მეტ კარლსონი, ბიზნესის განვითარების ვიცე-პრეზიდენტი WiBotic-ში – ინტერვიუების სერია

მეტ კარლსონი არის ბიზნესის განვითარების ვიცე პრეზიდენტი WiBotic Inc, კომპანია, რომელიც უზრუნველყოფს საიმედო უკაბელო ელექტრო გადაწყვეტილებებს საჰაერო, მობილური და წყლის რობოტების სისტემების დასატენად.

რატომ არის უსადენო დატენვის გადაწყვეტილებები ასე მნიშვნელოვანი რობოტიკის მომავლისთვის?  

რობოტებს აპლიკაციების უმეტესობისთვის ავტონომიურად დამუხტვის შესაძლებლობა სჭირდებათ. უბრალოდ არ არის ეკონომიური პერსონალის დაქირავება ბატარეის დატენვის ან ბატარეის გამოცვლის სამართავად. თუმცა, დღეს ყველაზე ავტონომიური დამუხტვა ხდება დოკ სადგურების გამოყენებით, რომლებიც საჭიროებენ ელექტრული კონტაქტების ფიზიკურ შეჯვარებას.

ეს მოითხოვს ძალიან ზუსტ ნავიგაციას დამტენის დოკში, რომელიც რთული დასაპროგრამებელია და ყოველთვის არ არის საიმედო. კონტაქტების სწორად გასწორება შეიძლება ნიშნავს დატენვის ციკლის გამოტოვებას და რობოტის მუშაობას. კონტაქტზე დაფუძნებული სადგურები ასევე დროთა განმავლობაში ცვდება, ან კონტაქტები შეიძლება გახდეს ჭუჭყიანი ან კოროზიული - კვლავ გამოიწვევს არათანმიმდევრულ დატენვას. დაბოლოს, რობოტების OEM-ები იყენებენ ელექტრული კონტაქტის ტიპების ფართო სპექტრს, რაც თითქმის შეუძლებელს ხდის ერთი დამტენი სადგურის არსებობას, რომელსაც შეუძლია ნებისმიერი რობოტის დამუხტვა.

უკაბელო სისტემებს არცერთი ეს პრობლემა არ აქვს. WiBotic სისტემები გვთავაზობენ ტოლერანტობის რამდენიმე სანტიმეტრს, ამიტომ არ არის აუცილებელი გქონდეთ უკიდურესად ზუსტი ნავიგაციის დასტა. იმის გამო, რომ ანტენები შეიძლება სრულად იყოს დალუქული ელემენტებზე და არ აქვთ ფიზიკურ კონტაქტს ერთმანეთთან, უკაბელო სისტემები ასევე ძალიან საიმედოა და შეუძლიათ დატენვის ციკლების შეუზღუდავი რაოდენობის გატარება. დაბოლოს, როგორც რობოტის გამოყენება იზრდება, კომპანიების უმეტესობა ერთზე მეტ რობოტს გამოიყენებს. იმის ნაცვლად, რომ ჰქონდეს კედელი ან ოთახი, რომელიც განკუთვნილია მრავალი განსხვავებული დამტენისთვის, ერთ უკაბელო დამტენ სადგურს შეუძლია დატენოს ნებისმიერი რობოტი, რომელიც აღჭურვილია მარტივი მიმღების ანტენით, დაზოგავს ფულს და ადგილს.

Wibotic-ის თავდაპირველი ყურადღება გამახვილდა სამედიცინო მოწყობილობების ელექტროენერგიის მიწოდებაზე, რა იყო მიზეზი რობოტების, დრონებისა და ავტონომიური წყალქვეშა მანქანების (AUVs)კენ მიმართვის?

WiBotic-ის ორმა დამფუძნებელმა, ბენ უოტერსმა და ჯოშ სმიტმა, ვაშინგტონის უნივერსიტეტში ჩატარებული კვლევების დროს მართლაც გაამახვილეს ყურადღება სამედიცინო მოწყობილობების უკაბელო ენერგიაზე. მათმა ტექნოლოგიამ გაზარდა უკაბელო ენერგიის დიაპაზონი და საიმედოობა, რაც ორივე კრიტიკული იყო სამედიცინო ბაზრისთვის. თუმცა, როდესაც ბენმა მიიღო დოქტორი და დააარსა WiBotic, კომპანიამ მაშინვე ყურადღება გაამახვილა რობოტიკაზე, როგორც მის ძირითად ბაზარზე. ეს ეფუძნებოდა რობოტების ინდუსტრიის მოთხოვნას.

