Pergala Dockingê ya Mobîl ji bo Wesayîtên Xweser ên Binê Avê Hat Pêşkêş kirin

Qada robotîkên binê avê di van demên dawî de pêşkeftinek berbiçav çêdike. Tenê meha borî, endezyaran xwenîşandan kirin robotek mîna squid ji bo keşfkirina binê avê. Naha, tîmek din a endezyaran li Zanîngeha Purdue ji bo wesayîtên xweser ên binê avê (AUV) pergalek dockingê ya mobîl pêşxistiye. Ev pêşkeftina vê dawîyê dikare bi wesayitên weha re bibe alîkar ku keşifkirina binê avê baştir bike. 

Lêkolîn hate weşandin IEEE, bi navê "Plansaziya Mîsyona Hevkariyê ya Ji bo Operasyona Dirêj-Dûr Bi Berçavkirina Sînorên Enerjiyê. " 

Robotên binê avê ji bo mîsyonên lêgerîn û rizgarkirinê û lêkolînên jîngehê jî bikêr in. Lêbelê, yek ji dezawantajên wan ev e ku ji robotan tê xwestin ku hemî rê li bingehê vegerînin da ku daneyan dakêşin û barkirin. Ev ne pêkan e ger AUV biçe kûrahiya avên nenas. 

Tîm li ser avên okyanûsê nesekinî, lê ew li ser gerstêrkên din veguheztina pergala dockingê ji bo golên derveyî erdê yên li gerstêrkên din vekolîn. 

Nina Mahmûdiyan doçenta endezyariya mekanîk e.

"Lêkolîna min li ser xebata domdar a robotan di hawîrdorên dijwar de disekine," Mahmûdiyan got. Û ji binê avê jîngeheke dijwartir tune."

Yek ji sînorên heyî yên robotên deryayî ev e ku gava ku ew di nav avê de bin, ew nema dikarin îşaretên radyoyê yên mîna daneya GPS-ê bişînin û bistînin. Rêyek li dora vê pêwendiya akustîk e, lê ew pir kêmtir pêbawer û dijwartir e. Zehmetî bi veguheztinên dûrtir jî zêde dibe, ku robotên binê avê di qada xebata xwe de sînordar dike.

Mahmûdiyan got: "Bi gelemperî ev robot rêwîtiyek pêş-plankirî di binê avê de pêk tînin." "Piştre ew derdikevin ser rûyê erdê û îşaretek dişînin da ku werin vegerandin. Divê mirov derkevin derve, robotê bistînin, daneyan bistînin, bataryayê ji nû ve şarj bikin û paşê bişînin derve. Ew pir biha ye, û ew dema ku van robotan dikarin karên xwe bikin sînordar dike.”

Stasyona Docking Mobile

Ji ber vê yekê Mahmoudian stasyonek dockingê ya mobîl çêkir ku dihêle robot bi tena serê xwe vegerin vegerê. 

Mahmûdiyan wiha berdewam kir: "Eger me gelek dok hebana, ku ew jî gerok û xweser bûn." "Robot û dok dikarin bi hev re hevahengî bikin, da ku ew bikarin daneyên xwe ji nû ve bar bikin û bar bikin, û dûv re vegerin derve da ku lêgerînê bidomînin, bêyî ku hewcedariya destwerdana mirovî hebe. Me algorîtmayan pêşxistiye ku van trajektoran zêde bikin, ji ber vê yekê em karanîna herî baş a van robotan digirin." 

"Ya sereke ev e ku qereqola docking portable e," wê got. "Dibe ku li cîhek rawestayî were bicîh kirin, lê dikare li ser wesayîtên ser rûyê erdê yên xweser an jî li ser wesayîtên din ên di binê avê yên xweser de were bicîh kirin. Û ew ji bo platform-agnostîk ve hatî sêwirandin, ji ber vê yekê ew dikare bi her AUV-ê re were bikar anîn. Hardware û nermalavê bi hev re dixebitin.”

Mahmoudian di wê baweriyê de ye ku ev teknolojî dikare ji cîhana binê avê pirtir belav bibe. 

"Ev pergal dikare li her deverê were bikar anîn," wê got. “Robotên li bejahiyê, hewayê an jî li deryayê dê karibin bêdawî kar bikin. Robotên lêgerîn û rizgarkirinê dê bikaribin li deverên pir berfireh bigerin. Ew ê herin Arktîkê û bandorên guherîna avhewa bikolin. Ew ê herin fezayê jî.”