Jorgen Pedersen, Serok û CEO, RE2 Robotics - Rêzeya Hevpeyvînê

Jorgen Pedersen, Serok û CEO, RE2 Robotics, pêşdebirek pêşeng a pergalên manîpulasyona mobîl a aqilmend. Pargîdanî pabend e ku çekên manîpulator bi performansa mirovî, navgînên robotan ên xwerû û kapasîteyên xweseriya pêşkeftî biafirîne ku di her hawîrdorê de were bikar anîn. Bi karanîna îstîxbarata sûnî, dîtina komputerê, û fêrbûna makîneyê, pergalên robotîkî yên nûjen dikarin bi mirovan re di çerçoveyê de bixebitin an xweser bi serîlêdanê ve girêdayî ye.

Di destpêkê de çi we bala robotîkê kişand?

Dema ku ez lîseyê bûm, min difikirî ku riya min a jiyanê dê huner be. Dûv re fîlimên mîna "Top Gun" û "The Right Stuff" hatin, ku min motîve kir ku ez pêşî bibim pîlot, li dûv jî astronot. Bi dîtina xwe re, min bêtir bala xwe da matematîkê û zanistê û serî li Akademiya Hêza Hewayî da. Ez neketim hundur. Ew derbeyek bû, lê ji ber ku di 18 saliya xwe de ji hêla "faktora xweş" ve hat ajotin, di demek kurt de min fikir kir ku çêkirina robotek mirovî ya ku here fezayê tiştê herî baş e. Ji ber vê yekê min serî li dibistanên endezyariyê da û li Zanîngeha Carnegie Mellon hat qebûlkirin. Carekê li wir, min zû Enstîtuya Robotîkê dît. Di nav dîwarên wan de, min hin robotên ecêb di wê demê de dîtin, di nav wan de "Ambler," robotek bi rastî mezin ku dê li dora Marsê bimeşe; Min Dante dît, robotekî ku diçû nav volqanekê; Min Navlab dît, yek ji robotên pêşîn ên ku li seranserê Amerîka xweser ajot; û gelekên din. Ez di wê nuqteyê de hatim girêdan. Min dizanibû ku ez dixwazim çi bikim - robotan ava bikin!

Berî destpêkirina RE2 Robotics hûn endamê wê bûn Navenda Endezyariya Robotîk a Neteweyî (NREC) yekîneyek xebitandinê ya di nav Enstîtuya Robotîk a Zanîngeha Carnegie Mellon (RI), rêxistina herî mezin a lêkolîn û pêşkeftina robotîkê ya cîhanê de. Ma hûn dikarin ezmûna xebata li wir di demek wusa girîng a dîroka robotîkê de nîqaş bikin?

Ev rûmet bû ku meriv yek ji diwanzdeh kesên orîjînal bû ku deriyên NREC vekir û dest bi bazirganiya robotîkê li derveyî qata kargehê kir. Ez rastî pirsgirêkên cîhana rastîn bûm, bi xerîdarên wekî Caterpillar, New Holland (niha Case New Holland), Joy Mining, û yên din re xebitîm da ku lêkolîna bingehîn a robotîkê ya ku ji zanîngehê derdikeve bicîh bikim û delîl biafirînim ku cîhan ji bo amade ye. robotîk. Ji me re bû ku em gumanbaran ji holê rakin û veguheztinek çandî ber bi têgihîştina robotîkê ve li derveyî hilberîn û karanîna materyalê çêbikin. Tiştek taybetî li ser wan salên destpêkê û mirovên ku NREC dan destpêkirin di tiştê ku îro ye de hebû. Erê, endamên destpêkê jîr û motîvasyonel bûn, lê astek jêhatî hebû ku kêm caran di rêxistinekê de wekî ku wê demê dihat dîtin belav dibe. Helwestek enfeksiyonê ya bîhnfirehî û jêhatîbûnê hebû ku me hişt ku em ji nû ve dîzaynkirina hardware, li kodê binihêrin, an li ser bingeha tixûbên teknolojiya wê rojê pêşnuma bikin.

Fikra destpêkirina RE2 Robotics kengî dest pê kir?

Ez di sala 2000-an de ji NREC derketim da ku ez beşdarî pargîdaniyek destpêkek robotîkê bibim ku li ser paqijkirina erdê pîşesaziyê bi karanîna robotan mijûl bû. Her çend ez di derbarê bazirganiya robotan de gelek tişt fêr bûm, pargîdanî têkoşîn kir û min biryar da ku ez li cîhek din mêze bikim, lê ez nebawer bûm ku li ku derê. Dema ku min fêhm dikir ka ez ê paşê çi bikim, min biryar da ku bi NREC re şêwir bikim. Ji bo ku ez wiya bikim, min pargîdaniyek bi navê "Robotics Engineering Excellence", an bi kurtî "RE2" ava kir, ku pênc salên pêşîn li NREC-ê înkuba kir. Min nizanibû ku pargîdaniya endezyariya robotîkî ya "demkî" ya ku di sala 2001-an de hate damezrandin dê bibe pêşkêşvanek pêşeng a çareseriyên manîpulasyonê yên aqilmend ên mobîl.

