Matt Carlson, Pêşkeftina Karsaziya VP li WiBotic - Rêzeya Hevpeyvînê

Matt Carlson Cîgirê Serokê Pêşkeftina Karsaziyê ye WiBotic Inc, pargîdaniyek ku çareseriyên hêza bêtêl pêbawer peyda dike da ku pergalên robotên hewayî, mobîl û avî dakêşîne.

Çima çareseriyên şarjkirina bêtêl ji bo pêşeroja robotîkê ew qas girîng in?  

Robotan hewceyê kapasîteya ku ji bo piraniya serîlêdanan bixweber bar bikin. Ew bi tenê ne lêçûn e ku meriv karmendek karkeran bi kar bîne da ku şarjkirina baterî an guheztina batterê birêve bibe. Lêbelê, pir şarjkirina xweser îro bi karanîna stasyonên dockingê têne kirin ku hewceyê hevrêziya laşî ya têkiliyên elektrîkê hewce dike.

Ji bo vê yekê navîgasyonek pir rast di doka barkirinê de hewce dike ku bernamekirin dijwar e û her gav ne pêbawer e. Nerastkirina têkiliyan bi rêkûpêk dikare were wateya windabûna çerxa barkirinê û dema hilweşandina robotan. Qereqolên bingeha pêwendiyê jî dê bi demê re xera bibin, an jî dibe ku têkilî pîs û gemar bibin - dîsa dibe sedema barkirina nehevgirtî. Di dawiyê de, OEM-ên robot cûrbecûr celebên pêwendiya elektrîkê bikar tînin, ku hema hema ne mumkun e ku yek qereqolek barkirinê hebe ku dikare her robotek bar bike.

Pergalên Wireless yek ji van pirsgirêkan tune. Pergalên WiBotic çend santîmetre tolerasyona lihevkirinê pêşkêş dikin, ji ber vê yekê ne hewce ye ku meriv stûnek navîgasyonek pir rast hebe. Ji ber ku antên dikarin bi tevahî ji hêmanan re bêne girtin û têkiliya laşî bi hevûdu re çênabin, pergalên bêtêl jî pir pêbawer in û dikarin hejmareke bêsînor çerxên barkirinê birêve bibin. Di dawiyê de, her ku karanîna robotan mezin dibe, pir pargîdanî dê ji yek celeb robotan bixebitînin. Li şûna ku dîwarek an jûreyek ku ji gelek dokên barkirinê yên cihêreng ve hatî veqetandin, yek qereqolek şarjê ya bêtêl dikare her robotê ku bi antena wergirek hêsan ve hatî nûve kirin dakêşîne, drav û cîhê teserûf dike.

Bala destpêkê ya Wibotic li ser hêzdarkirina amûrên bijîjkî bû, sedem çi bû ku berbi robot, dron, û Wesayîtên Xweser ên Binavê (AUV) ve biçe?

Du damezrînerên WiBotic, Ben Waters û Josh Smith, bi rastî di dema pir lêkolînên xwe de li Zanîngeha Washingtonê balê dikişînin ser hêza bêtêl ji bo amûrên bijîjkî. Teknolojiya wan rêgez û pêbaweriya hêza bêtêl zêde kir, ku her du jî ji bo bazara bijîjkî krîtîk bûn. Lêbelê, dema ku Ben doktoraya xwe wergirt û WiBotic damezrand, pargîdanî tavilê bal kişand ser robotîkê wekî bazara xweya bingehîn. Ev li ser daxwaziya pîşesaziya robotîkê bû.

OEM û bikarhênerên dawîn ên robot û drone dema ku bi pergalên din ên bêtêl re têne berhev kirin feydeyên teknolojiya WiBotic di warê asta hêz û rêzê de nas kirin. Wan di heman demê de dest bi tekoşîna bi cîhkirina bargiranên pêwendiyê yên ji bo fîloyên mezin ên robotan dikir û li çareseriyên pêbawertir digeriyan.

