Ka kitea e te Robot Motuhake, ka whakatuwhera i nga kuaha i a ia ano e utu ana

Ko te roopu o nga tauira miihini i te Whare Wananga o Cincinnati kei te hanga i tetahi karetao motuhake ka taea te whakatuwhera i ona ake tatau me te kimi i te putanga pakitara hiko e tata ana, e taea ai te whakakii me te kore awhina a te tangata.

I whakaputaina te rangahau hou i roto i te hautaka IEEE Access. 

Kuaha – A Robot's Kryptonite

Ko tetahi o nga aukati nui mo nga robots ko nga tatau. 

Ko Ou Ma he ahorangi mokowhiti rererangi i te Whare Wananga o Cincinnati. 

"He maha nga mea ka taea e nga karetao, engari ki te hiahia koe ki te whakatuwhera i tetahi kuaha ko ia anake ka haere ma te kuaha, he wero nui tena," ko ta Ma.

I taea e te kapa te whakatau i tenei raru i roto i nga whakataihanga mamati-toru, a, he mahi whakamua nui mo nga karetao kaiawhina. Ka taea e enei karetao te whakauru i nga mea e horoi ana i nga whare tari, nga taunga rererangi me nga hohipera. Ko ratou tetahi waahanga nui o te ahumahi robotics $27 piriona. 

Ko Yufeng Sun te kaituhi matua o te rangahau, he tauira tohu paetahi o te UC College of Engineering and Applied Science. 

E ai ki a Sun, kua mahi etahi o nga kairangahau i tenei raru ma te tirotiro i tetahi ruma katoa hei hanga tauira matihiko 3D, e taea ai e te karetao te kimi kuaha. Heoi, he otinga roa tenei e pa ana ki te ruma e karapahia ana. 

He maha nga wero ki te whakawhanake i tetahi karetao motuhake hei whakatuwhera i tetahi tatau. Tuatahi, he rereke nga tae me nga rahi, he rereke nga kakau ka iti ake, teitei ake ranei. Me mohio ano nga robots ki te nui o te kaha ki te whakatuwhera i nga tatau ki te wikitoria i te aukati. I te mea he maha nga tatau a te iwi kei te kati i a ia ano, ka taea e te karetao te ngaro tana pupuri, ka tono kia timata ano.

Ma te Ako Miihini

Na te whakamahi i te ako miihini, ka taea e nga akonga UC te karetao ki te "whakaako" ki a ia ano me pehea te whakatuwhera i te tatau ma te whakamatautau me te he. Ko te tikanga ka whakatikahia e te karetao ana hapa i a ia e haere ana, ka awhina nga whaihanga ki te whakarite mo te tino mahi.

"Me nui nga raraunga me nga 'wheako' hei awhina i te karetao ki te whakangungu," ta Sun. "He wero nui tenei mo etahi atu tono robotic e whakamahi ana i nga huarahi-a-AI mo te whakatutuki i nga mahi o te ao." 

Ko Sam King te tauira rangatira o Sun me UC kei te huri i te ako whaihanga angitu hei karetao. 

"Ko te wero me pehea te whakawhiti i tenei kaupapa here mana ako mai i te whaihanga ki te mooni, ka kiia he raruraru 'Sim2Real'," ko ta Sun.

Ko tetahi atu wero he 60% ki te 70% noa te angitu o nga whaihanga mamati i roto i nga tono tuatahi o te ao, no reira ka whakaaro a Sun ki te whakapau kotahi tau ki te whakaoti i te punaha robotics motuhake hou.