რობოტები
ოთხფეხა რობოტი მუშაობს ელექტრონიკის გარეშე
რობოტიკის სფეროში ერთ-ერთ უახლეს წინსვლაში, სან დიეგოს უნივერსიტეტის ინჟინრების ჯგუფმა შეიმუშავა ოთხფეხა რბილი რობოტი, რომელსაც შეუძლია მუშაობა ყოველგვარი ელექტრონიკის გარეშე. სამაგიეროდ, იგი ეყრდნობა წნევით ჰაერს მისი ყველა კონტროლისა და მოძრაობის სისტემებისთვის.
მაიკლ ტოლეტი, მექანიკური ინჟინერიის პროფესორი ჯაკობსის საინჟინრო სკოლის UC San Diego-ში, ხელმძღვანელობდა გუნდს და მის კვლევას. იგი გამოქვეყნდა ქ მეცნიერება რობოტები თებერვალში.
ტოლეტს შეუერთდა დილან დროტმანი, დოქტორანტი კვლევით ჯგუფში და ნაშრომის პირველი ავტორი.
”ეს ნამუშევარი წარმოადგენს ფუნდამენტურ, მაგრამ მნიშვნელოვან ნაბიჯს სრულად ავტონომიური, ელექტრონიკისგან თავისუფალი მოსიარულე რობოტებისკენ,” - თქვა დროტმანმა.
რობოტი
ახლად შემუშავებულ რობოტსა და არსებულ რბილ რობოტებს შორის მთავარი განსხვავება ისაა, რომ ეს უკანასკნელი, თუმცა ასევე იკვებება წნევით ჰაერით, ეყრდნობა ელექტრონულ სქემებს. ამის გამო, ჩართულია მრავალი რთული კომპონენტი, როგორიცაა მიკროსქემის დაფები, სარქველები და ტუმბოები, რომლებიც განლაგებულია რობოტის სხეულის გარეთ. ელექტრონული კომპონენტები გადამწყვეტია რობოტისთვის, რომელიც მოქმედებს როგორც ტვინი და ნერვული სისტემა და მათი მნიშვნელობიდან გამომდინარე, ისინი ხშირად ძვირია და დიდ ადგილს იკავებს.
ახლად შემუშავებული რობოტი UC San Diego-ს გუნდის ნაცვლად ეყრდნობა მსუბუქ და იაფ პნევმატური სქემების სისტემას. სისტემა შედგება მილებისა და რბილი სარქველებისგან, რომლებიც განლაგებულია რეალურ რობოტზე. სისტემით მას შეუძლია რეაგირება მოახდინოს გარემოს სიგნალებზე და ბრძანებით იმოქმედოს.
”ჩვენი მიდგომით, თქვენ შეგეძლოთ შექმნათ ძალიან რთული რობოტული ტვინი,” - თქვა ტოლიმ. „ჩვენი აქცენტი აქ იყო ჰაერით მომუშავე უმარტივესი ნერვული სისტემის შექმნა, რომელიც საჭიროა სიარულის გასაკონტროლებლად“.
ოთხი ფეხი, თითოეული თავისუფლების სამი ხარისხი
რობოტს აქვს ჰაერით მომუშავე კუნთები მის ოთხ კიდურში, სადაც შემოდის სარქველების მიერ კონტროლირებადი ჰაერი. იგი ასევე შედგება მექანიკური სენსორებისგან სხეულზე მდებარე სითხით სავსე რბილი ბუშტების სახით. საპირისპირო მიმართულების მიღწევა შესაძლებელია რობოტში, როდესაც ბუშტები ჩახშობილია, რის შედეგადაც სითხე რობოტში სარქველს უბრუნებს.
რობოტს აქვს ოთხი ფეხი, სამი ხარისხის თავისუფლებით და სამი კუნთით. ისინი შედგება სამი პარალელური, დაკავშირებული პნევმატური ცილინდრული კამერისგან ბუხრით, ხოლო ფეხები დახრილია ქვემოთ 45 გრადუსით.
ფეხის კიდურები შეიძლება იყოს მოხრილი საპირისპირო მიმართულებით, როდესაც პალატას ზეწოლა აქვს, რაც ნიშნავს, რომ თითოეულ მათგანს აქვს მრავალღერძიანი მოხრა, რაც სიარულის საშუალებას იძლევა. რბილი სარქველით კიდურების ბრუნვის მიმართულება შეიძლება შეიცვალოს საათის ისრის მიმართულებით და საწინააღმდეგო ისრის მიმართულებით.
მკვლევარები ახლა ეძებენ რობოტის გამოყენებას ბუნებრივ რელიეფზე და არათანაბარ ზედაპირებზე, რაც მოითხოვს სენსორების უფრო რთულ ქსელს და პნევმატურ სისტემას.
