수술에서 사용되는 로봇 암의 성능을 개선한 연구자들

로봇 수술은 최근 도쿄 공과대학의 과학자들이 최근 개발한 로봇 암을 위한 새로운 유형의 컨트롤러 덕분에 더욱 발전하고 정밀해지고 있습니다. 이 컨트롤러는 외과의사의 일을 더 쉽게 만들면서도 우수한 정밀도를 제공하도록 설계되었으며, 이를 위해 상업적으로 이용 가능한 로봇 시스템에서 사용되는 두 가지 주요 그립 유형을 결합합니다.

過去 10年間、ロボット支援手術は大きな進歩を遂げており、この技術はほぼすべての専門分野に存在しています。ロボット支援手術で使用されるロボットシステムには、外科医がロボットアームを制御するために操作するコントローラデバイスが含まれています。これらのシステムにより、外科医の器用さと精度が向上します。手の動きを小さな動きにスケールダウンし、手の振動を除去することができます。外科的合併症である外科部位感染などの一般적인合併症をシステムで軽減することができます。

로봇 수술에는 단점이 있으며, 수술을 수행하는 개인에게 특정 문제가 발생할 수 있습니다. 로봇 외과 의사들은 종종 수술 중에 신체적 불편을 겪고, 손가락 피로가 발생합니다. 이러한 문제는 컨트롤러를 잡는 방식으로 인해 발생합니다. 로봇 수술에서 사용되는 두 가지 주요 그립 유형은 “핀치 그립”과 “파워 그립”입니다. 핀치 그립은 수세기 동안 전통적인 수술에서 사용되어 왔으며, 엄지, 중지, 집게를 사용하여 고정밀도 동작을 수행하는 것입니다. 파워 그립은 손으로 핸들을 잡는 것으로, 대규모 동작에 사용됩니다.

핀치 그립은 특정 손과 손가락 근육에 긴장을 가해 피로를 유발하며, 파워 그립은 정밀도가 낮습니다. 따라서 둘 다 완벽한 옵션이 아닙니다.

새로 발표된 연구에 따르면, 도쿄 공과대학의 솔몬 정과 코타로 타다노가 제시한 새로운 솔루션이 있습니다. 인터내셔널 저널 오브 메디컬 로봇 앤 컴퓨터 어시스ٹ 서지리에 실린 이 연구는 두 가지 다른 그립 유형을 결합한 새로운 컨트롤러를 개발했습니다.

타다노 박사에 따르면, “로봇 수술에서 두 가지 전통적인 그립 방법의 제한은 각 그립 유형의 장단점과 밀접한 관련이 있습니다. 따라서 두 가지 그립 방법을 결합하여 로봇 수술 중의 조작 성능을 개선할 수 있는지 조사하고자 했습니다. 이를 통해 두 가지 그립 유형의 장점을 활용하고 단점을 보완할 수 있습니다.”

연구진은 개념 증명 실험에서 약속하는 결과를 얻었습니다. 그들은 핀치, 파워, 또는 결합 그립 중 하나로 조정할 수 있는 모듈러 컨트롤러가 있는 로봇 수술 시스템을 설계했습니다. 결과는 결합 그립 방법이 실패 횟수, 시간, 이동 거리 등 여러 면에서 더 나은 성능을 보였다는 것을 보여주었습니다. 또한 결합 그립 방법은 사용자에게 더 편안하고 쉬웠습니다.

타다노 박사는 “마스터 컨트롤러의 조작 방법은 직관성, 편안함, 정밀도, 안정성 측면에서 로봇 수술에 상당한 영향을 미칩니다. 정밀한 동작을 가능하게 하는 것 외에도 편안한 조작 방법은 외과 의사와 환자 모두에게 이익을 줄 수 있습니다.”

새로운 개발은 로봇 수술을 발전시키는 데 중요한 역할을 할 것이며, 산업 내에서 인간과 로봇 사이의 간격을 좁히는 데 도움이 될 것입니다.