Dr

David li beşa ME ya Zanîngeha Ben Gurion ya Negev mamosteyê payebilind e (asîstan profesor) û rêvebirê Laboratoriya Robotîka Biyoinspired û Bijîjkî. Berjewendiyên wî di warên biomimetîk, mîlîsîstem, robotîkên mînyaturî, danûstendinên maqûl û sipî, robotîkên fezayê, mekanîzmayên kêmkirî û kêmkirî û kinematîka teorîk de ne.

Ya ku di destpêkê de bala we kişand ser qada robotîkê çi ye?

Ji zarokatiya xwe ve, ez her gav bi makîneyan ve mijûl bûm. Min her gav hewl da ku wan ava bikim û di dawiyê de piştî ku ez bi BSc di Endezyariya Mekanîkî de mezûn bûm, ez dilgeş bûm ku ez dikarim li Zanîngeha Ben-Gurion a Negev-ê li ser pêşxistina robotan bisekinim ku dikarin di hundurê laş de bigerin.

 

Tu xwedî Ph.D. di robotîkên bijîşkî de. Hin cûreyên serîlêdanên robotîk ên bijîjkî yên ku hûn herî zêde bi heyecan dikin çi ne?

Her serîlêdana ku rastbûna ku dikare were bernamekirin vedihewîne berendamek mimkun e ji bo çareseriyek robotîkî. Du robotên ku min berê li ser dixebitî, yên ku di hundurê laş de digevizin û bi derzîyan emeliyatên mêjî dikirin.

 

Robotek ku we afirandiye jê re Stêrkek Flying tê gotin ku Robotek Crawling û Flying hybrid e. Îlhama li pişt vî robotî çi bû?

Mekanîzmaya belavbûna robotên STAR ji kêzikan îlhama xwe digire lê çerxên ku avantajên afirîdên biyo-îlhamadayî û wesayîtên bi teker dihewîne dihewîne.

Hin pirsgirêkên li pişt avakirina Stêrka Flying çi bûn?

Flying STAR ne quadkopterek birêkûpêk e ji ber ku ew arastekirina baskên xwe diguhezîne ku bandorê li dînamîkên kontrolê yên giştî dike. Guherbarên sêwiranê yên cihêreng di destpêkê de dijwar bûn û derbasbûna di navbera firînê de ber bi awayên ajotinê ve hewceyê beşên bêhempa yên ku me neçar ma ku xwe bi xwe pêş bixe.

 

Ez bandor bûm ku Stêrka Flying çiqas pirreng e, ew dikare bi rastî astengiyan bikişîne, di binê wan de bigere, li ser serê wan bifire, hwd. Hûn dikarin nîqaş bikin ka Stêrka Flying çawa biryar dide ka kîjan awayê veguheztinê bikar bîne? Meriv çawa hildibijêre ka meriv di binê tiştekî de bigere an bifire?

STAR-a difire di destpêkê de ji bo mebestên lêgerîn û rizgarkirinê û ji bo radestkirina pakêta mîleya dawîn hatî çêkirin. Em algorîtmayan pêş dixin da ku diyar bikin ka meriv kengê bifire an jî ajotinê li gorî dûrahî û hewcedariyên enerjiyê lê di heman demê de li ser şeklê astengiyê jî diyar bike. Algorîtmaya biryarê, ku hîna jî têne pêşve xistin, dê li ser nexşeya kamerayê ya derdorê be. Ger vebûnek têra xwe bilind be ku di binê wê de biqelişe, FSTAR dê hêsan di nav wê de bimeşîne. Wekî din, ew ê bifire. Dibe ku operatorek mirovî hîn jî li cîhên girtî yên dijwar (wekî xirbe) hewce be.

 

Bandora min a yekem gava ku min vîdyoya ji bo Robotê Birêvebera Berdewam a Vesazkirî ya Kêm kêmkirî dît, ev e ku bi kamerayek li ber serê wê ew ê ji bo lêgerîn û rizgarkirinê bêkêmasî be. Hin rewşên karanîna ku hûn ji bo robotek wusa xeyal dikin çi ne?

