WiFi ຊ່ວຍໃຫ້ຫຸ່ນຍົນນຳທາງສະພາບແວດລ້ອມພາຍໃນເຮືອນ

ວິສະວະກອນຂອງມະຫາວິທະຍາໄລຄາລິຟໍເນຍ San Diego ໄດ້ພັດທະນາເຕັກໂນໂລຢີທີ່ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາ, ພະລັງງານຕ່ໍາທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ຫຸ່ນຍົນສ້າງແຜນທີ່ສະພາບແວດລ້ອມພາຍໃນຂອງພວກເຂົາ. ລະບົບຊ່ວຍໃຫ້ຫຸ່ນຍົນນໍາທາງໄດ້ເຖິງແມ່ນວ່າໃນເວລາທີ່ມີແສງສະຫວ່າງຫນ້ອຍຫຼືບໍ່ມີຈຸດຫມາຍປາຍທາງຫຼືລັກສະນະທີ່ສາມາດຮັບຮູ້ໄດ້. 

ທີມງານຂອງນັກຄົ້ນຄວ້າເປັນຂອງກຸ່ມ Wireless Communication Sensing ແລະເຄືອຂ່າຍ, ເຊິ່ງນໍາພາໂດຍ UC San Diego ອາຈານວິສະວະກໍາໄຟຟ້າແລະຄອມພິວເຕີ Dinesh Bharadia. ມັນຈະຖືກນໍາສະເຫນີຢູ່ໃນກອງປະຊຸມສາກົນ 2022 ກ່ຽວກັບຫຸ່ນຍົນແລະອັດຕະໂນມັດ (ICRA) ໃນ Philadelphia, ເຊິ່ງດໍາເນີນແຕ່ວັນທີ 23 ຫາ 27 ພຶດສະພາ. 

ການຄົ້ນຄ້ວາດັ່ງກ່າວໄດ້ລົງພິມໃນ IEEE ຫຸ່ນຍົນ ແລະອັດຕະໂນມັດ. 

ແນວທາງໃໝ່

ເຕັກໂນໂລຢີທີ່ພັດທະນາໃຫມ່ມີເຊັນເຊີທີ່ອີງໃສ່ສັນຍານ WiFi ເພື່ອເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນສ້າງແຜນທີ່ສະພາບແວດລ້ອມແລະເສັ້ນທາງຂອງມັນ. ລະບົບດັ່ງກ່າວເປັນວິທີການໃຫມ່ໆສໍາລັບການນໍາທາງຫຸ່ນຍົນພາຍໃນເຮືອນ, ແລະມັນເປັນເອກະລັກເມື່ອປຽບທຽບກັບເຄື່ອງກ່ອນຫນ້າທີ່ໃຊ້ເຊັນເຊີແສງ optical ເຊັ່ນກ້ອງຖ່າຍຮູບແລະ LiDARs.

ເຊັນເຊີ “WiFi” ໃຊ້ສັນຍານຄວາມຖີ່ວິທະຍຸແທນທີ່ຈະເປັນສັນຍານແສງ ຫຼືສາຍຕາເພື່ອເບິ່ງ, ເຊິ່ງຊ່ວຍໃຫ້ພວກມັນເຮັດວຽກໄດ້ດີຂຶ້ນໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ກ້ອງຖ່າຍຮູບ ແລະ LiDARs ມີບັນຫາ. ສະພາບແວດລ້ອມປະເພດເຫຼົ່ານີ້ມັກຈະມີແສງສະຫວ່າງໜ້ອຍ, ແສງສະຫວ່າງທີ່ປ່ຽນແປງ, ແລະສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຊໍ້າຊ້ອນເຊັ່ນ: ແລວທາງຍາວ. 

ທາງເລືອກກັບ LiDARs

WiFi ຊ່ວຍໃຫ້ເທກໂນໂລຍີບັນລຸສະຖານະພາບເປັນທາງເລືອກທີ່ປະຫຍັດກັບ LiDARs, ເຊິ່ງມີລາຄາແພງແລະຕ້ອງການພະລັງງານຫຼາຍ. 

