Lekolînwan Masûlkeyên Hunerî yên Xwe-Hestyar Pêşveçûn Pêşdixin

Lekolînwanên ji Zanîngeha Queen Mary ya Londonê di warê biyonikê de pêşkeftinek awarte pêk anîn, ku masûlkek çêkirî ya guhêrbar-serhişkiya elektrîkî ya nû bi kapasîteyên xwe-hestkirinê pêşve xistin. Ev teknolojiya şoreşger, wekî ku tê xuya kirin Pergalên Aqilmend ên Pêşkeftî, radiweste ku domên robotên nerm û sepanên bijîjkî veguherîne. Digel şiyana ku meriv bêyî hewildan di navbera dewletên nerm û hişk de di heman demê de hêz û deformasyonan jî hîs dike, ev masûlkeya çêkirî nermbûn û dirêjbûna masûlkeya xwezayî teqlîd dike, entegrasyonê di pergalên robotîk ên nerm ên tevlihev û adaptasyona bi şeklên cihêreng re hêsan dike.

Teknolojiya Variable-Stiffness û Potansiyela Wê

Dr.

Pişka sûnî ya nû ya ku ji hêla tîmê lêkolînê ve hatî çêkirin domdarîyek berbiçav bi kapasîteya dirêjbûnê ya ku ji% 200-ê mezintir e li ser riya dirêjahî nîşan dide, ku ew ji bo serîlêdanên cihêreng berendamek hêja dike.

Serhişkiya vê masûlkeya çêkirî dikare bi eyarkirina voltajan bi lez biguhezîne, bi guheztina modulasyona domdar bi guheztina hişkbûnê ya ku ji 30 carî derbas dibe. Ev taybetmendiya voltajê di warê leza bersivê de li ser masûlkeyên din ên sûnî avantajek girîng peyda dike. Digel vê yekê, masûlk dikare bi guhertinên berxwedanê ve deformasyona xwe bişopîne, hewcedariya aranjmanên senzorê yên cihêreng ji holê rake, mekanîzmayên kontrolê hêsan bike, û lêçûn kêm bike.

Çêkirina Hêsan û Serlêdanên Berfireh

Pêvajoya çêkirinê ji bo vê masûlkek çêkirî ya xwe-hestyar rasterast û pêbawer e. Nanotubeyên karbonê bi karanîna teknolojiya belavkirina ultrasonîk bi sîlîkona şil re têne tevlihev kirin û dûv re bi yekrengî têne pêçandin da ku katodek tenik a tenik biafirînin, ku di heman demê de wekî beşek hestiyar a masûlka çêkirî jî kar dike. Piştî ku materyalên şil sax bibin, masûlkek çêkirî ya guhêrbar-hişk-hişk-hişk-hişkî ya bêkêmasî pêk tê.

Serîlêdanên potansiyel ên vê teknolojiya serhişkiya guhêrbar a maqûl berfereh in, ji robotîkên nerm heya serîlêdanên bijîjkî dirêj dibin. Yekbûna bêkêmasî ya vê teknolojiyê bi laşê mirov re îmkanan vedike ji bo alîkariya kesên kêmendam an nexweşan di pêkanîna karên rojane yên bingehîn de. Bi entegrekirina masûlkeya çêkirî ya xwe-hestyar, cîhazên robotîkî yên lixwekirî dikarin çalakiyên nexweşek bişopînin û bi verastkirina astên hişkbûnê re berxwedanê peyda bikin, di dema perwerdehiya rehabîlîtasyonê de vejandina fonksiyona masûlkan hêsan bikin.

Dr. Zhang girîngiya vê lêkolînê destnîşan dike, û dibêje, "Her çend ku hîn jî dijwarî hene ku bêne çareser kirin berî ku ev robotên bijîjkî di mîhengên klînîkî de werin bicîh kirin, ev lêkolîn pêngavek girîng a berbi yekbûna mirov-makîne nîşan dide. Ew nexşeyek ji bo pêşkeftina pêşerojê ya robotên nerm û cilkêş peyda dike."

Lêkolîna bingehîn a ku ji hêla lêkolînerên li Zanîngeha Queen Mary ya Londonê ve hatî çêkirin, di warê biyonîk de qonaxek girîng nîşan dide. Pêşveçûna masûlkeyên çêkirî yên elektrîkê yên xwe-hestyar qonaxek ji bo pêşkeftinên di robotên nerm û sepanên bijîjkî de saz dike, ku di pêkanîna potansiyela teknolojiya biyonîk de gavek girîng nîşan dide.