Robotê rêça domdar a ji nû ve veavakirî di serî de ji bo mebestên lêgerîn û rizgarkirinê li erdek dijwar, mîna kavilan, hatî pêşve xistin. Lê di heman demê de ew dikare ji bo serîlêdanên din ên wekî kolandin, çandinî û rijandina hundurê boriyan ji bo lênihêrîna pîşesaziyê were bikar anîn.

Yek ji projeyên weyên berê SAW e, Robotek Rêvebiriya Berdewam a Vesazkirî ya Bi hindiktirîn çalakkirî ye. Îlhama li pişt vî robotî çi bû?

Robotê SAW (pêla çalakker a yekane) di eslê xwe de ji organîzmayên biyolojîk ên mînyatur ên ku bi dûvikên xwe diqulipînin avjenî kirin. Afirandina vê robotê pir dijwar bû. Her çend hevkêşan destnîşan kir ku ji bo pêşvebirina tevgera pêlê motorek yekane hewce ye, lê têgihiştina vê tevgerê bi mekanîkî ne hêsan bû. Min çareserî dît dema ku min dersa sêwirana mekanîkî didît û fêhm kir ku pêşandana kêlekê ya biharê fonksiyonek sine ye ku dema ku bihar tê zivirandin pêşve diçe.

Hûn dikarin di dawiyê de SAW-ê çiqas piçûk bikin? Ma gengaz e ku di pêşerojê de robotek bi heman rengî hebe ku ji bo rêwîtiya di hundurê laşê mirovan de were bikar anîn?

Armanca sereke ya robot SAW ew e ku di hundurê laş de bigere. Sêwirana meya herî paşîn ji 1.5 cm firehî kêmtir e û ew dikare di hundurê rûviya beraz de (ex-vivo) bizivire. Heya nuha, em li darayî digerin da ku robotên piçûktir pêşve bibin da ku di hundurê pergala digestive de bigerin. Em bawer dikin ku ev pir gengaz e.

 

Yek ji çavdêriyên ku min ji robotên we çêkir ev e ku gelek ji wan li ser sadebûnê ne. Ma hûn bi niyet hewl didin ku hûn di her robotek de hejmara pêkhateyên xebatê de bibin mînîmalîst?

Em mantiqa sadebûnê dişopînin. Gotinek ku ji Albert Einstein re tê girêdan dibêje "Divê her tişt bi qasî ku gengaz be, lê ne hêsan be". Hejmarek piçûktir a pêkhateyan tê wateya pêbaweriya çêtir, jiyana xebata dirêjtir, dendika hêza bilindtir û kêmkirina mezinahiya robotan pir hêsantir dike.

 

Hûn niha li ser çi dixebitin?

Di laboratûara min a Zanîngeha Ben-Gurion de, em niha li ser gelek projeyan dixebitin ku di nav wan de modelkirina robotek ku dikare di hundurê laş de bigere, robotên rêzefîlm ji bo sepanên çandiniyê û hin robotên lêgerîn û rizgarkirinê yên piçûk hene.

 

Tiştek din ku hûn dixwazin bi xwendevanên me re parve bikin?

Ez bi tundî dê û bav û zarokan teşwîq dikim ku bi mekatronîk/robotîkê re mijûl bibin. Bi teknolojiya îroyîn re, gengaz e ku meriv hêmanên dostane yên bikarhêner (çapkerên 3D, kontrolkerên arduino, motor, sensor, hwd.) bi lêçûnek kêm bikirin û wan bi çavkaniyên malê yên berdest bername bikin. Ew dikare ji bo tevahiya malbatê çalakiyek kêfxweş be (nemaze di vê heyamê de ku em bi piranî li malê ne). Di heman demê de ez zarokan teşwîq dikim ku bi zanistî û karanîna komputeran ji bo mebestên perwerdehiyê (ne tenê lîstikê) mijûl bibin.

Spas ji bo hevpeyvînê. Ez bi rastî kêfa min ji fêrbûna nêzîkatiya weya yekta ya sêwirana robotên bi rastî nûjen dikim. Xwendevanên ku dixwazin bêtir fêr bibin divê biçin serdana Laboratoriya Robotîka Biyoinspired û Bijîjkî.