რობოტებისა და დრონების OEM-ებმა და საბოლოო მომხმარებლებმა აღიარეს WiBotic ტექნოლოგიის სარგებელი ენერგიის დონისა და დიაპაზონის თვალსაზრისით, სხვა უკაბელო სისტემებთან შედარებით. ისინი ასევე იწყებდნენ ბრძოლას რობოტების დიდი ფლოტებისთვის კონტაქტზე დაფუძნებული დამტენების გამოყენებასთან დაკავშირებით და ეძებდნენ უფრო საიმედო გადაწყვეტილებებს.

დრონების ბაზრისთვის, კონტაქტზე დაფუძნებული დამუხტვა უმეტეს შემთხვევაში არ არის დამწყები, რადგან დრონები მოქმედებენ გარეთ (ძირითადად), სადაც წყალი ხდება ნებისმიერი ფიზიკური ელექტრული კონტაქტის პრობლემა. და, რა თქმა უნდა, წყალქვეშა აპლიკაციები ასევე სარგებლობენ უკაბელო ენერგიის სრულად დალუქული ბუნებით.

რა არის ელექტროენერგიის გადაცემის ტექნოლოგიები გამოყენებული? 

WiBotic იყენებს როგორც ელექტრო ინდუქციის, ასევე მაგნიტური რეზონანსის ელემენტებს ენერგიის გადაცემისთვის. ეს ორი მეთოდი შედარებით კარგად არის დადასტურებული სიმძლავრის ფართო სპექტრში. ის, რაც WiBotic-ს გამოარჩევს, არის ჩვენი უნარი, ვმართოთ კავშირი (ტექნიკურად წინაღობა) ანტენებს შორის რეალურ დროში. ჩვენ ამას ადაპტირებულ წინაღობის შესატყვისს ვუწოდებთ.

უკაბელო ენერგიის ერთ-ერთი ყველაზე დიდი გამოწვევა, განსაკუთრებით რობოტიკისთვის, არის ის, რომ ელექტრული გარემო მუდმივად იცვლება. თუ რობოტი ოდნავ განსხვავებულ მდგომარეობაში დგას, თუ მისი შიდა ელექტრონიკა ჩართულია და გამორთულია დამუხტვის დროს და როგორც ბატარეა იტენება, იცვლება წინაღობა სისტემის გადამცემ და მიმღებ მხარეებს შორის. ამან შეიძლება მკვეთრად იმოქმედოს ეფექტურობასა და დიაპაზონზე. ჩვენი AIM ტექნოლოგია მუდმივად აკონტროლებს წინაღობის ცვლილებებს, რათა შევინარჩუნოთ ეფექტურობა და სიმძლავრე, მაშინაც კი, როდესაც სისტემის ყველა სხვა ელემენტი იცვლება.

შეგიძლიათ განიხილოთ ერთეულების ეფექტურობა, მაგალითად, რამდენი ენერგია იკარგება ელექტროენერგიის გადაცემის დროს? 

WiBotic-ის 250-300 ვატიანი სისტემებისთვის ჩვენ გვაქვს ეფექტურობის დონე 70%-დან 80%-მდე. ეს წარმოადგენს სისტემის სრულ ეფექტურობას ჩვენს გადამცემამდე შეყვანიდან ბატარეამდე. ამ განტოლების ფაქტობრივი ანტენა-ანტენის ნაწილი არის დაახლოებით 95% ეფექტური, მაგრამ არის დანაკარგები გადამცემის წრეში და ასევე ბატარეის დამუხტვის წრეში. ეს ბოლო ნაწილი მნიშვნელოვანია აღინიშნოს, რადგან თუნდაც ძალიან კარგად შემუშავებული "შემოერთებული" ბატარეის დამტენი, როგორც წესი, მხოლოდ 90-95% ეფექტურია.