“ພວກເຮົາຖືກອ້ອມຮອບໄປດ້ວຍສັນຍານໄຮ້ສາຍເກືອບທຸກບ່ອນທີ່ພວກເຮົາໄປ. ຄວາມງາມຂອງວຽກງານນີ້ແມ່ນວ່າພວກເຮົາສາມາດນໍາໃຊ້ສັນຍານປະຈໍາວັນເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອເຮັດການທ້ອງຖິ່ນພາຍໃນແລະການສ້າງແຜນທີ່ກັບຫຸ່ນຍົນ, "Bharadia ເວົ້າ.

Aditya Arun ເປັນປະລິນຍາເອກວິສະວະກໍາໄຟຟ້າແລະຄອມພິວເຕີ. ນັກສຶກສາຢູ່ໃນຫ້ອງທົດລອງຂອງ Bharadia ແລະຜູ້ຂຽນຄັ້ງທໍາອິດຂອງການສຶກສາ. 

ນັກຄົ້ນຄວ້າໄດ້ສ້າງລະບົບຕົ້ນແບບດ້ວຍຮາດແວນອກຊັ້ນວາງ. ມັນປະກອບດ້ວຍຫຸ່ນຍົນທີ່ຕິດຕັ້ງດ້ວຍເຊັນເຊີ WiFi ທີ່ສ້າງຂຶ້ນຈາກເຄື່ອງຮັບສັນຍານ WiFi ທີ່ມີໃນການຄ້າ. ເຊັນເຊີ WiFi ເຫຼົ່ານີ້ສົ່ງແລະຮັບສັນຍານໄຮ້ສາຍໄປຫາແລະຈາກຈຸດເຂົ້າເຖິງ WiFi ໃນສະພາບແວດລ້ອມ, ແລະການສື່ສານນີ້ແມ່ນສິ່ງທີ່ເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນສາມາດແຜນທີ່ສະຖານທີ່ແລະທິດທາງຂອງການເຄື່ອນໄຫວ. 

Roshan Ayyalasomayajula ຍັງເປັນປະລິນຍາເອກດ້ານວິສະວະກໍາໄຟຟ້າແລະຄອມພິວເຕີ. ນັກສຶກສາຢູ່ໃນຫ້ອງທົດລອງຂອງ Bharadia, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບຜູ້ຂຽນຮ່ວມກັນຂອງການສຶກສາ. 

Ayyalasomayajula ກ່າວວ່າ "ການສື່ສານສອງທາງນີ້ແມ່ນເກີດຂຶ້ນແລ້ວລະຫວ່າງອຸປະກອນມືຖືເຊັ່ນ: ໂທລະສັບຂອງທ່ານແລະຈຸດເຂົ້າເຖິງ WiFi ຕະຫຼອດເວລາ - ມັນບໍ່ພຽງແຕ່ບອກເຈົ້າວ່າທ່ານຢູ່ໃສ," Ayyalasomayajula ເວົ້າ. "ເທກໂນໂລຍີ piggybacks ຂອງພວກເຮົາກ່ຽວກັບການສື່ສານນັ້ນເພື່ອເຮັດການທ້ອງຖິ່ນແລະການສ້າງແຜນທີ່ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ບໍ່ຮູ້ຈັກ."

ເຊັນເຊີ WiFi ທໍາອິດບໍ່ຮູ້ເຖິງສະຖານທີ່ຂອງຫຸ່ນຍົນ ແລະບ່ອນທີ່ຈຸດເຂົ້າເຖິງ WiFi ຢູ່ໃນສະພາບແວດລ້ອມ. ໃນຂະນະທີ່ຫຸ່ນຍົນເຄື່ອນຍ້າຍ, ເຊັນເຊີຈະໂທຫາຈຸດເຂົ້າເຖິງແລະຟັງການຕອບຂອງພວກເຂົາ, ເຊິ່ງຫຼັງຈາກນັ້ນຖືກນໍາໃຊ້ເປັນຈຸດຫມາຍປາຍທາງ. 

