Modela Nermalavê Robotên "Transport" Aqiltir dike

Tîmên mirov û robotan ên ku hevkariyê dikin dê di nav pîşesaziyê de pirtir bibin. Mînakî, karkerên mirovî û yên otomatîk dikarin bi hev re bixebitin da ku fermanên serhêl bi rê ve bibin û bi aqilmendî li depoyek bigerin, tiştên ji bo barkirinê hilbijêrin. 

Lêkolînerên li Zanîngeha Missouri bi pêşxistina modelek nermalavê ku ji bo ku robotên "veguheztinê" jîrtir bike, me nêzikî vê rastiyê dikin. 

Lêkolîna bi sernavê "Bi gelek hilbijêr û robotan ve bijartina fermana hevkar: Nêzîkatiya yekbûyî ya ji bo berhevkirina ferman, rêzkirin û rêvekirina robot-hilbijêran" di kovarê de hate weşandin. Kovara Navneteweyî ya Aboriya Hilberînê. 

Optimîzekirina Hevkariya Di Navbera Mirov û Robotan de

Sharan Srinivas asîstanek profesor e ku di beşa Endezyariya Pergalên Pîşesazî û Hilberînê û Beşa Kirrûbirrê de randevûyek hevbeş heye. 

"Teknolojiya robotîk jixwe heye," got Srinivas. "Armanca me ev e ku em vê teknolojiyê bi plansazkirina bikêrhatî çêtirîn bikar bînin. Ji bo vê yekê, em pirsên wekî 'lîsteyek ji tiştên ku têne hilbijartin tê dayîn, hûn çawa plansaziya rêwîtiyê ji bo hilbijêrên mirovan û robotan xweştir dikin?' an jî 'divê robotek di gerokek diyar de çend tiştan hilbijêre? an 'ji bo gera robotek diyar divê tişt bi çi rêzê werin berhev kirin?' Bi vî rengî, ji bo xebatkarê mirovî komek pirsên me yên bi vî rengî hene. Beşa herî dijwar xweşbînkirina plana hevkariyê ya di navbera hilbijêrên mirovan û robotan de ye.

Di vê pêvajoyê de gelek hewldana mirovî û lêçûnên kedê ji pêkanîna fermanên serhêl in. Pargîdaniyên robotîkî bi pêşxistina robotên hevkar, ku bi gelemperî wekî kobot an robotên mobîl ên xweser (AMR) têne binav kirin, hewl didin ku pêvajoyê xweşbîn bikin. Van bot dikarin di hawîrdorên cihêreng ên mîna wargehek an navendek belavkirinê de bixebitin, û ew bi gelemperî bi senzor û kamerayên ku ji navîgasyonê re dibin alîkar têne saz kirin. Modela nû dê bi xweşbînkirina biryarên sereke an pirsên di derbarê hilbijartina fermana hevkariyê de encamek bilez a fermanên xerîdar bide. 

Srinivas got, "Robot jîr e, ji ber vê yekê ger ji wî re were ferman kirin ku biçe cihekî taybetî, ew dikare li embarê bigere û li ser rê li ti karkeran an astengên din nekeve," Srinivas got. 

Ji bo Karkerên Mirovan ne Cîgir

Srinivas di lêkolîna daneyên analîtîk û operasyonan de pispor e. Li gorî profesor, AMR ne ji bo şûna xebatkarên mirovan têne çêkirin. Di şûna wê de, ew ê bi hevkariyê bixebitin da ku karbidestiya pêvajoya pêkanîna fermanê zêde bikin. Mînakî, bot dikarin ji xebatkarek mirovî zûtir arîkariya fermanan bikin. Di heman demê de, ji xebatkarên mirovî hîn jî tê xwestin ku tiştan ji refikan hilbijêrin û wan li ser robotan bi cih bikin, ku dûv re wan vediguhezîne cîhek dakêşanê ya di hundurê depoyê de. 

Srinivas got, "Yek kêmasî ev e ku van robotan xwedan şiyanên baş girtina wan nînin." "Lê mirov di girtina tiştan de baş in, ji ber vê yekê em hewl didin ku hêza her du çavkaniyan - karkerên mirovî û robotên hevkar - bi kar bînin. Ji ber vê yekê, tiştê ku di vê rewşê de diqewime ev e ku mirov li depoyê li nuqteyên cihê ne, û li şûna ku yek xebatkar di tevahiya rêgehê re derbas bibe da ku di rê de gelek tiştan hilde, robot dê were ba karkerê mirov, û xebatkarê mirov. dê tiştek bigire û bide ser robotê. Ji ber vê yekê, karkerê mirov neçar e ku xwe teng bike da ku erebeyên mezin ên tiştên giran li seranserê embarê biguhezîne."

Srinivas her weha dibêje ku serîlêdanek paşerojê ya nermalavê dikare di nav sê-pênc salan de li deverên din ên mîna firotgehên firotanê were sepandin. Robot dema ku di nav gel de manevrayan dikin dikarin fermanan dagirin.