Pergala nû ya 3D Lidar ji bo şopandina tiştan û pîvandina dûrbûnê ya çêtir

Lêkolînerên bi serokatiya Susumu Noda ji Zanîngeha Kyoto ya Japonî, lêkolînek li ser pergala xweya nû ya 3D lidar a nemekanîkî weşandin. Pergal di kefa destan de cih digire û jêhatî ye ku dûrahiya tiştên kêm refleks bipîve û bixweber tevgera wan bişopîne.

Lêkolîn hate weşandin Optica.

Tevhevkirina Îskankirin û Ronahîkirina Flashê

Li gorî Noda, "Bi pergala meya lîdar re, robot û wesayît dê karibin bi pêbawer û ewledar li hawîrdorên dînamîkî rêve bibin bêyî ku çavê xwe ji tiştên refleksker ên nebaş ên mîna gerîdeyên metalîk ên reş winda bikin." Wî zêde kir ku tevlêkirina teknolojiyê di nav otomobîlan de dê ajotina xweser ewletir bike.

Pergala nû ji hêla çavkaniyek ronahiyê ya yekta ya bi navê lazera fotonîk-krîstal a dualî modulated (DM-PCSEL) ve hatî çêkirin. DM-PCSEL skankirina tîrêjê ya ne-mekanîkî, bi elektronîkî kontrolkirî bi ronahiya tîrêja ku di flash lidar de tê bikar anîn yek dike da ku wêneyek 3D ya bêkêmasî bi ronahiyek yekane werbigire. Ev çavkaniya ronahiyê-based chip-ê ye û di dawiyê de dikare pêşkeftina pergala 3D-lidar-a-dewletê ya li ser-çîpê bike.

Sîstemên Lidar nexşeya tiştan bi ronîkirina wan bi tîrêjên lazerê û hesabkirina dûrahiya van tiştan bi pîvandina dema firînê (ToF) ya tîrêjan re nexşîne. Piraniya pergalên lidar ên heyî û yên di bin pêşkeftinê de xwe dispêrin perçeyên diherike, wan mezin, biha û nebawer dikin. Ji hêla din ve pergalên Flash lidar, tîrêjek ronahiyê ya berfireh û belavkirî bikar tînin da ku di heman demê de dûrahiya hemî tiştên li ber çavan ronî bikin û binirxînin. Lêbelê, pergalên lîdar ên flashê nikanin dûrahiya tiştên kêm refleksker bipîvin û ji ber lensên derveyî û hêmanên optîkî yên ku ji bo afirandina tîrêjê felqê hewce ne hewce ne mezin bin.

Pêşxistina Çavkaniya Ronahiya Nû

Ji bo derbaskirina van sînoran, lêkolîner çavkaniya ronahiyê DM-PCSEL pêş xistin, ku hem ronahiya ronahiyê hem jî kapasîteyên şopandina tîrêjê heye. Lekolînwanan ev çavkaniya ronahiyê di nav pergalek lidar a 3D de bicîh kirin, ku rê dide pîvandina hevdemî ya gelek tiştan bi ronahiya ronahiyê ya fireh û ronahiya hilbijartî ya tiştên kêm refleksker bi tîrêjek ronahiyê ya bêtir komkirî. Wan di heman demê de kamerayek ToF saz kirin û nermalava ji bo şopandina otomatîkî ya tevgera tiştên kêm refleks bi karanîna ronahiya tîrêjê-skankirinê pêş xistin.

Noda got, "Pergala meya 3D-lidar a DM-PCSEL-a-based DM-PCSEL-ê rê dide me ku em di heman demê de tiştên pir refleksker û kêm refleksker bişopînin." "Lazer, kamera ToF, û hemî hêmanên têkildar ên ku ji bo xebitandina pergalê hewce ne bi rengek tevlihev hatine berhev kirin, di encamê de şopek pergalê ya tevahî ku ji qerta karsaziyê piçûktir e."

Lekolînwanan pergalê bi karanîna wê ji bo pîvandina dûrahiya tiştên kêm-refleksîf ên ku li ser maseyek di laboratûvarê de hatine danîn destnîşan kirin. Wan jî nîşan da ku pergal dikare tevgera van tiştan nas bike û bişopîne. Lekolînwan naha potansiyela pergalê di sepanên pratîkî de, wek tevgera xweser a robot û wesayîtan, vedikolin û li ser îhtîmala guheztina kameraya ToF bi komek fotodîodek avalanche ya yek-foton a optîkî ya hesastir ji bo pîvandinên dûr û dirêj lêkolîn dikin. .