ທຸກໆສັນຍານໄຮ້ສາຍຂາເຂົ້າແລະຂາອອກມີຂໍ້ມູນທາງກາຍະພາບທີ່ເປັນເອກະລັກຂອງຕົນເອງທີ່ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອກໍານົດບ່ອນທີ່ຫຸ່ນຍົນແລະຈຸດເຂົ້າເຖິງມີຄວາມສໍາພັນກັບກັນແລະກັນ. ສູດການຄິດໄລ່ເຮັດໃຫ້ເຊັນເຊີ WiFi ສາມາດສະກັດຂໍ້ມູນນີ້ ແລະເຮັດການຄິດໄລ່ເຫຼົ່ານີ້. ເຊັນເຊີສືບຕໍ່ເກັບເອົາຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມແລະໃນທີ່ສຸດສາມາດຊອກຫາບ່ອນທີ່ຫຸ່ນຍົນຈະໄປ. 

ເທັກໂນໂລຍີດັ່ງກ່າວໄດ້ຖືກທົດສອບຢູ່ເທິງຊັ້ນຂອງອາຄານຫ້ອງການ, ບ່ອນທີ່ມີຈຸດເຂົ້າເຖິງຫຼາຍຈຸດຢູ່ອ້ອມຮອບພື້ນທີ່. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຫຸ່ນຍົນໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງດ້ວຍເຊັນເຊີ WiFi, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບກ້ອງຖ່າຍຮູບແລະ LiDAR ເພື່ອປະຕິບັດການວັດແທກສໍາລັບການປຽບທຽບ. ທີມງານຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນແລະເຮັດໃຫ້ມັນເດີນທາງຫຼາຍຄັ້ງຮອບຊັ້ນ. ມັນ​ຍັງ​ໄດ້​ຫັນ​ມຸມ​ແລະ​ລົງ​ໄປ​ໃນ​ແລວ​ທາງ​ຍາວ​ແລະ​ແຄບ​ທີ່​ມີ​ບ່ອນ​ທີ່​ມີ​ແສງ​ສະ​ຫວ່າງ​ແລະ​ແສງ​ສະ​ຫວ່າງ​. 

ການ​ທົດ​ສອບ​ສະ​ແດງ​ໃຫ້​ເຫັນ​ວ່າ​ຄວາມ​ຖືກ​ຕ້ອງ​ຂອງ​ການ​ທ້ອງ​ຖິ່ນ​ແລະ​ການ​ສ້າງ​ແຜນ​ທີ່​ສະ​ຫນອງ​ໃຫ້​ໂດຍ​ເຊັນ​ເຊີ WiFi ແມ່ນ​ເທົ່າ​ທຽມ​ກັນ​ກັບ​ກ້ອງ​ຖ່າຍ​ຮູບ​ການ​ຄ້າ​ແລະ​ເຊັນ​ເຊີ LiDar​. 

"ພວກເຮົາສາມາດນໍາໃຊ້ສັນຍານ WiFi, ເຊິ່ງເປັນສິ່ງຈໍາເປັນຟຣີ, ເພື່ອເຮັດຄວາມຮູ້ສຶກທີ່ເຂັ້ມແຂງແລະເຊື່ອຖືໄດ້ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ທ້າທາຍສາຍຕາ," Arun ເວົ້າ. "ການຮັບຮູ້ WiFi ສາມາດທົດແທນ LiDARs ລາຄາແພງແລະເສີມເຊັນເຊີອື່ນໆທີ່ມີລາຄາຖືກເຊັ່ນກ້ອງຖ່າຍຮູບໃນສະຖານະການເຫຼົ່ານີ້."

ຕອນນີ້ທີມງານຈະເຮັດວຽກເພື່ອສົມທົບເຊັນເຊີ WiFi ແລະກ້ອງຖ່າຍຮູບເພື່ອພັດທະນາເທກໂນໂລຍີການສ້າງແຜນທີ່ທີ່ສົມບູນຍິ່ງຂຶ້ນ.