ນັກຄົ້ນຄວ້າພັດທະນາແຂນຫຸ່ນຍົນທີ່ອ່ອນໂຍນທີ່ໄດ້ຮັບການດົນໃຈ Octopus

ນັກຄົ້ນຄວ້າຢູ່ໂຮງຮຽນວິສະວະກຳສາດ ແລະວິທະຍາສາດນຳໃຊ້ (SEAS) ຂອງມະຫາວິທະຍາໄລ Harvard John A. Paulson ໄດ້ພັດທະນາແຂນຫຸ່ນຍົນອ່ອນໆໂດຍອີງໃສ່ octopus. ມັນ​ສາ​ມາດ​ຈັບ, ຍ້າຍ, ແລະ​ການ​ຈັດ​ການ​ລະ​ດັບ​ຂອງ​ວັດ​ຖຸ​ທີ່​ແຕກ​ຕ່າງ​ກັນ​ດ້ວຍ​ການ​ອອກ​ແບບ​ທີ່​ມີ​ຄວາມ​ຍືດຫຍຸ່ນ​ແລະ tapered ຂອງ​ຕົນ​. ແຂນຫຸ່ນຍົນປະກອບດ້ວຍຖ້ວຍດູດທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ມັນມີຄວາມແຫນ້ນແຫນ້ນໃນເວລາທີ່ຈັບວັດຖຸຂອງຮູບຮ່າງ, ຂະຫນາດ, ແລະໂຄງສ້າງຕ່າງໆ. 

ການພັດທະນາໃຫມ່ແມ່ນອີກຕົວຢ່າງຫນຶ່ງຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ອີງໃສ່ທໍາມະຊາດ. ໃນ octopus, ສອງສ່ວນສາມຂອງ neurons ຕັ້ງຢູ່ໃນແຂນຂອງມັນ, ໂດຍພື້ນຖານແລ້ວເຮັດໃຫ້ແຕ່ລະຄົນເປັນເອກະລາດ. ແຂນຂອງ octopus ມີຄວາມສາມາດໃນການ untying knots, ເປີດຂວດກັນເດັກນ້ອຍ, ແລະຫໍ່ປະມານຜູ້ຖືກລ້າຂອງຮູບຮ່າງແລະຂະຫນາດຕ່າງໆ. ຫນຶ່ງໃນລັກສະນະທີ່ຫນ້າປະທັບໃຈທີ່ສຸດຂອງແຂນແມ່ນເຄື່ອງດູດ, ເຊິ່ງສາມາດປະກອບເປັນປະທັບຕາທີ່ເຂັ້ມແຂງຢູ່ເທິງພື້ນຜິວທີ່ຫຍາບຄາຍພາຍໃຕ້ນ້ໍາ. 

ສິງຫາ Domel ເປັນປະລິນຍາເອກທີ່ຜ່ານມາ. ຈົບການສຶກສາຈາກມະຫາວິທະຍາໄລ Harvard ແລະເປັນຜູ້ຮ່ວມຂຽນເຈ້ຍຄົນທຳອິດ. 

Domel ກ່າວວ່າ "ການຄົ້ນຄວ້າທີ່ຜ່ານມາສ່ວນໃຫຍ່ກ່ຽວກັບຫຸ່ນຍົນທີ່ມີແຮງບັນດານໃຈ octopus ໄດ້ສຸມໃສ່ການເຮັດຕາມການດູດຊືມຫຼືການເຄື່ອນໄຫວຂອງແຂນ, ແຕ່ບໍ່ແມ່ນທັງສອງ," Domel ເວົ້າ. "ການຄົ້ນຄວ້າຂອງພວກເຮົາແມ່ນສິ່ງທໍາອິດທີ່ຈະຄິດໄລ່ມຸມ tapering ຂອງແຂນແລະຫນ້າທີ່ລວມຂອງການງໍແລະການດູດ, ເຊິ່ງອະນຸຍາດໃຫ້ Gripper ຂະຫນາດນ້ອຍຫນຶ່ງຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບຄວາມຫລາກຫລາຍຂອງວັດຖຸທີ່ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນຈະຕ້ອງໃຊ້ Grippers ຫຼາຍ."

ການຄົ້ນຄ້ວາດັ່ງກ່າວໄດ້ລົງພິມໃນ ຫຸ່ນຍົນອ່ອນ. 

ຂັ້ນຕອນທໍາອິດທີ່ນັກຄົ້ນຄວ້າປະຕິບັດແມ່ນການສຶກສາມຸມ tapered ຂອງແຂນ octopus ທີ່ແທ້ຈິງ. ຈາກນັ້ນເຂົາເຈົ້າໄດ້ຄິດອອກວ່າການອອກແບບໃດຈະດີທີ່ສຸດສຳລັບຫຸ່ນຍົນທີ່ອ່ອນນຸ້ມເພື່ອງໍ ແລະ ຈັບສິ່ງຂອງຕ່າງໆ. ທີມງານໄດ້ສຶກສາຮູບແບບແລະໂຄງສ້າງຂອງເຄື່ອງດູດແລະຊອກຫາວິທີທີ່ຈະລວມເອົາພວກມັນເຂົ້າໃນການອອກແບບໃຫມ່. 