ამრიგად, ჩვენი მსგავსი უკაბელო სისტემის გამოყენება იწვევს დაახლოებით 10%-ით ნაკლებ ეფექტურობას, ვიდრე კონტაქტზე დაფუძნებული დამუხტვის სტატუს კვო.

რა არის მანძილის შეზღუდვა, რამდენად ახლოს უნდა იყოს რობოტი ერთეული დენის წყაროსთან? 

ეს დამოკიდებულია გამოყენებული ანტენების ზომაზე. ჩვენი სტანდარტული გადამცემის ანტენა არის 20 სმ დიამეტრის და მიმღების ანტენის დიამეტრი 10 სმ. ამ ანტენის ზომებით, ჩვენ დავუშვებთ 5 სმ პირისპირ ჰაერის უფსკრული ანტენებს შორის და 5 სმ-მდე გვერდითი გადაადგილება კონცენტრული პოზიციიდან (ასე რომ, გვერდითი დიაპაზონის მთლიანი 10 სმ).

სხვა უკაბელო კვების სისტემებისგან განსხვავებით და ჩვენი AIM ტექნოლოგიის წყალობით, ჩვენ სრულად ვაწვდით ბატარეას ამ დიაპაზონის ნებისმიერ წერტილში. დიაპაზონი შეიძლება გაიზარდოს ანტენების დიამეტრის გაზრდით. იმის გამო, რომ ჩვენი ანტენები შედარებით მარტივი PCBA-ებია (რომლებიც ასევე ძალიან თხელი და მსუბუქია), ჩვენ შეგვიძლია შევცვალოთ და შევქმნათ მათი მორგებული ვერსიები შედარებით იაფად იმ მომხმარებლებისთვის, რომლებიც ამჯობინებენ სხვა ზომას.

შეუძლია თუ არა რამდენიმე რობოტს ერთი და იგივე დამტენი სადგურის გამოყენება? 

აბსოლუტურად! მხოლოდ ერთ რობოტს შეუძლია დატენოს უსადენო დამტენ სადგურზე ერთდროულად, მაგრამ სხვადასხვა რობოტების მთელ ფლოტს შეუძლია იზიაროს ერთი და იგივე დამტენი სადგური (ან დამტენი სადგურების ნაკრები). ეს შესაძლებელია, რადგან კონტაქტზე დაფუძნებული დამტენების უმეტესობისგან განსხვავებით, გადამცემი სადგური არ აგზავნის კონკრეტულ ძაბვას და დენის დონეს. ამის ნაცვლად, ის აგზავნის უკაბელო ენერგიას დანიშნულ სიხშირეზე. ჩვენი საბორტო დამტენი, რომელიც დამონტაჟებულია რობოტზე, შემდეგ გარდაქმნის ამ უკაბელო ენერგიას კონკრეტულ ძაბვაში და დენად, რომელიც საჭიროა ამ მანქანისთვის.

ჩვენ მხარს ვუჭერთ ბატარეებს 0-60 ვ-დან და მიმდინარე დონეებს 0-30A-დან ჩვენი ამჟამინდელი პროდუქტის ხაზით.

შეგიძლიათ განიხილოთ ენერგიის ოპტიმიზაციის ზოგიერთი პროგრამა, რომელიც ამჟამად შემოთავაზებულია? 

ჩვენი უკაბელო დენის აპარატურა აღჭურვილია ვებ-ზე დაფუძნებული GUI-ით, რომელიც მომხმარებელს საშუალებას აძლევს დააკონფიგურირონ სისტემა პარამეტრების ფართო სპექტრისთვის. მაგალითად, მომხმარებლებს შეუძლიათ აირჩიონ დატენვა კონკრეტული ბატარეისთვის ტიპიური "100% დამუხტვის" დონეზე. მაგრამ თუ ისინი ამას აკეთებენ ყოველ ჯერზე, მათ შეიძლება არ მიიღონ იმდენი დატენვის ციკლი ბატარეიდან. ასე რომ, თუ 100% დატენვა არ არის საჭირო, მაქსიმალური ძაბვის დონე შეიძლება დარეგულირდეს ქვევით, რათა გაზარდოს ბატარეის ხანგრძლივობა.

