რობოტები
მაღალსიჩქარიანი ამფიბიური რობოტი წყალზე მუშაობს
რობოტიკის სფერო დღითიდღე უფრო შთამბეჭდავი ხდება, ერთ-ერთი უახლესი განვითარებაა მაღალსიჩქარიანი ამფიბიური რობოტი, რომელსაც შეუძლია ცურვა და სირბილი წყლის თავზე. ნეგევის ბენ-გურიონის უნივერსიტეტის (BGU) მკვლევარების მიერ შემუშავებული რობოტი ტარაკნებითა და ხვლიკებით იყო შთაგონებული. გარდა წყლის თავზე სირბილისა, მას შეუძლია უხეში რელიეფზეც ირბინოს.
AmphiSTAR
სახელწოდებით ამფისტარი, ის IROS-ზე (ინტელექტუალური რობოტებისა და სისტემების საერთაშორისო კონფერენციაზე) წარადგინა დოქტორმა დევიდ ზარუკმა. ის არის ბიოინსპირირებული და სამედიცინო რობოტიკის ლაბორატორიის დირექტორი BGU-ს მექანიკური ინჟინერიის დეპარტამენტში. ზარუკს შეუერთდა კურსდამთავრებული ავი კოენიც.
ზარუკის თქმით, „AmphiSTAR იყენებს ტარაკნების შთაგონებულ მექანიზმს და ის შექმნილია იმისთვის, რომ წყალზე იმოძრაოს დიდი სიჩქარით, როგორც ბაზილიკის ხვლიკი. ჩვენ წარმოვიდგენთ, რომ AmphiSTAR შეიძლება გამოყენებულ იქნას სასოფლო-სამეურნეო, სამძებრო-სამაშველო და გათხრების პროგრამებში, სადაც საჭიროა როგორც ცურვა, ასევე ცურვა. ”
AmphiSTAR შეიძლება მოერგოს ხელის გულზე და ის მოდის ლაბორატორიიდან, რომელსაც აქვს ამ ტიპის რობოტების შემუშავების გამოცდილება. იგი აღჭურვილია ბორბლებით და მის ქვეშ ოთხი პროპელერით, ხოლო ცულების დახრის მექანიზმის გამოყენება შესაძლებელია. როდესაც რობოტი ადგილზეა, პროპელერები მოქმედებენ როგორც ბორბლები, ხოლო როდესაც რობოტი წყალზეა, ისინი მოქმედებენ როგორც ფარფლები. ამ ფარფლებს შეუძლიათ AmphiSTAR-ის გადაადგილება წყალზე მაღალი სიჩქარით 1.5 მ/წმ.
AmphiSTAR-ს ასევე შეუძლია ცურვა ორმაგი საჰაერო ავზის წყალობით და წყალზე გადაადგილებისას მაღალი სიჩქარიდან უფრო დაბალ სიჩქარეზე გადასვლისას. მას ასევე შეუძლია გადავიდეს ცოცვასა და ცურვას შორის ნებისმიერი გზით.
AmphiSTAR არის ორიგინალური STAR რობოტის თანაბარი, როდესაც საქმე ეხება ხრეშზე, ბალახსა და ბეტონზე ცოცვას, დარტყმის სიჩქარეს და შენარჩუნებას მათ 3.6 მ/წმ-მდე, ანუ 3.3 mph.
„ჩვენი მომავალი კვლევა ფოკუსირებული იქნება რობოტის მასშტაბურობაზე და წყალქვეშა ცურვაზე“, - ამბობს ზარუკი.
NASA-ს ამფიბიური რობოტი
ამფიბიური რობოტების პოპულარობა ბოლო დროს გაიზარდა, NASA-მ შარშან გამოუშვა კოსმოსის შესასწავლი ვერსია. მკვლევარების აზრით, მიზანია „მფრინავი ამფიბიური რობოტის“ შექმნა, რომელსაც შეუძლია გორაობა, ფრენა, ცურვა და ცურვა, როდესაც ის კოსმოსსა და პლანეტებს იკვლევს.
NASA-ს მკვლევარებმა აღწერეს რობოტი, როგორც „კონტრაპტატი, რომელიც ჰგავს თვითმფრინავს, რომელიც მოგრძო ზაზუნას ბორბალშია ჩასმული“, რომელსაც შეუძლია გადააგოროს და გაიყოს ორ ნაწილად. კონტრაქციის გაყოფის შემდეგ, „ორი ნახევარი ამოდის მცირე პროპელერებზე, ფაქტობრივად ხდება მფრინავი თვითმფრინავები საჰაერო საძიებო მიზნით“.
NASA-ს ამფიბიური რობოტები მომხიბვლელნი არიან თავიანთი შესაძლებლობებით, NASA-ს ინოვაციური Advanced Concepts კვლევითი პროგრამა იმედოვნებს, რომ განათავსებს მათ სატურნის მთვარეზე.
ეს მხოლოდ რამდენიმე საინტერესო განვითარებაა რობოტიკიდან, რომელიც მხოლოდ გააგრძელებს ასეთი ტექნოლოგიის შესაძლებლობების განვითარებას. ეს ასევე არის კიდევ ერთი მაგალითი იმისა, თუ როგორ მიმართავენ მკვლევარები და რობოტები ბუნებას, რათა განავითარონ თანამედროვე რობოტები და ხელოვნური ინტელექტის (AI) ტექნოლოგიები.