Zhexin Xie ເປັນຜູ້ຂຽນຮ່ວມກັນຄັ້ງທໍາອິດແລະປະລິນຍາເອກ. ນັກ​ສຶກ​ສາ​ຢູ່​ວິ​ທະ​ຍາ​ໄລ Beihang​. ລາວເປັນຜູ້ຮ່ວມປະດິດສ້າງຂອງ Festo Tentacle Gripper. ມັນເປັນການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດແບບປະສົມປະສານອັນເຕັມທີ່ອັນທໍາອິດໃນແບບຕົ້ນແບບທາງການຄ້າ.

Xie ກ່າວວ່າ "ພວກເຮົາໄດ້ເຮັດແບບຢ່າງໂຄງສ້າງທົ່ວໄປແລະການແຈກຢາຍເຄື່ອງດູດເຫຼົ່ານີ້ສໍາລັບເຄື່ອງກະຕຸ້ນອ່ອນຂອງພວກເຮົາ," Xie ເວົ້າ. "ເຖິງແມ່ນວ່າການອອກແບບຂອງພວກເຮົາແມ່ນງ່າຍດາຍຫຼາຍກ່ວາຄູ່ຮ່ວມງານດ້ານຊີວະສາດ, ເຄື່ອງດູດ biomimetic ທີ່ອີງໃສ່ສູນຍາກາດເຫຼົ່ານີ້ສາມາດຕິດກັບເກືອບທຸກວັດຖຸ."

ແຂນຫຸ່ນຍົນອ່ອນແມ່ນຄວບຄຸມໂດຍນັກຄົ້ນຄວ້າທີ່ມີສອງປ່ຽງ. ປ່ຽງຫນຶ່ງຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອໃຊ້ຄວາມກົດດັນສໍາລັບການງໍແຂນ, ແລະອີກອັນຫນຶ່ງແມ່ນສໍາລັບສູນຍາກາດທີ່ມີສ່ວນຮ່ວມກັບເຄື່ອງດູດ. ນັກຄົ້ນຄວ້າສາມາດປ່ຽນຄວາມກົດດັນແລະສູນຍາກາດເພື່ອໃຫ້ແຂນຕິດກັບວັດຖຸ, ຫໍ່ຮອບມັນ, ແລະປ່ອຍມັນ. 

ອຸປະກອນດັ່ງກ່າວໄດ້ຖືກທົດລອງຢ່າງສໍາເລັດຜົນໂດຍນັກຄົ້ນຄວ້າກ່ຽວກັບວັດຖຸທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ລວມທັງແຜ່ນພາດສະຕິກບາງໆ, ຈອກກາເຟ, ທໍ່ທົດລອງ, ໄຂ່, ແລະກະປູທີ່ມີຊີວິດຢູ່. ເນື່ອງຈາກການອອກແບບທີ່ອ່ອນເພຍ, ແຂນຫຸ່ນຍົນອ່ອນສາມາດປະຕິບັດງານພາຍໃນສະຖານທີ່ຈໍາກັດເພື່ອດຶງເອົາວັດຖຸ.

Katia Bertoldi ເປັນນັກຂຽນອາວຸໂສຂອງການສຶກສາຮ່ວມກັນ ແລະເປັນສາດສະດາຈານ William ແລະ Ami Kuan Danoff ຂອງ Applied Mechanics ແລະ SEAS. 

"ຜົນໄດ້ຮັບຈາກການສຶກສາຂອງພວກເຮົາບໍ່ພຽງແຕ່ໃຫ້ຄວາມເຂົ້າໃຈໃຫມ່ກ່ຽວກັບການສ້າງຕົວກະຕຸ້ນຫຸ່ນຍົນອ່ອນຂອງລຸ້ນຕໍ່ໄປສໍາລັບການຈັບວັດຖຸທີ່ຫຼາກຫຼາຍທາງດ້ານສະລີລະວິທະຍາ, ແຕ່ຍັງປະກອບສ່ວນເຂົ້າໃນຄວາມເຂົ້າໃຈຂອງພວກເຮົາກ່ຽວກັບຄວາມສໍາຄັນຂອງການປະຕິບັດຫນ້າທີ່ຂອງຄວາມແຕກຕ່າງກັນຂອງມຸມ taper ໃນທົ່ວຊະນິດ octopus, ” Bertoldi ກ່າວ.