ანალოგიურად, თუ ბატარეა ყოველთვის დამუხტულია მაქსიმალური დენით (ამპერებით), მისი სიცოცხლის ხანგრძლივობა შემცირდება. ჩვენი GUI-ისა და API-ების გამოყენებით მომხმარებლებს შეუძლიათ რეალურად დანიშნონ დატენვა, რათა დატენონ რაც შეიძლება სწრაფად, როცა რობოტი უნდა დაბრუნდეს სამსახურში, ან უფრო ნელა, როცა იციან, რომ მეტი დრო აქვთ (მაგალითად ღამით). კონფიგურაციისა და ბატარეის ოპტიმიზაციის ეს ფუნქციები ხელმისაწვდომია ჩვენი სტანდარტული GUI-ით და ჩვენი API-ების გამოყენებით.

ჩვენ ასევე ვთავაზობთ ახალ პროგრამულ პროდუქტს, რომელიც საშუალებას აძლევს მომხმარებლებს დააფიქსირონ და შემდეგ დააგროვონ დატენვის ინფორმაცია WiBotic-ის გადამცემებისა და მიმღებების მთელი ფლოტიდან. ეს საშუალებას აძლევს რობოტებს იცოდნენ, როდის და სად არის ხელმისაწვდომი დამტენი სადგურები, რათა მათ დაეხმარონ მაქსიმალური მუშაობის დროს. ის ასევე იძლევა დეტალურ მოხსენებას ბატარეების დატენვის მუშაობის შესახებ დროთა განმავლობაში, რაც ეხმარება ბატარეის პრობლემების იდენტიფიცირებას და ენერგიის მიწოდების ოპტიმიზაციას მთელ ფლოტზე. ეს ფუნქციები განსაკუთრებით სასარგებლო ხდება, თუ საბოლოო მომხმარებელს შეუძლია განახორციელოს დამუხტვის შესაძლებლობების სქემები, სადაც რობოტები დღეში ბევრჯერ იტენიან უფრო მოკლე დროით, ვიდრე ტოვებენ მომსახურებას რამდენიმე საათის განმავლობაში დამუხტვისთვის.

ავტონომიური წყალქვეშა მანქანებისთვის (AUV) უკაბელო ენერგიის შეთავაზება, როგორც ჩანს, ძალიან რთული იქნება, შეგიძლიათ ამაზე ისაუბროთ? 

დიახ, ნამდვილად ბევრი გამოწვევაა წყალქვეშა აპლიკაციებთან დაკავშირებით. სიმძლავრის გადაცემის პერსპექტივიდან რამდენიმე სანტიმეტრი მარილიანი წყალი შეასუსტებს ენერგიის გადაცემას დაახლოებით 50%-ით, ამიტომ იმავე ზომის ბატარეების წყალქვეშ დატენვას უფრო მეტი დრო დასჭირდება, ვიდრე ჰაერში.

ანტენის დიაპაზონი ასევე უფრო შეზღუდულია იმავე მიზეზით, რაც იმას ნიშნავს, რომ უპილოტო საფრენ აპარატს უნდა ჰქონდეს ძალიან კარგი ნავიგაცია, რომ წარმატებით იპოვოს და დამაგრდეს დამტენ სადგურზე. ამას ჩვეულებრივ ხელს უწყობს ფიზიკური გასწორების მოწყობილობა, რომელიც უპილოტო საფრენ აპარატს მიმართავს დამტენის სადგურში და ეხმარება ანტენების გასწორებას.

თუმცა წყალქვეშა უკაბელო ელექტროენერგიის უპირატესობა ის არის, რომ ანტენები შეიძლება იყოს მთლიანად ქოთანი ან დალუქული. WiBotic სისტემები ამჟამად მუშაობს MBARI MARS კვლევით სადგურზე, მონტერეის სანაპიროზე, CA, დაახლოებით 3000 ფუტის სიღრმეზე. ამ შემთხვევაში, გადამცემისა და მიმღების ელექტრონიკა მოთავსებულია 1atm წნევის ბოთლებში, მაგრამ ელექტრონიკა ასევე შეიძლება შეიქმნას ზეთით სავსე შიგთავსებისთვის, რათა გაუძლოს კიდევ უფრო დიდ სიღრმეს.