RE2 Robotics hilbijart ku li şûna robotan bi gelemperî wekî hevrikê Boston Dynamics, bi taybetî li ser çekên robotîkî bisekine. Çima ev wekî xala bingehîn hate hilbijartin?

Di pênc salên pêşîn ên hebûna me de, RE2 bi rastî pargîdaniyek endezyariya peymanê bû ku ji NREC re xizmet kir, gelek pirsgirêkên dijwar çareser kir, di nav de Bernameya Têgihîştina DARPA ji bo Bernameya Mobility Off-Road. Ji xeynî serkêşiya dijwariyên teknîkî, min zanibû ku min dixwest robotên ku me pêş dixistin di cîhana rastîn de bikar bînin bibînim. Bi wê re, me bi Wezareta Parastinê re yekem xelata Lêkolîna Nûvekirina Karsaziya Piçûk (SBIR) qezenc kir. Mijar li ser çêkirina çekên robotîkî yên piçûk, sivik ên ji bo Wesayîtên Bejayî yên Bêmirov (UGV) yên ku li Iraq û Afganistanê ji bo bêbandorkirina IED-ên ji dûr ve têne bikar anîn, hate sekinandin. Têgeha rizgarkirina jiyanê bi karanîna robotîkê ji min re balkêş bû. Wekî din, pêdivîyek lezgîn ji bo vê teknolojiyê hebû, tê vê wateyê ku min dizanibû ku em ê di demek nêz de teknolojiya xwe bişopînin. Di dawiyê de, vê bernameya destpêkê ya SBIR di sûkê de kêmasiyek eşkere kir - pêşniyarên manipulasyona mobîl ên bihêz tune bûn. Piraniya pargîdaniyên robotîk ên mobîl balê dikişînin ser derbasbûn û têgihîştina cîhanê. Kêm kes li ser têkiliya fîzîkî ya bi cîhanê re sekinîn. Çima? Manîpulasyona cîhana fîzîkî dijwar e. Çekên robotîk bi gelemperî rêzek mezinahiyê ji platforma mobîl a ku hûn lê siwar dikin tevlihevtir in. Bi demê re, me sêwiranên laşî berbi kapasîteya nêzîk-mirovî ve pêş xist. Îro, em pêşdebirina îstîxbarata Hunerî (AI) û algorîtmayên dîtina kompîturê didomînin ku destûrê dide otomasyonê hema hema li her deverê gerestêrkê.

Yek ji pergalên du-çek ên RE2 Robotics ji bo paqijkirina Stasyona Nukleerî ya Fukushima Dai-Ichi ya li Japonya tê bikar anîn. Ma hûn dikarin hin pirsgirêkên bêhempa yên sêwirana robotek ji bo vî rengî jîngehê nîqaş bikin?

Bi rastî me tu carî robotek ji bo hawîrdorên radyolojîk sêwirand. Me pergalek robotîkî ya mîna mirovî ya bi navê Pergala Manîpulasyona Bilind a Zehmetkêş (HDMS) sêwirand, ku mebest ew bû ku li ser UGV-yên piçûk ên ku ji hêla tîmê Teqandina Teqînan (EOD) ve têne bikar anîn, were danîn da ku xetereyên mîna IEDan bêbandor bike. Lêbelê, hewcedariyên leşkerî destnîşan kirin ku HDMS hewce dike ku bikaribe li hember guheztinên germahiyê yên mezin li ber xwe bide, bi hewaya nebaş re mijûl bibe, şok û lerizînê bigire, hwd. Derket holê ku daxwazên hişk ên ku ji hêla Artêşa Dewletên Yekbûyî ve hatine ferz kirin pergalek ku karibe afirandiye. li Fukushima jî bisekine. Ev sîstem ji sal û nîvekê zêdetir e ku di karanînê de ye.

RE2 Robotics robotên balkêş ên ku dikarin di deryayê de bikar bînin sêwirîne Amûrên teqemenî yên bidestçêkirî yên avê yên belavbûyî (WBIED) û kanî. Ji derveyî bandorên gemarî yên dirêjkirina ava şor, hin pirsgirêkên din ên ku robotparêz hewce ne ku bi ser bikevin çi ne?