Ji bo bazara drone, barkirina bingeha têkiliyê di pir rewşan de ne-destpêk e ji ber ku dron li derve (bi piranî) li ku derê av dibe pirsgirêkek bi têkiliyên elektrîkî yên laşî re kar dikin. Û, bê guman, serîlêdanên binê avê jî ji xwezaya bi tevahî vegirtî ya hêza bêtêlê sûd werdigirin.

Teknolojiyên veguheztina hêzê çi têne bikar anîn? 

WiBotic ji bo veguheztina hêzê hêmanên elektrîkê û rezonansa magnetîkî bikar tîne. Van her du rêbazan bi rêgezek berfireh a astên hêzê de bi rêkûpêk baş têne îsbat kirin. Tiştê ku WiBotic ji hev vediqetîne ev e ku em di demek rast de girêdana (ji hêla teknîkî ve impedance) di navbera antenan de birêve bibin. Em ji vê re dibêjin Tevlihevkirina Impedance Adaptive.

Yek ji mezintirîn kêşeyên bi hêza bêtêlê, nemaze ji bo robotîkê, ev e ku hawîrdora elektrîkê bi domdarî diguhere. Ger robot di pozîsyonek hinekî cûda de bisekine, heke ew elektronîka hundurîn be di dema şarjê de vedibe û diqewime, û her ku batarya bixwe bar dibe, astengiya di navbera aliyên veguhezkar û wergirtinê yên pergalê de diguhere. Ev dikare bandorek berbiçav û bandorê bandor bike. Teknolojiya AIM-a me bi domdarî guheztinên impedansê dişopîne da ku em karibin astên karîgerî û hêzê biparêzin, tewra ku hemî wan hêmanên din ên pergalê diguhezin.

Ma hûn dikarin li ser karbidestiya yekîneyan nîqaş bikin, wek mînak çiqas hêz di dema veguheztina hêzê de winda dibe? 

Ji bo pergalên 250-300 Watt ên WiBotic me asta karbidestiya dawî-bi-dawî di navbera 70% û 80% de heye. Ev karbidestiya pergalê ya tevahî ji têketinê ber bi veguhêzkarê me ve heya derana berbi pîlê temsîl dike. Beşa rastîn a antenna-antenna ya wê hevkêşeyê bi qasî 95% bikêrhatî ye, lê di çerxa veguhêzkar û her weha di çerxa şarjkirina pîlê de windahî hene. Ew beşa paşîn girîng e ku meriv bala xwe bide ji ber ku tewra şarjkerek baterî ya "pêvek" pir xweş hatî sêwirandin bi gelemperî tenê li dora 90-95% bikêr e.

Ji ber vê yekê karanîna pergalek bêtêl mîna ya me ji statûya barkirina bingeha têkiliyê bi qasî 10% kêmtir karîgeriyê encam dide.

Çi astengiyên dûrbûnê hene ku yekîneya robotîkî çiqasî hewce dike ku nêzîkî çavkaniya hêzê be? 

Ev bi mezinahiya antenên ku têne bikar anîn ve girêdayî ye. Antena meya veguhezkar a standard 20 cm bi pîvan e û antenna wergir 10 cm bi pîvan e. Bi wan mezinahiyên antenna re, em destûrê didin 5 cm valahiya hewayê rû-bi-rû di navbera antenan de û heya 5 cm ji aliyek bi alî ve ji pozîsyonek hevseng (ji ber vê yekê bi tevahî 10 cm ji aliyek berbi alî ve).

Berevajî pergalên din ên hêza bêtêl, û ji ber teknolojiya meya AIM, em di her xalê de di nav wê rêjeyê de hêza tevahî radigihînin pîlê. Rêze dikare bi zêdekirina pîvana antênan zêde bibe. Ji ber ku antên me PCBA-yên nisbeten sade ne (ku di heman demê de pir zirav û sivik in) em dikarin ji bo xerîdarên ku pîvanek cûda tercîh dikin guhertoyên xwerû yên wan bi erzan biguhezînin û hilberînin.