WiBotic აგრძელებს მუშაობას DoD-თან, სხვადასხვა უნივერსიტეტებთან, არაკომერციულ და კომერციულ პარტნიორებთან, რათა გააფართოვოს ჩვენი სისტემების გამოყენება წყალქვეშ, მაგრამ ეს ნამდვილად რთული გარემოა!

WiBotic-მა ცოტა ხნის წინ გამოცხადდა აღჭურვილობის ავტორიზაცია ფედერალური კომუნიკაციების კომისიისგან (FCC) მისი მაღალი სიმძლავრის გადამცემებისა და მიმღებებისთვის. ეს პროდუქტები არის პირველი სისტემები – მოქმედი 300 ვატამდე სიმძლავრეზე – რომლებმაც მიიღეს FCC-ის ნებართვა მობილურ რობოტებში, თვითმფრინავებში და სხვა სამრეწველო მოწყობილობებში გამოსაყენებლად. რატომ არის ეს მნიშვნელოვანი და რას ნიშნავს ეს რობოტიკისა და დრონების მომავლისთვის?  

რადგან რობოტების ინდუსტრია აგრძელებს ზრდას, OEM-ები და რობოტების საბოლოო მომხმარებლები დგანან რეგულირების მზარდი დონისა და უსაფრთხოების მკაცრი მოთხოვნების წინაშე. მნიშვნელოვანია, რომ ჩვენმა მომხმარებლებმა იცოდნენ, რომ WiBotic პროდუქტები, როგორც მათი უფრო დიდი რობოტული გადაწყვეტილებების კომპონენტი, დააკმაყოფილებს ამ მარეგულირებელ მოთხოვნებს. მოკლედ, ის საშუალებას აძლევს რობოტებისა და დრონების მწარმოებლებს ფოკუსირება მოახდინონ საბოლოო მომხმარებლების დამატებით მახასიათებლებზე და ფუნქციონალებზე, ვიდრე სერტიფიცირების კითხვებზე. ეს მათ საშუალებას მისცემს განათავსონ უფრო დიდი ფლოტები უფრო სწრაფად, ვიდრე სხვაგვარად იქნებოდა შესაძლებელი.

არის კიდევ რაიმე, რისი გაზიარებაც გსურთ Wibotic-ის შესახებ? 

იმის გამო, რომ ადამიანების უმეტესობა ფიქრობს ფიზიკურ ანტენებზე და მიკროსქემის დაფებზე, როდესაც ფიქრობს უსადენო ელექტროენერგიაზე, ჩვენს პროგრამულ უზრუნველყოფასა და პროგრამულ უზრუნველყოფში ჩადებული უზარმაზარი სამუშაო ხშირად შეუმჩნეველი რჩება. მრავალი თვალსაზრისით, ეს არის ჩვენ მიერ შემუშავებული მოწინავე პროგრამული უზრუნველყოფა, რომელიც საშუალებას აძლევს ჩვენს აპარატურას იმუშაოს ასეთ სასარგებლო დიაპაზონში და სიმძლავრის დონეზე.

ჩვენ ასევე ვაგრძელებთ ჩვენი ფლოტის სიმძლავრის ოპტიმიზაციის პროგრამული შესაძლებლობების დამატებას, რაც საშუალებას მოგვცემს კიდევ უფრო დიდი ანალიზი და ბენჩმარკინგი მოხდეს ბატარეების ენერგიისა და გამძლეობის გამოყენების შესახებ რობოტული აპლიკაციების ფართო სპექტრში.

გმადლობთ შესანიშნავი ინტერვიუსთვის, მკითხველს, ვისაც სურს მეტი გაიგოს, უნდა ეწვიოს მას WiBotic Inc, ან წაიკითხეთ როგორ WiBotic მიიღო ინდუსტრიის პირველი FCC დამტკიცება რობოტებისა და დრონების მაღალი სიმძლავრის უსადენო დატენვისთვის.