Pergala meya Manîpulasyona Dexterous a Maritime (MDMS) ji bo xebitandina hem di avên okyanûsê yên hûr û kûr de hatî çêkirin. Sêwirana çareseriyek elektro-mekanîkî ya ku di avên kûr de dixebite hewceyê sêwiranên endezyariyê yên taybetî hewce dike ku meriv bi zextên nebawer ên ku li binê 100 metre di binê deryayê de têne dîtin. Wekî din, ji ber ku çekên me li ser Wesayîtên Bin Avê yên Bêmirov (UUV) têne danîn, me neçar ma ku bandorên dînamîkî yên ku çek li UUV-ê di dema ku hem avjeniyê dikin û hem jî ji hêla fizîkî ve bi hawîrdorê re têkilî daynin bihesibînin. Wekî encamek, MDMS bi rengek bêalî ye, tê vê wateyê ku çek di avê de bê giran in.

Ji nav hemî celebên çekên robotîkî yên ku ji hêla RE2 Robotics ve hatine sêwirandin, hûn bi xwe kîjan herî bi bandor dibînin?

Ev pirsek dijwar e ku ez bersiv bidim. Rastiya ku MDMS di ava okyanûsa kûr de performansa mirovî peyda dike pir bi heybet e, lê milê robotîk ku me 10 sal berê ji bo bernameya Pergala Robotîk a Pêşketî ya EOD-ya Pêşkeftî ya Navy (AEODRS) pêşxistibû, ji min re herî bi bandor bû. Ev mil xwediyê çar dereceyên azadiyê, girêkek, û kontrolkerek manîpulatorê bicîbûyî bû, hemî di nav çareseriyek 4-lîreyî ya ku hewa-delîl û hêzdar e, ku dikaribû ji giraniya xwe zêdetir bi dirêjahiya tevahî rabike û wê giraniyê bi 120 pileyî biherike. duyem. Ev featek endezyariyê bû ku derziya tiştê ku mimkun e dihejand. Wekî encamek, ji ber ku konsepta bi wî milê yekem Navy re îsbat kir, destên robotîk ên RE2 berdewam dikin ku di pakêtek hişk a bi îstîxbarata xwemalî de rêjeyên hêz-ber-giraniyê yên bêhempa nîşan bidin.

Heya niha piraniya bazara we serîlêdanên leşkerî yên wekî pûçkirina mayînan vedihewîne. Hin bazarên din ên vertîkal ên ku RE2 Robotics dê têkevin çi ne?

Di sala 2018-an de, RE2 gihîştina xwe fireh kir û manîpulasyona xweya aqilmend a mobîl li bazarên din ên vertîkal sepand da ku hewavanî û bijîjkî tê de hebe. Îro, RE2 70% bazirganî û 30% berevanî ye, her çend dahata berevaniyê jî ji sala 2018-an vir ve mezin bûye. Her çend em nekarin taybetmendiyên xebata xwe ya bazirganî bi gelemperî eşkere bikin, di astek bilind de, RE2 wê pisporiya manîpulasyonê ji bo karanîna di neştergeriyê de bikar tîne. robotan û hem jî ji bo parastina balafiran. RE2 di nirxandina bazarên ku hewce dike ku li deverên ku tenê mirov berê dikaribû biçe otomatê didomîne, ji bo zêdekirina berberiyê, ji bo ku mirov ji xetereyê dûr bigire, kalîteyê baştir bike, an jî wekî pirkerê hêzê bixebite.

Tiştek din heye ku hûn dixwazin di derbarê RE2 Robotics de parve bikin?

Nêzîkî 20 sal in, RE2 zerfa tiştê ku ji hêla fizîkî ve di derbarê çekên robotîk de gengaz e vekiriye. Çekên RE2 ji erdê ve hatine sêwirandin da ku performansa nêzîkê mirovan bi rengek tevlihev nîşan bidin ku dikarin biçin cihê ku mirov diçin. Îro, bi sepandina dîtina komputerê, fêrbûna makîneyê û îstîxbarata sûnî li teknolojiya xwe, em berdewam dikin ku sînorên ku bi manîpulasyona mobîl re gengaz e pêşde bibin. Modula meya-vîzyonê ya komputerê, RE2 Detect, kapasîteyê dide pergalên me ku cîhanê fam bikin. RE2 Intellect, modula meya xweseriya AI-ê-rêvekirî, rê dide pergalên me ku tiştên ku ew dibînin aqil bikin û şîrove bikin, dihêlin ku ew bi xweber tiştan di hawîrdorên hundur û derve de manîpule bikin.

Spas ji bo hevpeyvîna hêja, ez li bendê me ku pêşkeftina we bişopînim, xwendevanên ku dixwazin bêtir fêr bibin bila biçin RE2 Robotics.