ki te tatini ki te rite ki nga LiDAR miihini tuku iho, he tino whakaheke i te utu me te whakapoto i te wa whakaputa - kua eke ki te angitu ki te hanga. Ka tukatukahia e te kōwae whatu te rahi-moni nga hua o te punaha whatu-miihini ki te whakatutuki i nga mahi taraiwa motuhake me nga whakaritenga whakaputa papatipu.

Ko te tauira o te M1 me te awhe 200m kitea me te rite ki te 125 paparanga kua hokona inaianei me te utu o te $1,898 ki te rite ki te LiDAR miihini 128 paparanga tikanga, he tekau mano taara te utu. I tua atu, i te wa e neke ana tatou ki te hanga papatipu rōrahi, ka heke te utu o te sensor ki te $200.

I te Hakihea 2019, i kii a Robosense i tana whakarewatanga o te otinga tirohanga LiDAR kua oti te whakawhanake me te whakaoti mo Robo-Taxi (RS-Fusion-P5). He aha tenei otinga?

"Ko te RS-Fusion-P5 i whakauruhia ki te tauira LiDAR miihini nui a RoboSense a RS-Ruby me nga waahi poto e wha LiDAR RS-Bpearl. Ko te otinga tirohanga whakakotahitanga LiDAR maha kua whakawhanakehia hei whakatere ake i te whanaketanga o Robo-Taxi.

Ko te RS-Fusion-P5 he tino pai te mohio. Ka taea e ia te eke ki te 200m te awhe rapunga mo te 10% te whainga whakaataata, me te 0.1° teitei teitei taumira me te kapi katoa, kaore he waahi matapo i te rohe mohio. I tua atu, na roto i ana algorithm mohio AI matatau, whakakotahitanga-maha, me nga hononga tukutahi, ka taea e nga waka te tautuhi i nga arai huri noa me te tuunga ngawari me te tika, te whakamana i te Taumata 4, i runga ake ranei i nga waka motuhake me te kaha o te tirohanga ki te taapu katoa.

Ko nga RS-BPearl e wha kua whakauruhia he uhi FOV hemispherical o 90° * 360° (ranei 180° * 180°), e kore e taea anake te tautuhi i nga mea huri noa i te tinana waka penei i nga mokai, nga tamariki, nga rori me etahi atu korero o te papa whenua tata engari ka kite ano i nga korero teitei i raro i etahi ahuatanga penei i nga huarahi piriti me nga kaawaaawa, hei tautoko ake i nga waka motuhake mo te taraiwa whakatau me te tino whakapai ake i te haumaru waka.

Ko te RS-Fusion-P5 karekau he kowhatu matapo i roto i te rohe rongo. Me pehea e tutuki ai tenei?

Hei hipoki i te waahi matapo, pera i nga pikitia e whai ake nei, ka whakauruhia te 4x RS-BPearl ki nga taha e 4 huri noa i te waka.

Ko te BPearl he momo miihini LiDAR i runga i te papaaho rite ki te 16/32/Ruby LiDAR engari he mea hanga motuhake mo te rapunga waahi matapo.

Ko te raina whakaputa LiDAR a RoboSense i whiwhi tata nei te IATF16949 Reta Whakaaetanga. He tohu nui tenei mo te kamupene, ka taea e koe te whakamarama i te hiranga o muri o tenei reta me te tikanga mo te kamupene?

Ko te IATF 16949 te paerewa whakahaere kounga o te ao mo te umanga miihini, e whakanui ana i nga momo inenga pono o nga hua. Kua whiwhi a RoboSense i te tiwhikete IATF16949 i roto i te mara miihini, e tika ana inaianei ki te tuku ki nga kaihoko miihini. Kua tere ake hoki nga hononga o nga mahi rangatū LiDAR-auto-auto me nga OEM nui me nga Tier1. I tua atu, he tohu mo te mohiotanga o nga tohunga o te ao mo te hoahoa hua RoboSense, te whanaketanga, me nga mahi whakaputa me te tohu ano kua tutuki a RoboSense i tetahi tohu hou mo te tino rite mo te hanga papatipu rangatū o nga LiDAR motuka, tae atu ki te LiDAR atamai hou. "RS-LiDAR-M1".

I toa a Robosense i te tohu auaha CES 2020 i tenei tau mo te pukoro LiDAR atamai tuatahi a MEMS, te RS-LiDAR-M1. He aha te mea i wehe ke atu i nga otinga whakataetae?

Mai i te whakatuwheratanga ki nga hoa mahi i te tau 2017, ko te Algorithm perception kua hangaia e te Smart LiDAR Sensor, te RS-LiDAR-Algorithm, kei te tuunga rangatira i roto i te umanga LiDAR miihini. Ko te RoboSense RS-LiDAR-M1 Smart LiDAR te tuatahi me te iti rawa o te ao e pa ana ki te MEMS te pukoro LiDAR atamai e whakauru ana i nga pūoko LiDAR, nga algorithms AI me nga maramara IC, e huri ana i nga punaha LiDAR tawhito (e mohiotia ana ko nga kaikohi korero anake) ki te tātari raraunga me te maarama. pūnaha, e whakarato ana i nga raraunga kapua tohu 3D pono me te hanganga, te tirohanga taiao o te taiao e hua ana i te waa-tika mo te tere ake o te whakatau waka motuhake i mua atu. Ka tino whakapumau i te Taumata 3-Taumata 5 te taraiwa aunoa me te taumata teitei o te ASIL-D e tika ana mo te haumaru tirohanga, e tino wehewehe ana tatou i nga kamupene LiDAR.