Ma gelek robot dikarin heman stasyona barkirinê bikar bînin? 

Bêsînor! Tenê robotek dikare di carekê de li stasyonek barkirinê ya bêtêlê bar bike, lê tevahiya fîloyên robotên cihêreng dikarin hemî heman stasyona barkirinê (an komek stasyonên barkirinê) parve bikin. Ev mimkun e ji ber ku, berevajî piraniya bargiranên pêwendiyê, qereqola veguhêz voltajek taybetî û astek niha naşîne. Di şûna wê de ew hêza bêtêl bi frekansek destnîşankirî dişîne. Chargera meya Onboard, ku li ser robotê hatî saz kirin, dûv re wê enerjiya bêtêlê vediguherîne voltaja taybetî û niha ya ku ji wê wesayîtê re hewce dike.

Em bi xeta hilberîna xweya heyî re bataryayên ji 0-60V û astên heyî ji 0-30A piştgirî dikin.

Ma hûn dikarin hin nermalava xweşbîniya hêzê ya ku niha tê pêşkêş kirin nîqaş bikin? 

Hêza meya bêserûber bi GUI-ya-based webê ve tê şandin ku destûrê dide xerîdar ku pergalê ji bo cûrbecûr pîvanan mîheng bikin. Mînakî, bikarhêner dikarin hilbijêrin ku ji bo bataryek taybetî di asta tîpîk "100% barkirinê" de bar bikin. Lê heke ew her carê wiya bikin, dibe ku ew qas çerxên barkirinê ji pîlê dernekevin. Ji ber vê yekê heke 100% barkirinê ne hewce ye, asta voltaja herî zêde dikare ber bi jêr ve were guheztin da ku emrê bateriyê dirêj bike.

Bi heman awayî, heke pîlê her gav bi herikîna herî zêde (amp) were barkirin, temenê wê kêm dibe. Bi karanîna GUI û API-yên me, bikarhêner dikarin bi rastî bi proaktîf barkirinê plansaz bikin, ji ber vê yekê gava ku robot hewce dike ku vegere karûbarê, an jî hêdî hêdî gava ku ew zanibin ku wextê wan zêdetir heye (mînakek şevekê) ew bi qasî ku pêkan zûtir bar dikin. Van veavakirin û xweşbîniya bataryayê bi GUI-ya meya standard û bi karanîna API-yên me ve têne peyda kirin.

Em di heman demê de hilberek nermalava nû pêşkêşî dikin ku destûrê dide bikarhêneran ku nexşeyê û dûv re agahdariya barkirinê ji seranserê û tevahiya fîloya veguhezker û wergirên WiBotic berhev bikin. Ev rê dide robotan ku zanibin kengê û li ku derê qereqolên barkirinê hene da ku ji wan re bibin alîkar ku wextê zêde bikin. Di heman demê de ew rê dide raporkirina hûrgulî li ser performansa barkirina bataryayên bi demê re, arîkariya naskirina pirsgirêkên bataryayê û xweşbînkirina radestkirina hêzê li seranserê fîloyê. Van taybetmendiyan bi taybetî bikêr dibin ger bikarhênerê dawî bikaribe nexşeyên barkirina derfetê bicîh bîne, ku robot rojane gelek caran ji bo demên kurttir bar dikin, li şûna ku karûbarê çend demjimêran ji bo barkirinê bihêlin.

Pêşkêşkirina hêza bêtêlê ji Wesayîtên Bin Avê yên Xweser (AUV) re xuya dike ku ew ê pir dijwar be, hûn dikarin vê yekê nîqaş bikin? 

Erê, bê guman di serîlêdanên binê avê de gelek pirsgirêk hene. Ji perspektîfa veguheztina hêzê çend santîmetre ava şor dê veguheztina hêzê bi qasî 50% kêm bike, ji ber vê yekê barkirina bataryayên bi heman mezinahîyê di binê avê de ji ya ku di hewayê de dibe dirêjtir digire.

