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로봇 수술은 특히 도쿄 공과 대학의 과학자들이 최근 개발한 것과 같이 점점 더 발전하고 정밀해지고 있습니다. 그들은 수술에서 사용되는 로봇 암을 위한 새로운 유형의 컨트롤러를 만들었습니다. 컨트롤러는 외과의사의 작업을 더 쉽게 만들고 탁월한 정밀도를 제공하는 것을 목표로 하며, 이는 상용 로봇 시스템에서 사용되는 두 가지 주요 그립 유형을 결합함으로써 수행됩니다.
過去 10年間、ロボット支援手術における大きな進歩が見られ、この技術はほぼすべての専門分野に存在しています。ロボット支援手術で使用されるロボットシステムには、外科医が操作してロボットアームを制御するコントローラデバイスが含まれています。これらのシステムを通じて、外科医の器用さと精度が向上します。手の動きを小さな動きにスケーリングし、手の震えをフィルタリングすることができます。外科部位感染などの一般的な外科的合併症は、これらのシステムによって軽減されます。
ロボット支援手術には欠点があり、手術を実行する個人には特定の問題が発生します。ロボット外科医は、手術中に身体的不快感を感じ、指の疲労が発生することがよくあります。これらの問題は、コントローラーが握られている方法によるものです。外科ロボットを制御するために一般的に使用される2つの主要なグリップタイプは、ピンチグリップとパワーグリップです。ピンチグリップは、世紀にわたって従来の手術で使用されてきたもので、親指、中指、人差し指を使用して高精度の動きを実行するものです。パワーグリップは、ハンドルを全手で握るもので、大きな動きに使用されることがよくあります。
ピンチグリップは、特定の手と指の筋肉に負担を加えるため、疲労を引き起こすことがあります。一方、パワーグリップは精度が低いです。したがって、どちらも完璧な選択肢ではありません。
東京工業大学(東京テック)의ソルモン ジョンさんとコタロ タダノ博士が発表した新しい研究は、《The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery》に掲載されています。新しい解決策を提案しています。
研究者は、2つの異なるグリップタイプを組み合わせた新しいコントローラーを開発しました。タダノ博士によると、「ロボット手術では、2つの従来のグリップ方法の限界は、各グリップタイプの利点と欠点に強く関連しています。したがって、ロボット手術中の操作性能を向上させることができるかどうかを調査したいと思ったのです。これにより、両方のグリップタイプの利点を活用し、欠点を補償することができます。」
研究者は、概念実証実験から有望な結果を得ました。次に、ピンチ、パワー、または組み合わせグリップの3つの異なるタイプのグリップに調整できるモジュラー コントローラーを備えたロボット手術システムを設計しました。結果は、組み合わせグリップ方法が失敗の数、所要時間、ターゲットに到達するために実行された動きの全長など、多くの点で優れていたことを示しました。組み合わせグリップ方法は、実験に参加した多くの人にとって、使用が容易で快適でした。
「ロボット手術のマスター コントローラーの操作方法は、直感性、快適性、精度、安定性という点で大きな影響を与えます。正確な操作を可能にするだけでなく、快適な操作方法は、患者と外科医の両方に利益をもたらす可能性があります。」タダノ博士は述べました。
新しい開発は、ロボット手術の進歩に重要な役割を果たすでしょう。また、業界内における人間とロボットのギャップをさらに縮小することになります。