"Ko te RoboSense RS-LiDAR-M1 Smart LiDAR te tuatahi me te iti rawa o te ao e pa ana ki te MEMS te pukoro LiDAR atamai"

I tua atu, ko te RS-LiDAR-M1 i runga i te hangarau MEMS totoka e tutuki ana i nga whakaritenga motika. Ko te RS-LiDAR-M1 te tirohanga o te 120°*25°, koinei te tirohanga nui a te MEMS solid-state LiDAR i waenga i nga hua kua tukuna puta noa i te ao. Ka whakamahia e RoboSense nga lasers 905nm me te utu iti, te karaehe motuka me te rahi iti hei utu mo nga laser 1550nm utu nui.

He pehea te ahua o te ahumahi LiDAR i Haina ki te whakataurite ki Amerika Te Tai Tokerau?

Ko te ahumahi LiDAR i Haina ka timata i muri mai i Amerika Te Taitokerau, engari ka noho ko ia tetahi o nga maakete e tipu haere ana mo te taraiwa motuhake. I te tau 2018, i toa a RoboSense i te haumi rautaki neke atu i te $45 miriona USD mai i Alibaba Cainiao Network, SAIC me BAIC, e whakatakoto ana i te rekoata putea kotahi nui rawa atu i te umanga LiDAR o Haina. I te taha o tenei haumi rautaki, na te RoboSense's MEMS Solid-State LiDAR M1, i panuitia e Alibaba Cainiao te waka UAV e whakatere ana i te tono LiDAR i te maakete arorau. I tenei wa, ko te tono RoboTaxi ka tere ake te maakete LiDAR i Haina mai i tera tau.

Hei whakatau, he iti ake te rahi o te maakete o naianei i Haina i te US, engari ka kite ano ahau i te tipu tere o te tono mo te taraiwa motuhake, MaaS, logistics, me nga tono karetao.

Ahea koe e whakapono ana ka kite tatou i nga waka motuhake Taumata 5 e mahi ana i runga i te huarahi?

Ko nga waka aunoa (L5) kia kite i runga i te huarahi, ki taku whakaaro, ka roa tonu kia tae atu. Ka tipu haere i roto i nga waka motuhake. He waka kua oti te whakauru ki te punaha L3. Ano hoki, ko etahi o a maatau hoa me o taatau kaihoko kei te whakawhanake i te punaha L4 me te tiimata o te wa whakaputa i roto i nga tau 5. Engari mo te waka L5 tino aunoa, ko nga tino awangawanga ko te haumaru me te whakaae a te iwi. Ki te kore e taea e ratou te whakaatu he haumaru ake nga waka aunoa i nga kaitaraiwa tangata, he uaua ki te rongonui. I tenei wa, ka kite ahau kei te neke haere te umanga ki tenei huarahi ma te taahiraa. Engari ki taku whakaaro karekau he waka aunoa i roto i nga tau 10.

He aha atu ano e hiahia ana koe ki te tiri mo Robosense? 

He maha nga tohu kua whakawhiwhia a RoboSense, tae atu ki te CES 2020 me te 2019 Innovation Awards, 2019 AutoSens Award, me te 2019 Stevie Gold Award me o maatau hoa e hipoki ana i nga kamupene hangarau taraiwa motuhake o te ao, OEM, me nga Tier 1, tae atu ki te kaihanga motuka o te ao, te FAW o Haina. (Tuatahi Automobile Works), ko wai ka whakamahi i te RoboSense RS-LiDAR-M1 LiDAR hei punaha taraiwa motuhake a FAW.

Ka aro a RoboSense ki te whakawhanaketanga o te hua M1 toka-too ki roto i te hanga papatipu-auto-auto hei kaupapa matua tuatahi. Ehara i te mea kei te whakawhanake noa matou i nga taputapu, engari ano hoki he raupaparorohiko hei punaha puoro atamai. Ko te tuku i a maatau Automotive Grade MEMS LiDAR i te tau 2020 tetahi o o maatau tohu nui.

I tua atu, ko te haumaru te wero nui ka mahia e matou. Hei whakarite i te haumaru, ka hiahiatia te whakakotahi me nga pukoro rereke. I tua atu, ko te hanganga hoa-AD, penei i te punaha whakaurunga waka mohio (IVICS), e tautoko ana i te taraiwa motuhake. No reira, ko te whakawhanaketanga o te LiDAR Blind Spot Detection (BSD) poto, nga kaupapa whakakotahitanga sensor maha me nga kaupapa IVICS ki te whakarato i nga punaha tirohanga tino tika, ko ta matou arotahi i te tau 2020.

Nga mihi ki a koe mo tenei uiuinga whakahihiri, me toro atu te tangata e hiahia ana ki te ako atu Robosense.