연구원들은 수술에 사용되는 로봇 팔을 개선합니다

로봇 수술은 특히 Tokyo Institute of Technology의 과학자들의 최근 개발로 더욱 발전되고 정밀해지고 있습니다. 그들은 수술에 사용되는 로봇 팔을 위한 새로운 유형의 컨트롤러를 만들었습니다. 컨트롤러는 뛰어난 정밀도를 제공하면서 외과 의사의 작업을 더 쉽게 만드는 것을 목표로 하며, 상용 로봇 시스템에서 사용되는 두 가지 주요 그립 유형을 결합하여 이를 수행합니다. 

지난 XNUMX년 동안 로봇 보조 수술 내에서 큰 발전이 있었으며 이 기술은 거의 모든 하위 전문 분야에 존재합니다. 로봇 보조 수술에 사용되는 로봇 시스템에는 종종 로봇 팔을 제어하기 위해 외과 의사가 조작하는 컨트롤러 장치가 포함됩니다. 이러한 시스템을 통해 외과 의사의 손재주와 정확성이 향상됩니다. 그들은 손 동작을 더 작은 움직임으로 확장하고 손 떨림을 걸러낼 수 있습니다. 수술 부위 감염과 같은 일반적인 수술 합병증도 시스템에 의해 감소됩니다. 

로봇 보조 수술에는 단점이 있으며 수술을 수행하는 개인에게 특정 문제가 발생합니다. 종종 로봇 외과 의사는 시술 중 신체적 불편함과 손가락 피로가 시작됩니다. 이러한 문제는 컨트롤러를 잡는 방식 때문입니다. 수술 로봇을 제어하는 ​​데 자주 사용되는 두 가지 주요 유형의 그립은 "핀치 그립"과 "파워 그립"입니다. 수세기 동안 기존 수술에서 사용되어 온 핀치 그립은 엄지, 중지 및 검지 손가락을 사용하여 고정밀 움직임을 완성하는 것입니다. 파워그립은 손잡이를 손 전체로 잡는 것으로 큰 움직임에 많이 사용된다.

핀치 그립은 특정 손과 손가락 근육에 가해지는 긴장으로 인해 종종 피로를 유발하며 파워 그립은 정확도가 떨어집니다. 이 때문에 어느 쪽도 완벽한 선택이 아닙니다. 

XNUMXD덴탈의 새로 출판 연구 in 의료 로봇 및 컴퓨터 보조 수술의 국제 저널, Tokyo Institute of Technology(Tokyo Tech)의 Solmon Jeong과 Dr. Kotaro Tadano가 제안한 새로운 솔루션이 강조됩니다. 

연구원들은 이 두 가지 유형의 그립을 결합한 새로운 컨트롤러를 개발했습니다. Tadano 박사에 따르면 “로봇 수술에서 기존의 두 가지 파지 방법의 한계는 각 파지 유형의 장단점과 밀접한 관련이 있습니다. 따라서 우리는 결합된 그리핑 방법이 로봇 수술 중 조작 성능을 향상시킬 수 있는지 조사하고 싶었습니다. 두 가지 그리핑 유형의 단점을 보완하면서 두 가지 그립 유형의 장점을 활용할 수 있기 때문입니다.”

연구원들은 개념 증명 실험에서 유망한 결과를 얻었습니다. 그들은 세 가지 유형의 그립(핀치, 파워 또는 복합 그립)으로 조정할 수 있는 모듈식 컨트롤러가 있는 로봇 수술 시스템을 설계하기 시작했습니다. 결과는 결합된 파지 방법이 실패 횟수, 필요한 시간, 목표에 도달하기 위해 수행된 전체 이동 길이를 포함하여 여러 면에서 더 나은 성능을 보였다. 실험에 참여한 많은 사람들에 따르면 결합된 그립핑 방법은 사용하기 더 쉽고 편안했습니다. 

“로봇 수술용 마스터 컨트롤러의 조작 방식은 직관성, 편안함, 정밀도, 안정성 측면에서 큰 영향을 미칩니다. 정확한 수술을 가능하게 하는 것 외에도 편안한 조작 방법은 잠재적으로 환자와 외과 의사 모두에게 도움이 될 수 있습니다.”라고 Tadano 박사는 말했습니다.

새로운 개발은 로봇 수술을 발전시키는 데 중요할 것이며 업계 내에서 인간과 로봇 사이의 격차를 더욱 좁힐 것입니다.