Rêjeya antenna jî ji ber heman sedemê bêtir sînordar e, ku tê vê wateyê ku UAV pêdivî ye ku navîgasyonek pir baş hebe da ku bi serfirazî bibîne û li stasyona barkirinê bisekine. Ev bi gelemperî ji hêla cûrbecûr amûrek hevrêziya laşî ve tê arîkar kirin ku UAV-ê ber bi qereqola barkirinê ve dike û dibe alîkar ku antenan li hev bikin.

Lêbelê feydeya hêza bêtêlê ya di binê avê de ev e ku antenan dikarin bi tevahî qut bibin an jî werin girtin. Pergalên WiBotic naha li qereqola lêkolînê ya MBARI MARS li deryaya Monterey, CA li kûrahiyek nêzîkê 3000 ft dixebitin. Di wê rewşê de, elektronîkên veguhezkar û wergir di şûşeyên zexta 1atm de têne bicîh kirin, lê elektronîk di heman demê de dikare ji bo dorpêçên tije neftê jî were sêwirandin da ku li kûrahiyek hîn mezintir bisekinin.

WiBotic bi DoD, zanîngehên cihêreng, ne-qezenc û hevkarên bazirganî re xebata xwe didomîne da ku karanîna pergalên me di binê avê de berfireh bike, lê bê guman ew jîngehek dijwar e!

WiBotic vê dawiyê heye destûrnameya amûrê ragihand ji Komîsyona Têkiliyên Federal (FCC) ji bo veguhestin û wergirên wê yên hêza bilind. Van hilberan pergalên yekem in - ku heya 300 Watt dixebitin - ku pejirandina FCC-yê ji bo karanîna di robotên mobîl, dron, û amûrên din ên pîşesaziyê de digirin. Çima ev girîng e û ev ji bo pêşeroja robotîk û dronan tê çi wateyê?  

Ji ber ku pîşesaziya robotîkê her ku diçe mezin dibe, OEM û bikarhênerên dawîn ên robotan bi astek zêde ya rêziknameyê û daxwazên ewlehiyê yên hişk re rû bi rû ne. Ji bo xerîdarên me girîng e ku zanibin ku hilberên WiBotic, wekî pêkhateyek di nav çareseriyên xwe yên robotîkî yên mezin de, dê van daxwazên rêziknameyê bicîh bîne. Bi kurtasî, ew destûrê dide hilberînerên robot û dronan ku li şûna ku bi pirsên pejirandinê re mijûl bibin li ser taybetmendî û fonksiyonên zêde ji bo bikarhênerên dawîn bisekinin. Ev ê bihêle ku ew fîloyên mezin zûtir ji ya ku wekî din gengaz be bicîh bikin.

Tiştek din heye ku hûn dixwazin li ser Wibotic parve bikin? 

Ji ber ku pir kes dema ku ew li ser hêza bêtêl difikirin antênên laşî û panelên şebek difikirin, xebata bêkêmasî ya ku me di nermalava xwe û firmware-ya xwe de kiriye bi gelemperî tê paşguh kirin. Bi gelek awayan, ew firmware-ya pêşkeftî ya ku me pêşxistiye ye ku dihêle hardware me di navçe û astên hêzê yên wusa kêrhatî de pêk bîne.

Em her weha berdewam dikin ku kapasîteyên nermalava xweşbînkirina hêzê li fîloya xwe zêde bikin da ku rê bidin analîz û pîvandina hîn mezintir a karanîna hêz û domdariya bataryayên li seranserê cûrbecûr sepanên robotîkî.

Spas ji bo hevpeyivîna hêja, xwendevanên ku dixwazin bêtir fêr bibin divê biçin WiBotic Inc, an li ser WiBotic çawa bixwînin Ji bo Barkirina Bi Hêza Bilind a Robot û Dronan Pejirandina FCC ya Pêşîn-Pîşesaziyê stend.